L298N MOTOR AANDRIJFMODULE - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit is een instructie over het besturen van een DC-motor en het uitvoeren van een bipolaire stappenmotor met behulp van de L298N-motorbesturingsmodule. Wanneer we de DC-motoren voor een project gebruiken, zijn de belangrijkste punten:

1. snelheid van gelijkstroom-motor,
2. De richting van de DC-motor.

Dit kan worden bereikt door de motorduikmodule te gebruiken, dus ik gebruik de L298N-motorstuurmodule omdat deze goedkoop en gemakkelijk te gebruiken is.

Benodigdheden

waarom zullen we een motor driver/motor driver module gebruiken?

omdat de microcontroller geen specifieke hoeveelheid stroom en spanning afleverde die opnieuw zal worden gebruikt voor motoren enz.

Stap 1: Specificatie en kenmerken van de L298N-module

De L298N is een tweekanaals H-Bridge-motordriver die twee gelijkstroommotoren en één stappenmotor kan aandrijven. betekent dat het tot twee DC-motoren afzonderlijk kan aandrijven voor toepassingen zoals 2WD-robots, kleine boormachine, magneetventiel, DC-slot enz.

Een L298N motor driver module bestaat uit een L298N motor driver chip (IC). dat is een geïntegreerd monolithisch circuit in een 15-leads Multiwatt-pakket. Het is een high-voltage, een high-current dual full-bridge driver ontworpen om standaard TTL logische niveaus te accepteren. Voor meer details de datasheet gegeven aan de onderstaande link.

L298N-gegevensblad

• Logische spanning: 5V
• Aandrijfspanning: 5V-35V
• Logische stroom: 0-36mA
• Aandrijfstroom: 2A (MAX per brug)
• Maximaal vermogen: 25W
• spanningsval: 2v
• Afmetingen: 43 x 43 x 26 mm
• Gewicht: 26g

Stap 2: Functies van pinnen en klemmen van module

• OUT 1, OUT 2: klemmen worden gebruikt om een apparaat (DC-motor 1) aan te sluiten.
• OUT 3, OUT 4: klemmen worden gebruikt om een apparaat (DC-motor 2) aan te sluiten.

&

• en al deze (OUT 1, 2, 3, 4) worden gebruikt om een bipolaire DC-stappenmotor aan te sluiten.
• Vs: deze pin wordt gebruikt om een motorbesturingsmodule/-apparaten van positieve stroom te voorzien.
• GND: voor gemeenschappelijke grond.
• 5v (logische voeding): het is een ingangs- en uitgangsklem. Als er een 5V-EN-jumper aanwezig is, fungeert deze pin als uitgang en levert 5v van de spanningsregelaar aan boord. Als een 5V-EN-jumper wordt verwijderd, fungeert deze pin als een ingang (betekent dat de module 5v nodig heeft voor logische activering).
• NL A: Het regelt de snelheid van DC-motor 1, door de jumper te verwijderen (dus PWM is ingeschakeld).
• NL B: Het regelt de snelheid van DC-motor 2 door de jumper te verwijderen (dus PWM is ingeschakeld).
• I/P 1, 2: Deze pinnen regelen de richting van DC-motoren 1. betekent Vooruit & Achteruit.
• I/P 3, 4: Deze pinnen regelen de richting van DC-motoren 2. betekent Vooruit & Achteruit.
• Voor meer info over de pin (I/P 1, 2, 3, 4) zie bovenstaande foto's.

Stap 3: DC-motoren met L298N Motor Driver Module

COMPONENTEN

• Arduino UNO (met USB-kabel)
• L298N motorbesturingsmodule
• 6 x mannelijke naar vrouwelijke jumperdraden
• 1 x mannelijke naar mannelijke jumperdraden
• 12v batterij
• 2 x DC-motoren (ik gebruik 300 RPM)
• Draden
• Arduino IDE (software voor het schrijven van code)

Sluit eerst het circuit aan volgens het bovenstaande diagram en upload vervolgens de belove-code naar Arduino UNO. Opmerking:

gemeenschappelijk standpunt nemen

Stap 4: Bipolaire stappenmotor met L298N Motor Driver Module

COMPONENTEN

• Arduino UNO (met USB-kabel)
• L298N motorbesturingsmodule
• 8 x mannelijke naar vrouwelijke jumperdraden
• 1 x mannelijke naar mannelijke jumperdraden
• 12v batterij
• Bipolaire stappenmotor (ik gebruik NEMA 17)
• Draden
• Arduino IDE (software voor het schrijven van code)

Sluit eerst de componenten aan volgens de bovenstaande foto's en upload vervolgens de geliefde code naar Arduino UNO.

Opmerkingen:

• Neem gemeenschappelijke grond,
• Gebruik de multimeter in continuïteitsmodus om de juiste spoel van een stappenmotor te controleren.