Opvouwbare 3D-geprinte drone - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Een doe-het-zelf printbare drone die je in je zak kunt stoppen.

Ik begon dit project alleen als een experiment, om te zien of het huidige 3D-printen op de desktop een haalbare optie zou kunnen zijn voor een drone-frame, en ook om te profiteren van het volledig aangepaste karakter en het een beetje ongewoon te maken. Er zijn veel betaalbare koolstofvezelframes zijn direct beschikbaar, maar slechts enkele zijn opvouwbaar, en de meeste hiervan zijn nogal groot en niet in de micro-drone-schaal die erg populair wordt. Dus ging ik over het ontwerpen van mijn eigen.

Nou, ik ben enorm verrast door de resultaten. Normaal gesproken hebben 3D-geprinte structuren te veel flexibiliteit om levensvatbaar te zijn voor drone-frames, maar het moderne PLA-filament heeft het afgelopen jaar een lange weg afgelegd en op deze schaal is het frame verrassend goed en zeer licht van gewicht. Het totale gewicht van mijn exemplaar is 184 gram. De typische vliegtijd is ongeveer 17 minuten, wat geweldig is voor dit formaat drone. En dankzij recente micro HD-camera's, zoals de Caddx Turtle, maakt het zeer vloeiende 1080p 60fps-video.

Benodigdheden

Dit zijn slechts voorgestelde elektronische componenten voor deze build:

Motoren:

Afstandhouders:

4-in-1 ESC:

Vluchtcontroller:

Videozender:

HD-camera:

Propellers:

Batterij:

Stap 1: Publiek

Dit project is vooral bedoeld voor mensen die al bekend zijn met doe-het-zelf-drones in racestijl, hoewel het door een beginner kan worden voltooid met wat extra lectuur, waarnaar ik links zal geven.

De meeste doe-het-zelf drone-builds gebruiken een reeks vluchtcontrollers die zijn gebaseerd op de STM32-processorfamilie, zoals de F4. De vluchtcontrollers draaien een aantal open source firmwares, zoals Betaflight. Er is een eenvoudig te gebruiken Configurator-programma voor het instellen van de details van uw build. Ga naar https://betaflight.com voor info.

Als je nieuw bent bij doe-het-zelf-drones, heeft Oscar Liang zeer goede handleidingen over hoe je de basis moet doen:

Stap 2: Het frame afdrukken

Ga gewoon naar deze thingiverse-link om de STL-bestanden te downloaden:

De standaard afdrukinstellingen zijn prima voor deze build. Ik heb Cura gebruikt voor het snijden, op 20% vulling, 0,2 mm laaghoogte. Als u iets betere sterkte/kwaliteit wilt, kunt u 0,15 mm en 25% proberen. Ik gebruik PLA filament van https://3dfillies.com/ De armen zijn allemaal identiek, dus je print gewoon 4x. Er zijn echter twee soorten STL-bestanden waaruit u kunt kiezen. Een daarvan is voor 110x (of de H1304) motoren, voor de gatafstand van 9 mm. De andere is iets langer en heeft een gatafstand van 12 mm voor 1306 motoren en 4,5 inch rekwisieten. Je kunt ook bouwen voor twee verschillende lichaamslengtes. Ofwel 20 mm of 25 mm. Mijn build gebruikt afstandhouders van 25 mm, maar misschien wilt u die van 20 mm gebruiken voor een iets kleinere build. De Caddx camera past alleen bij gebruik van de 25mm hoogte. De montage is zeer eenvoudig. U hebt slechts 4x 14 tot 16 mm M3-bouten en 4x 7 tot 9 mm bouten nodig om alles bij elkaar te houden.

U kunt optioneel de voor- en achterbeugels bedrukken voor extra stijfheid (zie 2e foto)

Stap 3: Afwerking

Mogelijk moet u wat schuurpapier gebruiken op de ronde uiteinden van de armen die in de wartels passen om de juiste pasvorm te krijgen. Je wilt echter dat de pasvorm erg nauwsluitend is, omdat de armen gewoon op hun plaats blijven door wrijving. Draai de langere bouten vast zodat de wrijving voldoende is, maar draai ze niet te vast omdat u de PLA kunt verpletteren en de arm kan verzwakken.

De voorste gaten voor het monteren van de cameraposten zullen waarschijnlijk iets moeten worden gevijld, met een vierkant uiteinde, totdat ze goed passen.

Stap 4: Elektronica installeren

De bodemplaat van het frame heeft aan de voorzijde bevestigingsgaten voor een stapel van 20x20mm. Dit is een zeer populaire maat voor vluchtcontrollers en 4-in-1 ESC's. U monteert meestal de 4-in-1 ESC's aan de onderkant en soldeert vervolgens de 4 motoren aan de 12 pads (3 voor elke motor). Dan de vluchtcontroller erop, dan het HD-camerabord daarbovenop.

Stap 5: BELANGRIJK

Om te voorkomen dat de armen tijdens de vlucht geleidelijk naar binnen klappen, MOET u de propellers in de omgekeerde richting monteren en Betaflight configureren zoals hierboven.

Stap 6: De resultaten

De resulterende build heeft me echt verrast en is mijn go-to-drone geworden. Ik bewaar het meestal (en mijn Jumper T8SG-radio) in mijn rugzak. Ik merk het daar nauwelijks. Op elk moment kan ik fatsoenlijke video krijgen, met een bereik van ongeveer 1,5 km en een lange vliegtijd. Geen band voor slechts ongeveer $ 180 (AUD) in delen.