PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit is een andere versie van Hungry Robot die ik in 2018 heb gebouwd. Je kunt deze robot maken zonder 3D-printer. Het enige dat u hoeft te doen, is een blik Pringles, een servomotor, een naderingssensor, een arduino en wat gereedschap kopen. U kunt alle bestanden van de tekening downloaden naar de broncode ervoor.

Stap 1: VOORBEREIDING

Moet kopen

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Belangrijke links

• Broncode
• Tekenbestand (PDF: print het met "werkelijke grootte")
• Arduino IDE
• Installeer CH340 Driver (voor Chinese versie)

Stap 2: PRINT PDF-TEKENING

URL: Tekenbestand (PDF: print het met "werkelijke grootte")

Stap 3: RONDE VORM ONDERDEEL

Knip het papier uit en plak het op het karton. Deze onderdelen zijn bedoeld om de ruimte in de robot te scheiden.

Stap 4: LICHAAMSDEEL

Leg het papier op de lege Pringles-bak en knip de bak langs de lijn door. Je moet voorzichtig zijn als je de bak doorsnijdt. Zoals je op de afbeelding kunt zien, moet je de duim achter de richting van de snijder plaatsen.

Stap 5: HOOFD DEEL

Je kunt het hoofdgedeelte maken zoals we het lichaamsframe hebben gemaakt. Als je een goed hulpmiddel hebt, gebruik het dan. Als je die niet hebt, kun je gewoon stationair gebruiken als een scherp potlood. Het gat wordt gebruikt voor schakelframe.

Stap 6: HAND DEEL 1: FRAME

Het is heel rechttoe rechtaan. Bevestig het papier op de Pringles en knip ze langs de lijn uit.

Er zijn 2 gaten voor schakels en 2 vierkante grepen voor de servomotor.

Stap 7: HAND DEEL 2: SERVO MOTOR HOORN

wanneer u de servomotor koopt, worden de hoorns meegeleverd. Je moet ze vastzetten met een smeltlijm,

Stap 8: EEN LINK MAKEN

Dit is een belangrijke schakel om het hoofd open te maken op het moment dat de hand beweegt.

Stap 9: SENSOR DEEL

Omdat de Pringles-bak niet groot genoeg is om een bord zoals een Arduino Shield te hebben. We moeten het dus zo klein mogelijk maken. We moeten dus de draad doorknippen en de draden een voor een strippen. Het witte materiaal is "Closed End Cap". Draad naar kabels één voor één.

Stap 10: SERVOMOTOR

Omdat we een sensoronderdeel hebben gemaakt, moeten we de motorkabel maken.

Stap 11: ARDUINO DEEL

www.arduino.cc/en/Main/Software

Download en installeer de IDE

Stap 12: CH340 DRIVER (VOOR CHINESE VERSIE)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Stap 13: DOWNLOAD DE BRONCODE

Broncode:

Als je niet weet hoe je een broncodebestand naar je Arduino moet uploaden, volg dan deze afbeelding.

Selecteer

• Bord - "Arduino Nano"
• Processor - "ATmega328 (oude versie - als de jouwe een Chinese versie is)

Sluit een USB-kabel aan

• Wacht 5 seconden
• open "Apparaatbeheer"
• Controleer de com-poort
• Controleer de Com-poort

Klik op de uploadknop

Stap 14: LICHAAMSMONTAGE - DEEL 1

Plaats de servomotor en de sensor en zet ze vast met een smeltlijm.

Stap 15: LICHAAMSMONTAGE - DEEL 2 (CIRCUIT)

Laten we nu alles in elkaar zetten met de Arduino. De eerste foto laat zien hoe ze worden aangesloten.

Stap 16: LICHAAMSMONTAGE - DEEL 3 (HAND EN LICHAAM)

Omdat deze robot erg klein is, hoeven mechanische onderdelen zoals lagers niet te worden gebruikt. Gebruik gewoon kabelbinders. Zet de claxon op de servomotor en zet de Arduino van stroom met een USB-kabel. Pas de hoek van motor en hand aan.

Stap 17: LICHAAMSMONTAGE - DEEL 4 (LINK EN KOP)

Om het hoofd tegelijkertijd met de hand te laten bewegen, moet u de schakel zowel het handframe als het hoofdframe monteren.

Stap 18: ETC. (of Belangrijkste)

Laten we oogbollen bevestigen met Blu-tack

Stap 19: KLAAR

Als je een vraag hebt, laat die dan gerust achter. Bedankt!