2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
EDGE VERMIJDEN ROBOT
Stap 1:
ONDERDELEN-
1 Transistorschakelcircuit met relais
2 Ir-diode en ir led 2 paar
3 relais h-brugcircuit
4 Batterij
5 DIY-robotchassis
Stap 2:
1 hallo welkom bij het VIERDE deel van de vijfdelige robotserie. Dit is hetzelfde transistorschakelcircuit dat ik heb gebruikt in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT EN LIGHT FOLLOWING ROBOT
Stap 3:
2 ER IS EEN KLEINE WIJZIGING TEN OPZICHTE VAN DE VORIGE BOUW DIE IK GEEFT +VOORVOER AAN RELAIS GEMEENSCHAPPELIJKE PIN
DIT MAAKT RELAIS GEEN EN NC PIN HOOG OF LAAG!
Stap 4:
3 OM DE MOTOR AAN TE DRIJVEN VOLGENS DAT HOGE OF LAAG SIGNAAL, BOUWDE IK DIT RELAIS GEBASEERD H BRUG CIRCUIT ELK PAAR RELAIS DRIJFT EEN MOTOR AAN DEZE VIER BLAUWE DRADEN ZIJN GEGEVENS-INVOERPINNEN EN DEZE GELE EN GROENE DRAAD IS VOOR PAARSPUIT VAN TWEE SLUITERS ZWARTE DRAAD VOOR MOTOREN. EN LAATSTE RODE EN ZWARTE DRAAD VOOR MOTOREN BATTERIJVOEDING
Stap 5:
4 dit is het schakelschema. Hier ziet u alle aansluitingen.
Stap 6:
5 MONTEER HET OP MIJN DIY ROBOT CHASSIS. Ik gebruik een stuk karton om sensoren vast te houden
Stap 7:
6 laten we het testen