Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Stap 1: 3D-printen
- Stap 2: Stap 2: Montage
- Stap 3: Stap 3: Bedrading
- Stap 4: Stap 4: Software & codering
- Stap 5: Stap 5: Controlemethoden
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0 - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Een eenvoudige Quadruped bestuurd door je telefoon (IOS en Android). Draait op Raspberry Pi en Android.
Volledige code: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alle stl-bestanden:
Benodigdheden
Vereiste componenten:
- Een telefoon
- Raspberry Pi
- 16 servo-stuurprogramma:
- 3D-geprinte onderdelen
- 8 servomotoren
- Draden
Stap 1: Stap 1: 3D-printen
Druk alle volgende onderdelen af:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x been.stl
- 2 x heupen.stl
- 1 x body_shafts.stl
Je kunt ook alle bestanden vinden op de Thingiverse-pagina
Stap 2: Stap 2: Montage
Stap 3: Stap 3: Bedrading
Sluit de servo's aan met behulp van de volgende poortnummers op de 16 servodriver:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_VOET = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Sluit de driver aan op de Pi met behulp van het volgende aansluitschema:
- Pi 3V3 om VCC te doorbreken
- Pi GND om GND uit te breken
- Pi SCL naar breakout SCL
- Pi SDA om SDA door te breken
- Breakout externe voeding 5v naar Pi 5v
- Breakout externe voeding GND naar Pi GND
Stap 4: Stap 4: Software & codering
Op je Pi:
- Kloon de Swiffee-repo van Github
- Verander de map in Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Voer het serverbestand uit om de server uit te voeren
git-kloon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Stap 5: Stap 5: Controlemethoden
- Download de simulator van swiffees.com
- Gebruik de app-gegevens in dezelfde repo om de Swiffee-app op een iPhone uit te voeren
- U kunt ook de python-code voor Swiffee lezen en proberen deze te coderen. Swiffee kan worden gecodeerd in java en python.
Aanbevolen:
DIY Raspberry Pi-downloadbox: 4 stappen
DIY Raspberry Pi Downloadbox: Ben je vaak bezig met het downloaden van grote bestanden zoals films, torrents, cursussen, tv-series, etc dan ben je hier aan het juiste adres. In deze Instructable zouden we onze Raspberry Pi zero in een downloadmachine veranderen. Die elke
Raspberry Pi-scorebord: 4 stappen
Raspberry Pi-scorebord: Vandaag zal ik uitleggen hoe ik dit scorebord heb gemaakt dat wordt bestuurd door een Raspberry Pi en wordt aangedreven door een 5V-voeding. Het gebruikt een combinatie van ws2811- en ws2812b-leds voor de verlichting en de structuur is gemaakt van multiplex en rood eiken. Voor een besch
Smart Home van Raspberry Pi: 5 stappen (met afbeeldingen)
Smart Home van Raspberry Pi: er zijn al verschillende producten die uw flat slimmer maken, maar de meeste zijn eigen oplossingen. Maar waarom heb je een internetverbinding nodig om een lamp te schakelen met je smartphone? Dat was voor mij een reden om mijn eigen Smar te bouwen
LED-knipper met Raspberry Pi - Hoe GPIO-pinnen op Raspberry Pi te gebruiken: 4 stappen
LED-knipper met Raspberry Pi | Hoe GPIO-pinnen op Raspberry Pi te gebruiken: Hallo allemaal, in deze instructables zullen we leren hoe we GPIO's van Raspberry Pi kunnen gebruiken. Als je ooit Arduino hebt gebruikt, weet je waarschijnlijk dat we een LED-schakelaar enz. op de pinnen kunnen aansluiten en het zo kunnen laten werken. laat de LED knipperen of krijg input van de schakelaar zodat
Raspbian installeren in Raspberry Pi 3 B zonder HDMI - Aan de slag met Raspberry Pi 3B - Uw Raspberry Pi instellen 3: 6 stappen
Raspbian installeren in Raspberry Pi 3 B zonder HDMI | Aan de slag met Raspberry Pi 3B | Je Raspberry Pi 3 instellen: Zoals sommigen van jullie weten, zijn Raspberry Pi-computers best geweldig en kun je de hele computer op een klein bordje krijgen. De Raspberry Pi 3 Model B heeft een quad-core 64-bit ARM Cortex A53 geklokt op 1,2 GHz. Dit zet de Pi 3 ongeveer 50