Inhoudsopgave:
- Stap 1: Ingrediënten
- Stap 2: Schematisch circuit
- Stap 3: interactie tussen robot en effector
- Stap 4: De logica van de eindeffector
- Stap 5: diagrammen
- Stap 6: Eindresultaat
Video: Bend Effector: Robot End Effector voor buigplaten - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Doel: Vormen en bevestigen van tertiaire buigende actieve elementen op een primair/secundair structureel element/frame.
Groepsleden: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Stap 1: Ingrediënten
Wat we nodig hebben is: 1X Uno R3 Controller Board
1X Breadboard
1X USB-kabel
1X servomotor (SG90)
1X Stappenmotor
1X ULN N2003 Stappenmotor Driver Board
1X ultrasone sensor
2X extrusierollen hout (of babytoiletpapier: P)
Sticks, Tape, Lijm, Pinnen
Stap 2: Schematisch circuit
Stap 3: interactie tussen robot en effector
De eindeffector is in staat een strook/vel vast te pakken/op te pakken en elastisch te buigen tot de gewenste hoogte. De robotarm dient voornamelijk als middel om de gevormde strip in de werkruimte te manoeuvreren. De hiërarchie is dus in principe:1. Robotarm: verplaats effector naar stripdepot
2. Effector: detectiestrip en grip (informeer de robotarm dat de strip wordt vastgepakt)
3. Robotarm: manoeuvreerstrook (tijdens het vormen) naar aangewezen plaatsingszone
4. Effector: zodra de gewenste elastische hoogte is bereikt, vraag de operator toestemming om de strip los te maken (eenmaal bevestigd op een ondergrond)
5. Effector: informeer de robotarm dat de gevormde strip is vrijgegeven
6. Robotarm: ga terug naar het depot om de volgende strip op te halen
Stap 4: De logica van de eindeffector
Afbeelding 1: De ultrasone sensor detecteert de strip wanneer deze in de eindeffector wordt gevoerd, dit is een signaal voor de servomotor om de strip te 'grijpen' Afbeelding 2: De servomotor werkt als een greep
Afbeelding 3: Zodra de strip stevig is vastgemaakt, begint de stappenmotor te draaien, wat zorgt voor elastisch buigen in de strip
Afbeelding 4: Wanneer de piek van de gebogen strip een bepaalde hoogte bereikt, stopt de informatie van de ultrasone sensor voorwaardelijk de rotatie van de stappenmotor.
Stap 5: diagrammen
In de eerste afbeelding ziet u een schematisch diagram van het hardwarecircuit en in de tweede afbeelding een sequentiediagram van het proces.
Stap 6: Eindresultaat
En tot slot hebben we een KUKA robot eindeffector die platen kan buigen voor je buigzame dagen!
Aanbevolen:
Installatie voor externe Bluetooth GPS-provider voor Android-apparaten: 8 stappen
Installatie voor externe Bluetooth GPS-provider voor Android-apparaten: deze instructable legt uit hoe u uw eigen externe Bluetooth-compatibele GPS voor uw telefoon kunt maken, wat dan ook voor ongeveer $ 10. Materiaallijst: NEO 6M U-blox GPSHC-05 bluetooth-module Kennis van interface Blutooth Low energy-modulesArdui
Idee voor doe-het-zelf-activiteit voor weerstations voor 12+ jaar: 4 stappen
Idee voor doe-het-zelf-weerstationactiviteit voor 12-plussers: in deze activiteit zullen deelnemers hun weerstation opzetten, de lucht in sturen en de opnames (licht, temperatuur, vochtigheid) in realtime volgen via de Blynk-app. Bovendien leert u hoe u de geregistreerde waarden publiceert
Systeem voor het bewaken van de luchtkwaliteit voor fijnstofverontreiniging: 4 stappen
Systeem voor monitoring van luchtkwaliteit voor fijnstofverontreiniging: INTRO: 1 In dit project laat ik zien hoe ik een deeltjesdetector bouw met dataweergave, databack-up op SD-kaart en IOT. Visueel geeft een neopixels ringdisplay de luchtkwaliteit aan. 2 Luchtkwaliteit is een steeds belangrijker zorg t
Relaisbord voor Arduino voor minder dan $8: 5 stappen
Relaisbord voor Arduino voor minder dan $8.: Hallo vrienden, vandaag ga ik je vertellen hoe je een relaisbord voor Arduino maakt voor minder dan $8. In dit circuit gaan we geen IC of transistor gebruiken. Dus laten we het doen
3.3V Mod voor ultrasone sensoren (bereid HC-SR04 voor 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, enz.): 4 stappen
3.3V Mod voor ultrasone sensoren (bereid HC-SR04 voor 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, enz.): TL;DR: Knip op de sensor het spoor naar de Echo-pin en sluit het opnieuw aan met een spanningsdeler (Echo trace -> 2.7kΩ -> Echo pin -> 4.7kΩ -> GND). Bewerken: Er is enige discussie geweest over de vraag of de ESP8266 daadwerkelijk 5V-tolerant is op GPIO in