Transportband of mini-assemblagelijn? - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Hey jongens, deze instructable neemt je mee door de installatie van de transportband. Als je al ervaring hebt met uArm, dan is het goed om deze transportband eens te proberen. Als je geen eerdere ervaring hebt, is het helemaal goed en kun je ze nu allebei leren kennen! Deze gesimuleerde assemblagelijn brengt veel meer plezier, laten we eens kijken hoe het pick-place-proces werkt.

Stap 1: Dingen die we nodig hebben

Hardware:

1. Transportband & Kleursensor * 1

2. uArm 30P Bodemuitbreidingsplaat * 2"

3. 12V voedingsadapter * 1

4. USB Type C-kabel * 2 & uArm-netsnoer * 1

5. Doelobject (Rood & Groen & Geel Kubus) * 1

6. Ultrasone sensor * 1

7. LCD * 1

8. Besturingskaart * 1

9. Materiaal Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Verbindingsplaat * 1

11. uArm Swift Pro-stator * 2"

Software:

1. Arduino-IDE

2. conveyor_belt.ino voor Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex voor uArm

Stap 2: Software-installatie

1. Download de hex.

2. Download en pak XLoader uit.

3. Open XLoader en selecteer de COM-poort van uw uArm in het vervolgkeuzemenu linksonder.

4. Selecteer het juiste apparaat in de vervolgkeuzelijst met de titel "Apparaat".

5. Controleer of Xloader de juiste baudrate voor het apparaat heeft ingesteld: 115200 voor Mega (ATMEGA2560).

6. Gebruik nu de bladerknop in de rechterbovenhoek van het formulier om door uw hex-bestand te bladeren.

7. Zodra uw hex-bestand is geselecteerd, klikt u op "Uploaden". Het uploadproces duurt over het algemeen ongeveer 10 seconden om te voltooien. Eenmaal voltooid, verschijnt er een bericht in de linkerbenedenhoek van XLoader waarin staat hoeveel bytes zijn geüpload. Als er een fout was, zou deze worden weergegeven in plaats van het totale aantal geüploade bytes. Stappen moeten vergelijkbaar zijn en kunnen worden gedaan via de opdrachtprompt.

Stap 3: Installeer de materiaalschuif: gebruik de verbindingsplaat om de stator en de materiaalschuif aan te sluiten

Stap 4: Installeer de UArm-stator (met materiaalschuif): bevestig de UArm-stator op de transportband

Stap 5: Installeer de ultrasone sensor: bevestig de ultrasone sensor op de transportband

Stap 6: Installeer de hoofdbesturingskaart: bevestig de hoofdbesturingskaart op de basis van de transportband

Stap 7: Installeer de UArm-stator: bevestig een andere stator op de transportband

Stap 8: Sluit de ultrasone sensor aan: steek het ultrasone sensorsnoer in de D10-D11 van de hoofdbesturingskaart

Stap 9: Sluit de lijnzoeker aan: steek de lijnzoekerkabel in de D12-D13 van de hoofdbesturingskaart

Stap 10: Sluit de kleursensor aan: steek de kleursensorkabel in de IIC van de hoofdbesturingskaart

Stap 11: Sluit het LCD-scherm aan: Steek het LCD-snoer in de IIC van de hoofdbesturingskaart

Stap 12: Sluit de transportband aan: steek het snoer van de transportband in de motoraandrijving van de hoofdbesturingskaart

Stap 13: Installeer UArm Swift Pro: plaats UArm Swift Pro stevig op de stator

Stap 14: Sluit de COM van UArm Swift Pro aan: gebruik TYPE-C-kabel om UArm Swift Pro en besturingskaart aan te sluiten

Stap 15: Sluit de voeding van de UArm Swift Pro aan: Koppel de Two Swift Pro aan de Power Terminal

Stap 16: Overzicht

Stap 17: Bediening

1. Druk op de uArm-aan/uit-knop.

2. Gebruik een 12V-stroomadapter om het hele systeem van stroom te voorzien.

3. Druk op de resetknop van het bedieningspaneel om het systeem te resetten.

4. Plaats de kleurkubus op de materiaalschuif en wacht tot uArm deze oppakt.

Stap 18: Firmware resetten

In de eerste stap wordt een speciale firmware voor de transportband toegevoegd aan de uArm Swift Pro. uArm kan niet worden bestuurd door uArm Studio. Als u uArm wilt bedienen met uArm Studio, volg dan de volgende stappen om de firmware te herstellen.

1. Sluit de uArm Swift Pro aan op uw computer, open XLoader en laad swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik op de knop "uploaden" om de hex naar uArm Swift Pro te uploaden.

Stap 19: Firmware opnieuw geschreven

De firmware Arduino Mega2560 is ingesteld voordat deze werd verzonden. Raadpleeg de volgende stappen als de firmware opnieuw moet worden geschreven.

Stap 20: Firmware herschreven-1: Firmware downloaden

Download conveyor_belt.ino voor Arduino Mega 2560

Stap 21: Firmware herschreven-2: sluit de Mega2560 aan op de computer via een USB-kabel

Stap 22: Firmware opnieuw geschreven-3: externe bibliotheken downloaden en de bibliotheek importeren

Download externe bibliotheken en importeer de bibliotheek.

Stap 23: Firmware opnieuw geschreven-4: Open Firmware in de Arduino IDE

Stap 24: Firmware opnieuw geschreven-4: Stuur de firmware naar Arduino Mega2560 met de parameters

Oké, zo werkt het. Bedankt voor uw interesse in het lezen van mijn instructables over het installeren van de transportband.

Ik hoop dat je geniet van het spelen met uArm en transportband! _

Gemaakt door UFACTORY Team

E-mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Officiële website: www.ufactory.cc