Inhoudsopgave:
- Stap 1: Wat heb je nodig?
- Stap 2: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
- Stap 3: In Visuino Componenten toevoegen
- Stap 4: In Visuino Set-componenten
- Stap 5: In Visuino Connect-componenten
- Stap 6: Genereer, compileer en upload de Arduino-code
- Stap 7: Spelen
Video: Otto DIY Robot Walking - Snel en gemakkelijk te doen zelfstudie - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
In deze tutorial leren we hoe je de Otto DIY Robot gemakkelijk kunt programmeren om te lopen.
Bekijk een demonstratievideo.
Stap 1: Wat heb je nodig?
- Otto Robot kun je hier kopen of bekijk hier de instructies om hem in een paar stappen te bouwen.
- Visuino-programma: Download Visuino
Stap 2: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:
Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om Arduino Nano te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2
Stap 3: In Visuino Componenten toevoegen
Componenten toevoegen:
- Voeg 2X "Analoge waarde" component toe
- Voeg 2X "Verdeel analoog op waarde" component toe
- Voeg 2X "Sinus Analoge Generator" component toe
- Voeg 2X "Servo"-component toe
Stap 4: In Visuino Set-componenten
- Selecteer de component "AnalogValue1" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 20
- Selecteer "AnalogValue2" component en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 20
- Selecteer de component "DivideByValue1" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 180
- Selecteer de component "DivideByValue2" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op 180
- Selecteer component "SineAnalogGenerator1" en stel in het eigenschappenvenster "Fase" in op 0,65 en "Frequentie" op 1 en "Offset" op 0,5
- Selecteer component "SineAnalogGenerator2" en stel in het eigenschappenvenster "Fase" in op 0,5 en "Frequentie" op 1 en "Offset" op 0,5
- Selecteer "Servo1" en stel de naam in op "LR1" << we stellen dit in voor een beter begrip. Dit betekent Been Rechts
- Selecteer "Servo2" en stel de naam in op "FR1" <<Dit betekent Voet rechts
- Selecteer "Servo3" en stel de naam in op "LL1" <<Dit betekent Been Links
- Selecteer "Servo4" en stel de naam in op "FL1" << Dit betekent Voet links
Stap 5: In Visuino Connect-componenten
- Verbind "AnalogValue1" component pin [Out] met "DivideByValue1" component pin [In]
- Verbind "AnalogValue2" component pin [Out] met "DivideByValue2" component pin [In]
- Verbind de "DivideByValue1" componentpin [Out] met de "SineAnalogGenerator1" pin [Amplitude]
- Verbind de "DivideByValue2" componentpin [Out] met de "SineAnalogGenerator2" pin [Amplitude]
- Sluit "SineAnalogGenerator1" pin [Out] aan op "LR1" component pin [In] en "LL1" component pin [In]
- Sluit "SineAnalogGenerator2" pin [Out] aan op "FR1" component pin [In] en "FL1" component pin [In]
- Verbind "LR1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [3]
- Verbind "FR1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [5]
- Verbind "LL1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [2]
- Verbind "FL1" componentpin [Out] met Arduino Digital pin [4]
Opmerking: controleer of de Arduino-pinnen [2, 3, 4, 5] overeenkomen met de aansluitingen op uw servomotorafscherming voor (been en voet) en verander ze indien nodig.
Stap 6: Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Druk in Visuino op F9 of klik op de knop in afbeelding 1 om de Arduino-code te genereren en de Arduino IDE te openen
In de Arduino-IDE:
- Klik op het menu "Extra" en selecteer het bord "Arduino Nano" (Afbeelding 2)
- Klik op het menu "Extra" en selecteer de poort
- Klik op het menu "Extra" en selecteer de poort
- klik op de knop Uploaden om de code te compileren en te uploaden (Afbeelding 3) Opmerking: als u problemen ondervindt bij het uploaden van de code, kunt u klikken op Menu Extra>Processor:..>ATMega328P (Oude Bootloader)
Stap 7: Spelen
Als je de Otto Robot aandrijft, begint hij te lopen.
Gefeliciteerd! U hebt uw Otto-project met Visuino voltooid. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt, je kunt het hier downloaden. Je kunt het downloaden en openen in Visuino:
Aanbevolen:
Een coole oude robot opnieuw doen: 10 stappen (met afbeeldingen)
Voer een coole oude robot opnieuw uit: maak kennis met Arlan, een leuke robot met veel persoonlijkheid. Hij woont in een natuurkundelokaal van de vijfde klas. Ik heb hem omgebouwd tot de mascotte van het robotica-team van de school, hij is ook de helper in de klas. De kinderen zien graag technologie in actie en Arlan loopt
COVID-19-dashboard (eenvoudig en gemakkelijk): 4 stappen
COVID-19-dashboard (eenvoudig en gemakkelijk): Overal is er een enorme uitbraak van het nieuwe COVID-19-virus. Het werd noodzakelijk om het huidige scenario van COVID-19 in het land in de gaten te houden. Dus thuis was dit het project waar ik aan dacht: "An Information Dashboard" - Een da
DIY MusiLED, muziek gesynchroniseerde LED's met Windows- en Linux-toepassing met één klik (32-bits en 64-bits). Eenvoudig opnieuw te maken, gemakkelijk te gebruiken, gemakkelijk te porten: 3 stappen
DIY MusiLED, muziek gesynchroniseerde LED's met Windows- en Linux-toepassing met één klik (32-bits en 64-bits). Eenvoudig te recreëren, gemakkelijk te gebruiken, gemakkelijk te poorten: dit project helpt je om 18 LED's (6 rood + 6 blauw + 6 geel) op je Arduino-bord aan te sluiten en de realtime signalen van de geluidskaart van je computer te analyseren en door te sturen naar de LED's om ze op te lichten volgens de beat-effecten (Snare, High Hat, Kick)
De IKEA oplaaddoos - Geen gedoe meer met kabels! Heel gemakkelijk te doen: 3 stappen
De IKEA oplaaddoos - Geen gedoe meer met kabels! Heel gemakkelijk te doen: op basis van wat ik op internet las over een wirwar van kabels en rommel (mobiele telefoon, PDA, iPod, enz. -opladers), kwam ik erachter hoe ik een eenvoudige en zeer gemakkelijk te maken opladerdoos kon maken. dit vooral vanwege zijn eenvoud en, waarom niet, discreet en co
DIY 9v USB-ipod, mobiele telefoon, draagbare mp3-oplader! Heel GEMAKKELIJK!: 5 stappen
DIY 9v USB-ipod, mobiele telefoon, draagbare mp3-oplader! Heel GEMAKKELIJK!: Heb je energie nodig voor het opladen van je mp3, mobiele telefoon, enz. als je niet thuis bent?! Ik had.. Dus ik besluit om te beschrijven hoe je je draagbare oplader moet bouwen. Ik hoop nuttig te zijn. SORRY VOOR MIJN ENGELS, BEN IK ITALIAANS