Automatisch kippenhokproject - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

In het kader van onze 2e masteropleiding Industrial Engineering elektromechanica moeten we een project realiseren met een Arduino- of Raspberry Pi-kaart. Het project moet toelaten om een bestaand probleem op te lossen.

Ons project is een Automatisch Kippenhok en is opgedeeld in verschillende modules. Met deze modules kunt u:

• Het openen en sluiten van de deur van het kippenhok. Dit besef maakt het mogelijk om de kippen 's nachts veilig te houden en overdag vrij te laten.
• De automatisering van de voedselbezorging. Wanneer de deur opengaat, geeft de module een bepaalde hoeveelheid voer voor kippen. Het eten wordt eenmaal per dag uitgedeeld.
• De automatisering van de waterafgifte, gebaseerd op een vlotter om de beschikbare hoeveelheid water voor de kippen te kennen.

Het belangrijkste voordeel van het werken met deze methode is dat elke module onafhankelijk kan zijn. U kunt zelf kiezen welke onderdelen u wilt installeren.

Verder is dit project zeer flexibel omdat je andere modules kunt ontwikkelen zoals bijvoorbeeld een ultrageluidsysteem om de vossen 's nachts te laten schrikken, een systeem om de eieren zo te beschermen dat de kippen ze niet breken, en vele andere ideeën zijn mogelijk.

Stap 1: Projectkeuze

We hebben besloten om te werken aan een probleem op het gebied van het milieu, en in het bijzonder de hoeveelheid huishoudelijk afval die door de mensen wordt geproduceerd. We hebben ons gericht op het feit dat kippen bezitten, zodat de waarde van het organische afval toeneemt.

Inderdaad, een bepaalde hoeveelheid afval zoals schil van fruit en groenten, kaaskorst, restjes… kan gebruikt worden om de kippen te voeren.

Bezit kip maakt het mogelijk om tot 20% van het huishoudelijk afval te verminderen, wat niet onbelangrijk is.

De voordelen van het bezitten van een kippenhok zijn om de hoeveelheid afval te verminderen, maar ook om gratis verse eieren te krijgen. Het hebben van kippen vereist echter onderhoud, wat voor de meeste mensen een groot probleem is.

De 3 problemen die we hebben besloten op te lossen zijn:

• Het openen en sluiten van de dagelijkse deur. Als de deur open blijft, lopen de kippen het risico gedood te worden. Dit probleem is dat we moeten wachten tot de avond valt om de deur te sluiten en de zonsopgang om de deur te openen. Dat zorgt voor een groot ongemak want dat hangt af van de seizoenen. Dit probleem treedt ook op als de mensen op vakantie gaan; ze zijn er niet om de deur van het kippenhok te openen en te sluiten.
• Het tweede probleem betreft het waterniveau van de tank. Het is handig om één indicatie te hebben wanneer je het waterreservoir vult, vooral in de winter. We hebben gedacht om één rood lampje te installeren dat aangaat als de tank bijna leeg is.
• Het laatste probleem is de dagelijkse verdeling van voedsel. In dit geval is het probleem de hoeveelheid voedsel die aan kip wordt gegeven. Als je te veel voer geeft, loop je het risico dat er knaagdieren komen. De oplossing is om een bepaald bedrag per dag te geven. We hebben eraan gedacht om deze voedselverdeling te combineren met het openen van de deur. De kippen krijgen dus elke ochtend, bij zonsopgang, hun voer.

Stap 2: Lijst met elektronische componenten

Het materiaal dat voor dit project is gebruikt is:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (prijs: 12, 99€);
• Deur: gemaakt van gerecyclede materialen;
• Elektrische cilinder: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (prijs: 43, 20€);
• Elektromagneet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (prijs: 8, 10€);
• Drijven: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (prijs: 6, 86€);
• Voedselverdeler: gemaakt van gerecyclede materialen;
• Fotoweerstand: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (prijs: 5, 79€);
• Rode LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (prijs: 2, 60€);
• Relais: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (prijs: 10, 90€);
• Afstandsbediening: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (prijs: 7, 99€);
• Trog: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (prijs: 11€);
• Draden: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (prijs: 6, 99€).

De totale prijs van dit project (voor de 3 modules) is ongeveer 150€.

Stap 3: Opbouw van het voedseldistributiesysteem

De voedseldistributie is gemaakt met een plastic basis die we zelf hebben gebouwd. Op basis hiervan hebben we een elektromagneet toegevoegd. Als de elektromagneet geen stroom is, is de as naar buiten zodat het voedseldistributiesysteem gesloten is.

Omdat de basis handmatig is opgebouwd, vindt u de uitleg hieronder in detail

Materiaal gebruikt voor het gebouw:

• 1 plastic doos van 3 liter (de "kleine doos");
• 1 kunststof bak van 8 liter (de "big box");
• 1 plastic fles van 0,5 liter (de "kleine fles");
• 1 plastic fles van 2 liter (de "grote fles");
• 1 plastic beker (yoghurt);
• 1 lepel;
• 1 elektromagneet;
• 5 nagels;
• 1 rubberen band;
• 2 kabelklemmen;
• 1 klein stukje touw (5 centimeter lang);
• 1 lijmpistool.

Eerste deel: De ondersteuning

Neem de kleine doos, plak een klein stukje plastic erin dankzij het lijmpistool en snijd de bodem door (het maakt de container met voedsel).

Pak de grote doos, plaats de kleine erop en maak hetzelfde geheel zodat er een pad tussen ontstaat. Bevestig ze vervolgens aan elkaar met het lijmpistool.

Tweede deel: Het mechanisme

Pak de grote fles water, knip de bovenkant af en fixeer deze met het lijmpistool. Maak met het andere deel van de fles twee gaatjes in de zijne en haal erdoor met de lepel. Tips: Markeer één inkeping op de lepel voor elk contact met de fles om de rotatiebeweging van de lepel efficiënter te maken.

Neem de kleine fles, knip deze in twee delen, in de lengte en bevestig deze met het lijmpistool in de grote doos net boven de vaste bovenkant van de grote fles. Neem vervolgens de vijf spijkers en draai ze.

Bevestig twee spijkers op de lepel en twee andere op de bovenkant van de grote doos. Bevestig vervolgens de grote fles water op de grote doos met het lijmpistool. De lepel moet zich tussen de vaste bovenkant van de grote fles en de kleine fles water bevinden.

Om dit mechanisme te voltooien, neemt u de elektromagneet en bevestigt u deze aan de plastic beker dankzij de twee kabelklemmen.

Bevestig deze module daarna aan de andere kant van de grote doos dankzij het lijmpistool. Maak vervolgens een gat in de lepel, steek de vijfde spijker in dit gat en bind het met het touw aan de elektromagneet.

Maak op het einde twee gaten in de grote doos. De eerste is voor de kabel en de tweede voor de kleine fles water om ze uit de grote doos te laten komen.

Stap 4: Bouw van het waterdistributiesysteem

Voor dit onderdeel hebben we een klassieke trog aangepast: we hebben een dobber en een rood licht op de trog toegevoegd. Het bouwen van deze module is eenvoudig, dus veel uitleg hebben we niet.

Materiaal gebruikt voor het gebouw:

• 1 trog (de capaciteit is afhankelijk van de hoeveelheid kip);
• 1 draadstang graaf M10; 2 moeren M10; 1 ringvormige ring;
• 1 vlotter;
• 1 boor;
• 1 siliconen pistool.

Gebouw:

1. Boor een gat aan de bovenkant van de trog.
2. Verzamel de vlotter en de draadstang graaf met 1 de eerste moer.
3. Bevestig de draadstang op de trog, met de ring en de tweede moer.
4. Om waterdicht te maken, plaatst u siliconen op het bevestigingssysteem.

Stap 5: Bouw van het voordeursysteem

In ons geval bestaat het kippenhok nog niet. Dus we hebben het systeem zojuist aangepast.

De deur is een eenvoudig metalen hek en we hebben de elektrische aansluiting toegevoegd. We hebben ook een lichtsensor geplaatst.

Materiaal gebruikt voor het gebouw:

• 1 metalen poort;
• 1 elektrische aansluiting;
• 1 bevestigingssysteem voor de krik;
• 2 lopers om de poort te leiden;
• 1 lichtsterktesensor (fotoweerstand);
• Sommige muurplug;
• Enkele schroeven;
• 1 boor.

Gebouw:

1. Bevestig de loper rond de deur van de opening.
2. Verzamel de elektrische aansluiting en de deur Installeer het bevestigingssysteem voor de aansluiting.
3. Pas de hoogte van de krik zo aan dat wanneer de krik van de steel uit is, de deur gesloten is, en zet ze zo vast.
4. De lichtsterktesensor moet in de buurt van een raam worden geïnstalleerd om het daglicht op te vangen.

Stap 6: bekabeling

In dit deel vindt u het elektrische schema van de 3 modules.

De fotoweerstand wordt gebruikt om de helderheid van buiten te kennen. Het maakt het automatisch openen en sluiten van de deur mogelijk.

Je hebt ook twee modules met twee relais. Het eerste relais wordt gebruikt om het voedsel met een elektromagneet vrij te geven. De tweede geeft met een rood licht aan wanneer het waterniveau te laag is. De laatste twee relais worden gebruikt om de deur aan te sturen.

De niveausensor wordt gebruikt om het waterniveau te weten en de afstandsbediening maakt handmatige bediening van de installatie mogelijk.

Stap 7: Coderen

Het project van de software is gemakkelijk te begrijpen. U moet enige basiskennis hebben over programmeren.

Het zijn enkele uitleg over de functies:

• De lichtsterktesensor werkt in analoog signaal;
• We hebben de voedselverdeling gesynchroniseerd met het openen van de deur;
• Als de pinnen 10 en 11 LAAG zijn, gaat de deur open;
• Als de pinnen 10 en 11 HOOG zijn, sluit de deur;
• De voedselverdeling is gebaseerd op een tijd: het systeem wordt na een tijd geopend;
• Voor de watertank werkt het op een binaire manier. Als de sensor waar is, gaat het rode lampje branden;
• De afstandsbediening maakt de projectfuncties van de handmatige modus mogelijk.