2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
EDGE VERMIJDEN ROBOT
Stap 1:
ONDERDELEN-
1 Transistorschakelcircuit met relais
2 Ir-diode en ir led 2 paar
3 relais h-brugcircuit
4 Batterij
5 DIY-robotchassis
Stap 2:
1 hallo welkom bij het VIERDE deel van de vijfdelige robotserie. Dit is hetzelfde transistorschakelcircuit dat ik heb gebruikt in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT EN LIGHT FOLLOWING ROBOT
Stap 3:
2 ER IS EEN KLEINE WIJZIGING TEN OPZICHTE VAN DE VORIGE BOUW DIE IK GEEFT +VOORVOER AAN RELAIS GEMEENSCHAPPELIJKE PIN
DIT MAAKT RELAIS GEEN EN NC PIN HOOG OF LAAG!
Stap 4:
3 OM DE MOTOR AAN TE DRIJVEN VOLGENS DAT HOGE OF LAAG SIGNAAL, BOUWDE IK DIT RELAIS GEBASEERD H BRUG CIRCUIT ELK PAAR RELAIS DRIJFT EEN MOTOR AAN DEZE VIER BLAUWE DRADEN ZIJN GEGEVENS-INVOERPINNEN EN DEZE GELE EN GROENE DRAAD IS VOOR PAARSPUIT VAN TWEE SLUITERS ZWARTE DRAAD VOOR MOTOREN. EN LAATSTE RODE EN ZWARTE DRAAD VOOR MOTOREN BATTERIJVOEDING
Stap 5:
4 dit is het schakelschema. Hier ziet u alle aansluitingen.
Stap 6:
5 MONTEER HET OP MIJN DIY ROBOT CHASSIS. Ik gebruik een stuk karton om sensoren vast te houden
Stap 7:
6 laten we het testen
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijden auto: 5 stappen
Obstacle Avoidance Car: Hoeksensorauto is een zelfvermijdende intelligente auto, de carrosserie van de auto gebruikt een aluminium frame, de hoofdbediening met behulp van Arduino / Nano-microcontroller, de printplaat heeft een plug-in-ontwerp (het is gemakkelijker om een externe sensor aan te sluiten via microcontroller
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: 3 stappen
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: Voorheen introduceerden we Armbit in lijnvolgmodus. Vervolgens introduceren we hoe Armbit te installeren in het vermijden van obstakelmodus