
Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01


Deze instructables laten zien hoe je een TTGO T-Watch in een kleine robot kunt veranderen.
Stap 1: Voorbereiding


TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 kleine motoren
bijvoorbeeld:
Motoraandrijfkaart
bijvoorbeeld:
8 mm nylon of stalen kogel
bijvoorbeeld:
7 mm rubberen ring
bijvoorbeeld:
4 x 14 mm M2 Schroeven
Stap 2: 3D printen


Download en print het chassis op thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Stap 3: installeer rubberen ringen

Installeer een rubberen ring van 7 mm op de 3D-geprinte wielen.
Stap 4: Installeer wielen

Installeer wielen op de kleine motoren.
Stap 5: installeer chassis


Installeer nylon ballen en motoren op het 3D-geprinte chassis.
Stap 6: Soldeerwerkzaamheden


Hier is het verbindingsoverzicht:
Motoraandrijfkaart
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
Opmerking: T-Watch pin 13 en 14 moeten op de FPC-socket worden gesoldeerd.
Stap 7: Montage




Plaats de T-Watch op het chassis en draai 14 mm M2-schroeven vast.
Stap 8: Aanpassing


De nylon bal van 8 mm is mogelijk niet op dezelfde hoogte uitgelijnd met het wiel. Vergroot het bovenste gat van het chassis om het niveau aan te passen.
Stap 9: Programmeren
Download en programmeer de voorbeeldcode op GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Stap 10: Geniet
Het is tijd om uw aangepaste code toe te voegen aan uw kleine robot!
Stap 11: Wat nu?

Het solderen van de pinnen op de FPC-socket is niet eenvoudig. TTGO is bezig met het ontwerpen van een motorbord voor het bouwen van een robot, hoop dat dit snel kan worden vrijgegeven.
Aanbevolen:
WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32 instellen en gebruiken: 3 stappen

WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32 instellen en gebruiken: WeMos® TTgo ESP32 uno D1 R32 instellen doorloopt alle stappen om uw WeMos® TTgo ESP32 uno D1 R32 in gebruik te nemen