Inhoudsopgave:
- Stap 1: voeg spanrolmontage toe met klinkmoer
- Stap 2: Servodeksel opnieuw ontwerpen met montagegat voor spanrol
- Stap 3: Testen en
- Stap 4: 2e revisie en productie
Video: Idler (2e as montagepunt) toevoegen aan microservo's voor robotprojecten: 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
In humanoïde robotprojecten worden servo's gebruikt bij gewrichten om verschillende segmenten van de robot te verplaatsen, meestal is het het beste om elk segment op 2 of meer punten op de roterende as van de servo te monteren voor stabiliteit en juiste overdracht van koppel.
Slimme servo's die speciaal zijn ontworpen voor robotica hebben looprollen aan de andere kant van de servo-uitgangsas, dus bewegende segmenten zijn de robot verbonden met de servo op 2 punten op de roterende as, een aan de servo-uitgangsas (of servohoorn) en een aan de loper aan de andere kant.
Ik gebruik een verscheidenheid aan standaard servo's in mijn robotprojecten, een probleem dat ik ben tegengekomen is dat bijna al deze servo's zijn ontworpen voor de RC-industrie, alleen de uitgaande as hoeft te worden aangesloten (zoals het besturen van een RC-auto of het besturen van de roer van RC-vliegtuigen), en komen niet met opties om een spanrol toe te voegen, dus ik wilde verschillende ideeën onderzoeken over het toevoegen van een spanrol aan deze standaardservo's.
Stap 1: voeg spanrolmontage toe met klinkmoer
Mijn eerste idee is om een schroefbevestigingsgat aan de achterkant van de servo's direct tegenover de servo-uitgangsas toe te voegen, en vervolgens de juiste schroef te gebruiken om een flenslager aan het nieuw toegevoegde gat te monteren, en het flenslager zal fungeren als de spanrol.
Ik vond een paar kleine M2 doorlopende klinkmoeren die geschikt lijken voor mijn doel. Ik boorde een gat aan de achterkant van de servo, duwde er een klinkmoer door en deed toen een druppel Super Glue tussen de moer en het plastic servodeksel.
Ik heb deze opstelling getest met een aantal 3D-geprinte onderdelen en het werkte redelijk goed, maar het proces leek een hackklus, dus ik dacht erover na om de achterklep van de servo opnieuw te ontwerpen, inclusief het montagegat van de spanrol.
Stap 2: Servodeksel opnieuw ontwerpen met montagegat voor spanrol
Ik ontwierp een paar variaties van de achteromslag en drukte ze vervolgens in 3D om te testen, nadat ik het definitieve ontwerp had gekozen, smeekte ik mijn machinistvriend om 30 prototypestukken voor me te maken.
Stap 3: Testen en
De eerste test toonde veelbelovende resultaten, de CNC-aluminiumstukken hebben nog een andere bewerking nodig om te worden voltooid.
Stap 4: 2e revisie en productie
Wordt vervolgd…
Aanbevolen:
IoT Power Module: een functie voor het meten van IoT-vermogen toevoegen aan My Solar Charge Controller: 19 stappen (met afbeeldingen)
IoT Power Module: een functie voor het meten van IoT-vermogen toevoegen aan My Solar Charge Controller: Hallo allemaal, ik hoop dat jullie allemaal geweldig zijn! In deze instructable ga ik je laten zien hoe ik een IoT Power Measurement-module heb gemaakt die de hoeveelheid stroom berekent die wordt gegenereerd door mijn zonnepanelen, die wordt gebruikt door mijn zonnelaadcontroller t
Een neonlicht toevoegen aan uw bureau voor het toetsenbord: 4 stappen
Hoe voeg je een neonlicht toe aan je bureau… voor het toetsenbord: Eerst moet ik zeggen dat ik graag spelletjes speel… 's nachts… dus ik had een probleem om het toetsenbord te zien… dus toen ik zag het neonlicht in de pc-winkel… ik had een idee…Dit is eenvoudig… Je moet de draden van het neonlicht in een
Een directe lijningang toevoegen aan uw autoradio voor een iPod/mp3-speler: 5 stappen
Een directe lijningang aan uw autoradio toevoegen voor een iPod/mp3-speler: deze instructie laat u zien hoe u een aux-ingang, zoals een koptelefoonaansluiting, aan uw auto kunt toevoegen, zodat u naar een iPod/mp3-speler/GPS of alles wat een line-out heeft via de stereo van uw auto. Terwijl ik het zal toevoegen aan mijn '99 Chevy Subu
Games toevoegen aan uw Zune (herzien voor 3.0): 6 stappen
Games toevoegen aan je Zune (herzien voor 3.0): Games en applicaties op de Zune zijn beschikbaar sinds mei 2008. ZuneBoards.com heeft een kleine gemeenschap van mensen die deze games ontwikkelen, daarom zijn al deze games volledig gratis. Ik heb games toegevoegd en toepassingen op mijn Zune heel gemakkelijk, maar
Een microfoon toevoegen aan het Omnitech GPS-systeem voor spraakherkenning: 4 stappen
Een microfoon toevoegen aan het Omnitech GPS-systeem voor spraakherkenning: tijdens het sleutelen aan mijn apparaat vond ik een gemakkelijke en snelle manier om een microfoon toe te voegen aan dit dove apparaat. Met een microfoon kunt u gebruikmaken van spraakherkenning voor navigatie. Het zal een kleine hoeveelheid solderen met zich meebrengen, maar bijna iedereen