Robot Buggy Project - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Voor dit project heb je nodig:

Raspberry Pi 3

Buggy Chassis met motoren en wielen

9 volt batterij

Draadstrippers

Schroevendraaier

Draad of jumper leads

Kleine Broodplank

1 rode LED

1 blauwe LED

T-schoenmaker

H-brug

Plakband

2 330 Weerstanden

Power Pack

Stap 1: Motoren aansluiten op H-Bridge

Draai de schroeven in de klemmenblokken met het label VCC, GND en 5V los. Pak de 9 V-batterij en sluit de batterijclip aan. De zwarte draad gaat in het GND-blok. Het is belangrijk dat u dit op de juiste manier doet, anders werkt het niet. Het rood gaat naar de VCC Terminal.

U moet ook een aardingsdraad op uw GND-blok aansluiten en GND op uw breadboard aansluiten.

Neem vervolgens de rode en zwarte draad van elke motor en steek deze in de klemmen aan de linker- en rechterkant, zorg ervoor dat deze stevig vastzit.

Op het hier gebruikte bord bevinden zich pinnen met het label In1, In2, In3 en In4. Neem een vrouwelijke naar mannelijke jumperdraad en verbind ze met de volgende GPIO-pinnen in de volgorde van In1-In4; 25, 18, 23, 24

Stap 2: Programmeren van uw buggy

Kopieer de code in de afbeelding hierboven, het maakt niet uit of je verschillende GPIO-pinnen hebt gebruikt, verander ze gewoon in de code

Stap 3: VNC-viewer aansluiten

Als je nog geen Power back gebruikte om je pi van stroom te voorzien, verander dan naar één. Plaats vervolgens met behulp van tape de verschillende componenten op het chassis.

Sluit de LEDS aan, korte kabel op GND en lange kop op GPIO-pin naar keuze.

Je hebt de VNC Viewer-app nodig om je buggy op afstand op je apparaat te kunnen bedienen.

Ga naar de terminal en typ hostname -I en je krijgt vier cijfers, bewaar ze zoals je ze later nodig hebt. Gebruik vervolgens de app op uw apparaat, klik op "Apparaat toevoegen" en voer de 4 cijfers in, daarna zal het om een gebruikersnaam (pi) en wachtwoord (framboos) vragen. Daarna kun je de pi op je apparaat bedienen, de HDMI en USBS loskoppelen, het enige dat op je pi is aangesloten, zou je power pack moeten zijn. Verbind vervolgens de 9V batterij met de clip en je bent klaar.

Wanneer u de code op uw apparaat uitvoert, klikt u op een opdracht om uw buggy te verplaatsen.