Arduino haptische controller: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Benodigdheden

• Arduino Nano x2
• RF24-module x2
• MPU 6050
• 1 led

• M3 Bouten x4

• Kleine motoren met versnellingsbak
• Doorverbindingsdraden

Gereedschap:

• Soldeerbout
• 3D-printer
• inbussleutel
• Heet lijmpistool

Stap 1: 3D printen

3D print de volgende onderdelen:

Afdrukinstellingen:

Hete eindtemperaturen: 200

Bedtemperaturen: 60

Ondersteunt: Ja

Vlot/rand/rok: rok

Stap 2: Bedrading

Eerst moeten we een soort micro-breadboard maken dat alleen de minimale hoeveelheid header-sockets gebruikt om ruimte te besparen. Dit idee is te danken aan Chandler76's Arduino Nano Breadboard Adapter. Volg op dit punt zijn instructable met de toevoeging van de header-sockets die ik horizontaal over de bodem heb toegevoegd. Volg het bedradingsschema voor de rest van de bedrading. Zorg ervoor dat u de draden van de MPU6050 en RF24 door de middenplaat steekt!

Stap 3: Programmeren

Upload de volgende programma's naar je arduino's; "Haptic Glove" voor de controller en "Reciever" voor het voertuig. Installeer ook de volgende bibliotheken: MPU_6050_tockn en RF24. Als je de code niet wilt wijzigen, zorg er dan voor dat de pipe in beide scripts hetzelfde is. Je kunt naar elke Arduino-robot uitzenden zolang je de rf24-eenheid aansluit. Gebruik hiervoor gewoon dezelfde bedrading als op de controller.

Stap 4: Montage

Schroef de boven- en onderstukken voor de RF24-houder aan elkaar (met de rf24 en mpu6050 erin natuurlijk). Schuif vervolgens de arduino in de 3D-geprinte controller en houd de schakelaar aan de kant met de rechthoekige uitsparing. Het volgende deel is een beetje lastiger en het kan zijn dat je de RF24-behuizing een beetje moet schuren om hem passend te maken. Momenteel wordt de bovenkant vastgehouden door zijn strakke pasvorm, zodat ik hem eraf kan halen om de batterij te vervangen. Schuif de RF24-houder en de led-plaat op de voorkant van de controller.