Otto DIY Robot Walking - Snel en gemakkelijk te doen zelfstudie - Ajarnpa
Otto DIY Robot Walking - Snel en gemakkelijk te doen zelfstudie - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image

In deze tutorial leren we hoe je de Otto DIY Robot gemakkelijk kunt programmeren om te lopen.

Bekijk een demonstratievideo.

Stap 1: Wat heb je nodig?

Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
  1. Otto Robot kun je hier kopen of bekijk hier de instructies om hem in een paar stappen te bouwen.
  2. Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:

Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om Arduino Nano te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 3: In Visuino Componenten toevoegen

In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen

Componenten toevoegen:

  1. Voeg 2X "Analoge waarde" component toe
  2. Voeg 2X "Verdeel analoog op waarde" component toe
  3. Voeg 2X "Sinus Analoge Generator" component toe
  4. Voeg 2X "Servo"-component toe

Stap 4: In Visuino Set-componenten

In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
  1. Selecteer de component "AnalogValue1" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 20
  2. Selecteer "AnalogValue2" component en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 20
  3. Selecteer de component "DivideByValue1" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 180
  4. Selecteer de component "DivideByValue2" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 180
  5. Selecteer component "SineAnalogGenerator1" en stel in het eigenschappenvenster "Fase" in op 0,65 en "Frequentie" op 1 en "Offset" op 0,5
  6. Selecteer component "SineAnalogGenerator2" en stel in het eigenschappenvenster "Fase" in op 0,5 en "Frequentie" op 1 en "Offset" op 0,5
  7. Selecteer "Servo1" en stel de naam in op "LR1" << we stellen dit in voor een beter begrip. Dit betekent Been Rechts
  8. Selecteer "Servo2" en stel de naam in op "FR1" <<Dit betekent Voet rechts
  9. Selecteer "Servo3" en stel de naam in op "LL1" <<Dit betekent Been Links
  10. Selecteer "Servo4" en stel de naam in op "FL1" << Dit betekent Voet links

Stap 5: In Visuino Connect-componenten

In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
  1. Verbind "AnalogValue1" component pin [Out] met "DivideByValue1" component pin [In]
  2. Verbind "AnalogValue2" component pin [Out] met "DivideByValue2" component pin [In]
  3. Verbind de "DivideByValue1" componentpin [Out] met de "SineAnalogGenerator1" pin [Amplitude]
  4. Verbind de "DivideByValue2" componentpin [Out] met de "SineAnalogGenerator2" pin [Amplitude]
  5. Sluit "SineAnalogGenerator1" pin [Out] aan op "LR1" component pin [In] en "LL1" component pin [In]
  6. Sluit "SineAnalogGenerator2" pin [Out] aan op "FR1" component pin [In] en "FL1" component pin [In]
  7. Verbind "LR1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [3]
  8. Verbind "FR1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [5]
  9. Verbind "LL1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [2]
  10. Verbind "FL1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [4]

Opmerking: controleer of de Arduino-pinnen [2, 3, 4, 5] overeenkomen met de aansluitingen op uw servomotorafscherming voor (been en voet) en verander ze indien nodig.

Stap 6: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Druk in Visuino op F9 of klik op de knop in afbeelding 1 om de Arduino-code te genereren en de Arduino IDE te openen

In de Arduino-IDE:

  • Klik op het menu "Extra" en selecteer het bord "Arduino Nano" (Afbeelding 2)
  • Klik op het menu "Extra" en selecteer de poort
  • Klik op het menu "Extra" en selecteer de poort
  • klik op de knop Uploaden om de code te compileren en te uploaden (Afbeelding 3) Opmerking: als u problemen ondervindt bij het uploaden van de code, kunt u klikken op Menu Extra>Processor:..>ATMega328P (Oude Bootloader)

Stap 7: Spelen

Als je de Otto Robot aandrijft, begint hij te lopen.

Gefeliciteerd! U hebt uw Otto-project met Visuino voltooid. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt, je kunt het hier downloaden. Je kunt het downloaden en openen in Visuino: