Op afstand bestuurbaar waterpistool - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit instructable is gemaakt ter vervulling

van de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com).

Door deze stappen te volgen, kunt u uw eigen op afstand bedienbare hogedrukwaterpistool maken!

Benodigdheden

Voor dit project heb je nodig:

· Arduino Uno

· IR-sensor

· IR-afstandsbediening

· 2 9V batterijen

· 9V naar arduino voedingskabel

· Relaisschakelaar

· Elektrisch ventiel/magneetventiel

· Servomotor (min koppel 6kg/cm)

· Draden

· Behuizingsdoos (het kan van alles worden gemaakt, zolang het maar stevig genoeg is om de servo vast te houden)

· 3D-geprinte onderdelen (voor de body en aansluiting van de vinylbuizen)

· Vinyl buizen

· PVC-buis en eindkappen (3 inch diameter bij 2 voet)

· Loodgietersklei

· Mannelijke pijpdraadadapter

· Bandsteelventiel

· Fietspomp

· 5 min epoxy

· Boor met verschillende maten bits, tot 1 inch.

· Schuurpapier

· Schroevendraaier

· Optioneel: Soldeerbout

Stap 1: Uw container onder druk

Stap 1: Maak een luchtdichte watercontainer

Eerst moet u gaten boren in elke PVC-eindkap. Een voor de stuurpenklep van de fiets en de andere voor de mannelijke pijpdraadadapter. Daarna zullen we ze op hun plaats epoxyharen en loodgietersplamuur rond hun naden plaatsen om een luchtdichte afdichting te maken. Zodra ze droog zijn, schuren we de binnenkant van de PVC-eindkappen en de buitenkant van de PVC-buis, zodat de epoxy een ruwer oppervlak heeft om op te plakken. We zullen royaal epoxy aanbrengen en beide eindkappen erop zetten. Nadat het droog is, herhalen we de stopverfprocedure van de loodgieter die we op de eindkappen hebben gedaan en plaatsen het helemaal rond de rand, waar de eindkappen de pijp raken. Zodra dit droog is, hebben we een luchtdichte container die bestand is tegen hoge druk.

Stap 2: Huisvesting

Stap 2: De behuizing

We moeten een gat maken dat groot genoeg is om de servo in te laten zitten en een voor de IR-sensor om door te komen, en als laatste een voor de draden van de klep om door te komen. Zodra alle gaten zijn geboord, kan alles op zijn plaats worden geschroefd of geëpoxeerd. Optioneel, zou een extra paar gaten zijn om de batterijbedrading door te voeren. Dit kan erg handig zijn als je gewone 9V-batterijen gebruikt om je Arduino en/of het vale-relais van stroom te voorzien, omdat ze relatief snel worden verbruikt.

Stap 3: bedrading en elektronica

Stap 3: Bedrading

Hier kun je een schema zien van hoe je alles door de Arduino kunt bedraden. Het enige waar u voorzichtig mee moet zijn, is dat u bij het instellen van uw relais ervoor zorgt dat u de 9V en motor aansluit op de COM- en ON-poorten en vervolgens de grond, spanning en signaal naar de Arduino. De motor die hier wordt weergegeven, is in plaats van de klep omdat ze op dezelfde manier zijn bedraad, behalve dat positief en negatief uitwisselbaar zijn voor de klep en niet voor de motor. En het relais dat hier wordt weergegeven, is niet het relais dat ik heb gebruikt, maar het helpt de bedrading gemakkelijker te demonstreren. En gebruik het breadboard indien mogelijk zo min mogelijk, als je draden aan elkaar kunt solderen is de kans kleiner dat je verbindingen uit elkaar vallen.

Stap 4: 3D-geprinte onderdelen

Stap 4: Montage van 3D-onderdelen

Voor je waterpistool kun je supereenvoudig gaan en gewoon een holle buis printen met een gat er loodrecht op, groot genoeg voor de vinylbuizen om er doorheen te gaan en epoxy al het andere op zijn plaats. Als je meer geavanceerd wilt zijn, kun je een mondstuk maken voor je waterpistool om een kleinere stroom water af te schieten, waardoor het verder gaat met de optie om een kleine lading te plaatsen en het te schieten. Het bovenstaande diagram van de uitvinder laat zien hoe een mondstuk eruitziet voor de vinylslang die ik had. Ik heb het eenvoudigste ontwerp gebruikt, namelijk een rechthoekige doos aan de buitenkant met een cirkelvormige opening die net groot genoeg is om de slang te laten passen. En de binnendiameter wordt kleiner naarmate het erdoorheen gaat om de doorgang van water te verkleinen.

Stap 5: De code

Hier is een kopie van mijn code, als u deze voor uw eigen project wilt gebruiken, hoeft u alleen de code voor elke knop te wijzigen. Verschillende afstandsbedieningen hebben verschillende alfanumerieke codes voor elke knop. Ik heb het ingesteld met 1, 2, 3 en EQ, maar je bent vrij om je IR-sensor te programmeren met welke knoppen je maar wilt. Om de alfanumerieke code van elke knop te vinden, moet u de IR-sensor instellen en terwijl u op de computer bent aangesloten, de seriële monitor openen om te zien welke code wordt weergegeven voor elke ingedrukte knop.

Stap 6: Klaar om in te stellen en te gebruiken

Stap 5: Montage en gebruik

Eerst moet je je watertank vullen (ongeveer halverwege is genoeg). Gebruik vervolgens de vinylbuizen om het mondstuk aan te sluiten op de klep en de klep op de stukken die u hebt gemaakt voor de kop en het lichaam van het waterpistool (ze zijn in zwart en rood in de afbeelding hierboven). Als alles goed op zijn plaats zit en is aangesloten, kun je met de fietspomp lucht in de container pompen (6-8 pompen is meestal voldoende voor een container van 3 liter). Stap dan achteruit en met de afstandsbediening kun je richten en schieten!