Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Gereedschaps- en materiaallijst
De gereedschappen en materialen die worden gebruikt om de Dust Ruffler te bouwen, zijn zeer eenvoudig en gemakkelijk te verkrijgen. Elektronica: batterijpakket, continu draaiende servo's met hoog koppel (x3), ontvanger en afstandsbediening.
- 3x2' vel schuimkern
- x-acto mes of scalpel
- heet lijmpistool
- 3" lego wielen (x2)
- Ftc omni-wheel (merk Andymark)
- Andymark KOP chassis asbout
- 5-6 "stuk metaal met gaten erin
- meer hete lijm
- een groeimindset
Stap 1: Lichaamsontwerp en constructie
De eerste stap na het verzamelen van materialen van de meeste goede concurrentie (vooral sumo) robots is de aandrijfbasis (de motoren en wielen). Eerst moet je het omni-wiel uitboren zodat het op de gigantische bout kan draaien. stap twee is om een stuk schuimkern te snijden van ongeveer 6 "lang en 4" hoog (een rechthoek). Maak je geen zorgen over exactheid, dit wordt niet beoordeeld op mooiheid, anders zou de groep van Colin hebben gewonnen. zoek dan een punt op de rechthoek waar, als je het midden van het omni-wiel op dat punt plaatst, het ongeveer 3/4" aan de schuimkern hangt en in het midden in de lengte. maak daar een gat (doe dit door een X te maken met je x-acto en de bout erdoor slaan. Nadat je het gat hebt gemaakt (de bout eruit halen), maak je twee stukken die niet zo lang zijn als het stuk, maar dezelfde hoogte hebben. Heet lijm die stukken aan de rand van het stuk met het gat in een hoek van 90 graden drie zijden van een rechthoek maken. Nadat je dat hebt gedaan, wil je driehoekssteunen maken met enkele van de rechte hoeken die je al hebt gesneden en in de hoeken lijmt (zorg ervoor dat ze zal het omni-wiel niet hinderen als het eenmaal is geïnstalleerd. je wilt dan wat afstandhouders maken en het omni-wiel monteren. Twee vierkante schuimkern met gaten die de as zo strak mogelijk vasthouden (we gaan Heet lijm de as erin, het wiel draait op de as, het hoeft niet te bewegen. Vervolgens heet lijm de afstandhouders op, en je hebt 1/3 van de aandrijfbasis klaar! De volgende stap is om de andere twee wielen aan de aandrijfservo's te bevestigen. Op de servo's waren sterservohoorns geïnstalleerd. Omdat de wielen die ik koos zes spaken hadden, was de servohoorn perfect uitgelijnd en hoefde ik alleen de wielen rechtstreeks op de hoorn te schroeven voor een zeer stevige verbinding. Nadat je dit hebt gedaan, is het tijd om de servo's te monteren en meer skelet te bouwen! De onderstaande foto's spreken redelijk voor zich, maar hier is toch een uitleg! Snijd gaten in de wanden van je vorige assemblage die zijn afgestemd op je servo's en lijm elk onderdeel dat niet hoort te bewegen!
Stap 2: Extra skeletconstructie
Snijd voor verdere ondersteuning een steunbalk die iets korter is dan de rest die over de hele structuur snijdt. dit wordt gebruikt voor het ondersteunen van alle drie de wielen! zorg ervoor dat het goed aansluit! knip er nog een schachtgat in en lijm het warm aan de muren en de schacht eraan nadat u de schacht zoveel mogelijk naar binnen hebt getrokken zonder al te veel wrijving op het omni-wiel te zetten. snij vervolgens nog twee stukken van dezelfde hoogte als de steunbalk, maar alleen op de afstand van de steunbalk tot de rand van de doos. snij daar dan gaten ter grootte van een servo in, maar zorg ervoor dat ze op een zodanige afstand zijn geplaatst dat ze, wanneer ze op de steunbalk worden gelijmd, in lijn liggen met de servo. En we zijn klaar met de aandrijfbasis! (je kunt er ook mee rijden).
Stap 3: De arm toevoegen
Voor de arm, om te beginnen, wil je precies hetzelfde doen als met de andere servo's, maar in een groter stuk schuimkern. Zodra je de servo hebt gelijmd, lijm je een ander stuk op het uiteinde van de servo voor extra ondersteuning van dezelfde grootte en positie als de vorige. zodra je je servo in een blok schuimkern hebt, trim je het blok tot robotformaat (ik werd uiteindelijk lui en gebruikte gewoon een schaar) en ga verder met het matig lukraak op de hoofdaandrijving te lijmen en bij te snijden voor een dramatisch effect. Nadat je het op de rugleuning hebt gelijmd, wil je op een vloer lijmen. Dit maakt de robot veel steviger en biedt een andere plek om de armbevestiging te lijmen. Nadat je dit allemaal hebt, is het tijd om naar de bovenste steunen te gaan. Snijd een groot vierkant van schuimkern en knip een gat uit voor de armbevestiging en plaats deze op de bovenkant van de bot om de elektronica op te monteren en de robot verder te laten stollen (merk je een thema op?).
Stap 4: Afwerking
je wilt gewoon overal hete lijm aanbrengen. Letterlijk overal dat niet hoeft te verhuizen. Sla vervolgens de elektronica op de bovenkant van de bot, sluit de servo's aan op de ontvanger, sluit de stekker aan en zet het batterijpakket aan, en je bent klaar om te gaan! Een laatste en belangrijk ding is echter de stofruche (het ouderwetse woord voor bedrok) waaraan deze robot zijn naam dankt. lijm de stukken aan de voorkant van de bot (je wilt eerst de voorkant bijsnijden) en voeg driehoekige steunen toe aan de achterkant van de stofruche! de laatste stap is gewoon om te winnen. Veel geluk!