Robotverkenner: 13 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Como ingenieros and Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Een voortzetting van de verklaring van een seguir para la realizacion de un Robot Explorador. Het eerste onderdeel van het mechanische posteriormente van de elektronica en het uiteindelijke programma.

Stap 1: Perforar Placas

Gebruik een cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Dit is een aanbeveling voor een goed moment om het moment van een realizar moment te maken voor het zoeken naar een oplossing voor de motor van de stad die zich afspeelt in de buurt van de bergen en de bergen.

Stap 2: Unir Placas De Acrilico

Utililizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Stap 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Basisschild
2. Basismotoren
3. Basis servomotor frontaal
4. Soporte Servomotor Frontaal

Stap 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Gebruik los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Stap 5: Instalar Motorreductoren Y Servomotores En Bases

Gebruik de tornillos M3 van 8 mm om de motor los te koppelen van de bases. Posteriormente geïnstalleerde servomotoren.

Stap 6: Montar Cucharon En Servomotor

Stap 7: Ensemble De Engranes Y Bandas Oruga

U kunt kiezen uit een aantal motors en een unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Stap 8: Modulo Bluetooth Y-eindblokken installeren

Utililizando s en los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar en modulo bluetooth.

Stap 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Achterste installatie van de gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Stap 10: Kabelado

U kunt kiezen voor een installatie en een kabel naar de andere kant van de aarde. Bekijk de verbinding met de arduino met de afscherming en de modulos bluetooth. Los 4 motoren en los 2 servomotoren en sluit de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V en utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Stap 11: Programmering

Download het programma van Arduino.

Tip: het is noodzakelijk om de verbinding te maken met de modulaire bluetooth van de pinnen Tx y Rx met de definitieve aansluiting van de verbinding via USB met de arduino.

Stap 12: Installatie van de app

Installeer een andere toepassing en verbinding tussen Bluetooth en een modulaire 05. U kunt ook een toepassing installeren om de motor en de servomotoren voor de robot te besturen.