Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Deze instructie laat zien hoe u de motorpositie kunt regelen via een lokaal webnetwerk.
Nu kunt u een smartphone of iPad gebruiken die op het netwerk is aangesloten en vervolgens het adres van de lokale webserver van de motor typen. Vanaf hier kunnen we de motorpositieschijf besturen door de schijf op de webpagina te draaien wanneer we de schijf op de webpagina aanraken, deze zal de positie-instelling verzenden naar de webserver van de motor en draai vervolgens de motorschijf om die positie-instelling in realtime te bereiken
Bekijk de video
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
Stap 1: Benodigde hardware
Om dit project te maken, hebben we nodig:
1. nodeMCU
2. H-brug L298
3. Motor met encoder
4. Motorbasis
Het hart van nodeMCU is ESP8266 waarmee we verbinding kunnen maken met een lokaal wifi-netwerk. Het heeft ook GPIO en interrupt, PWM-functie zoals andere Arduino-microcontrollers
De motorbasis is gemaakt van MDF-hout met een dikte van 3 mm, gesneden met een laser-cnc-machine.
Stap 2: Circuitontwerp
Bekijk het circuitontwerp, de motor-encoder is aangesloten op ingangspin 4, 5 waarin pin 4 ook fungeert als een onderbrekingspin om de rotatie van de motor te tellen
Pin 12, 13 fungeert als uitgangspin om de motor vooruit of achteruit te besturen met behulp van H-brug L298
Pin 14 wordt gebruikt met PWM-functie om de motorsnelheid te regelen, in dit project duwt het gewoon stabiele PWM uit om de snelheid van de motor te verminderen
Vervolgens hebben we het circuit in de motorbasis gemaakt, zoals op de afbeelding.
Stap 3: Arduino-code werkt
Hoofddeel is HTML-code die wordt gebruikt voor het lokale webscherm
Volledige code kan hier worden gedownload
Java-scriptbibliotheek wordt gebruikt om cirkelschijf te maken en waarde door te geven aan nodeMCU. De Java-lib die nodig is om te laden naar het bestandssysteem van nodeMCU
Stap 4: Laad de code in NodeMCU
Er zijn twee delen om te laden:
1. Java lib naar bestandssysteem van nodeMCU
De lib wordt opgeslagen in de map naast het projectbestand, we moeten de tool genaamd "data upload"-tool installeren in de Arduino-directorytool en vervolgens Arduino IDE opnieuw opstarten.
Kies het volgende om Java lib te uploaden: Tools> ESP8266 Sketch Data Upload
Wacht ongeveer 1 minuut om het lib te uploaden.
"Data upload" tool kan hier worden gedownload
2. Programmeer naar knooppunt MCU
Uploadfunctie gebruiken om de code te uploaden zoals gebruikelijk Arduino.
Stap 5: Test het
Dat is het! Vanaf nu kunt u een mobiele telefoon of iPad gebruiken die is aangesloten op een wifi-netwerk om de motorpositie te regelen.
Aanbevolen:
Game Design in Flick in 5 stappen: 5 stappen
Game-ontwerp in Flick in 5 stappen: Flick is een heel eenvoudige manier om een game te maken, vooral zoiets als een puzzel, visuele roman of avonturengame
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: 3 stappen
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: In deze Instructable gaan we gezichtsdetectie uitvoeren op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van de Shunyaface-bibliotheek. Shunyaface is een bibliotheek voor gezichtsherkenning/detectie. Het project streeft naar de hoogste detectie- en herkenningssnelheid met
Doe-het-zelfspiegel in eenvoudige stappen (met LED-stripverlichting): 4 stappen
DIY make-upspiegel in eenvoudige stappen (met behulp van LED-stripverlichting): In dit bericht heb ik een doe-het-zelfspiegel gemaakt met behulp van de LED-strips. Het is echt gaaf en je moet ze ook proberen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: 3 stappen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: In deze tutorial laat ik je de essentiële stappen zien om de WordPress-plug-in op je website te installeren. In principe kunt u plug-ins op twee verschillende manieren installeren. De eerste methode is via ftp of via cpanel. Maar ik zal het niet opsommen, want het is echt compl
Akoestische levitatie met Arduino Uno stap voor stap (8 stappen): 8 stappen
Akoestische levitatie met Arduino Uno Stap voor stap (8-stappen): ultrasone geluidstransducers L298N Vrouwelijke DC-adapter voeding met een mannelijke DC-pin Arduino UNOBreadboardHoe dit werkt: eerst upload je code naar Arduino Uno (het is een microcontroller uitgerust met digitale en analoge poorten om code te converteren (C++)