TTGO T-Watch-robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze instructables laten zien hoe je een TTGO T-Watch in een kleine robot kunt veranderen.

Stap 1: Voorbereiding

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 kleine motoren

bijvoorbeeld:

Motoraandrijfkaart

bijvoorbeeld:

8 mm nylon of stalen kogel

bijvoorbeeld:

7 mm rubberen ring

bijvoorbeeld:

4 x 14 mm M2 Schroeven

Stap 2: 3D printen

Download en print het chassis op thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Stap 3: installeer rubberen ringen

Installeer een rubberen ring van 7 mm op de 3D-geprinte wielen.

Stap 4: Installeer wielen

Installeer wielen op de kleine motoren.

Stap 5: installeer chassis

Installeer nylon ballen en motoren op het 3D-geprinte chassis.

Stap 6: Soldeerwerkzaamheden

Hier is het verbindingsoverzicht:

Motoraandrijfkaart

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26

Opmerking: T-Watch pin 13 en 14 moeten op de FPC-socket worden gesoldeerd.

Stap 7: Montage

Plaats de T-Watch op het chassis en draai 14 mm M2-schroeven vast.

Stap 8: Aanpassing

De nylon bal van 8 mm is mogelijk niet op dezelfde hoogte uitgelijnd met het wiel. Vergroot het bovenste gat van het chassis om het niveau aan te passen.

Stap 9: Programmeren

Download en programmeer de voorbeeldcode op GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Stap 10: Geniet

Het is tijd om uw aangepaste code toe te voegen aan uw kleine robot!

Stap 11: Wat nu?

Het solderen van de pinnen op de FPC-socket is niet eenvoudig. TTGO is bezig met het ontwerpen van een motorbord voor het bouwen van een robot, hoop dat dit snel kan worden vrijgegeven.