Haptische kompasriem: 9 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Een door Arduino aangedreven riem die naar het noorden trilt.

De menselijke waarneming is altijd beperkt gebleven tot onze biologische zintuigen, maar wat als we dat zouden kunnen veranderen? In de natuur zijn er dieren met het vermogen om magnetische velden, barometrische druk, omgevings-elektriciteit en thermische straling waar te nemen. Met dit project heb ik onderzocht hoe het zou voelen voor een mens (ook bekend als ik) om nieuwe zintuigen te hebben, aangedreven door moderne technologie. Voor de reikwijdte van dit onderzoek heb ik geëxperimenteerd met magnetoreceptie. Ik gebruikte een Arduino Nano met een goedkope magnetometer en munttrillingsmotoren voor feedbackapparaten. Ik heb het apparaat in een riem gestopt en gecombineerd met een batterijpakket om het draagbaar te maken.

Dit project is sterk geïnspireerd door het werk van David Eagleman. De korte samenvatting van dit artikel is dat vibratiemotoren op de huid kunnen worden geplaatst en gecodeerde sensorinformatie kan worden gebruikt om ze in een specifiek patroon aan te zetten dat uiteindelijk onbewust door de drager zal worden waargenomen.

Ik ben van plan wat aanpassingen aan te brengen (om de riem meer permanent te maken), ik zal op dat moment meer foto's van het proces plaatsen.

Benodigdheden

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• 8 muntvibratiemotoren
• Knop
• 10K weerstand
• Mini-USB-kabel
• Riem (ik gebruikte een 38 Wrangler leren riem voor heren)
• USB-batterijpakket
• Hete lijm
• Soldeer kit

Stap 1: Markeer de motorposities

Terwijl u de riem draagt, maakt u er elke 45 graden een markering op, beginnend met recht voor u. Hier komen de motoren te staan. De Arduino, magnetometer en knop worden tussen de motor direct achter je (S) en die rechts of links ervan (SE of SW) geplaatst. Ik zal naar alle motoren verwijzen aan de hand van hun hoofdrichting, ervan uitgaande dat het noorden de voorkant van de gordel is.

Stap 2: Bevestig de vibratiemotoren aan de riem

Zet de vibratiemotoren vast op de riem waar aangegeven. De vibratiemotoren die ik gebruikte hadden plakkerige ruggen die dit gemakkelijk maakten.

Stap 3: Combineer de Arduino en magnetometer

Verbind de Arduino, magnetometer en knop met behulp van hete lijm om ze gemakkelijk aan de riem te bevestigen.

Stap 4: Houd de Arduino op zijn plaats

Bevestig de Arduino aan de riem. Ik heb in dit stadium een ritssluiting gebruikt, omdat ik deze in stap 6 heb vervangen.

Stap 5: Monteer het circuit

Monteer de schakeling die in het volgende schema wordt getoond. Opmerking: het schema toont de vibratiemotoren die een gemeenschappelijke aardedraad delen - dit maakt het bevestigen aan de Arduino eenvoudiger, maar is niet vereist. U zult waarschijnlijk extra stukken draad aan de motoren moeten bevestigen en een USB-kabel in de Arduino moeten steken.

Stap 6: Bedek / bescherm de draden

Wikkel het circuit in elektrische tape. Neem voor de beste resultaten elektrische tape met dezelfde breedte als de riem en wikkel de hele riem, zodat er alleen een USB-kabel zichtbaar is voor de Arduino.

Stap 7:

Upload deze schets naar de Arduino na het installeren van de vereiste bibliotheken.

Vereiste bibliotheken

• Bolderflight MPU9250
• Kalman-filter

Stap 8: Bevestig het batterijpakket

Sluit het batterijpakket aan op de USB van de Arduino en berg het op in een zak of bevestig het aan de riem.

Stap 9: (Optioneel) Schakelen tussen Altijd aan en Aan Trillingsmodi wijzigen

Druk tweemaal op de knop om te schakelen tussen discrete modus (kleine puls naar het noorden alleen als de richting verandert) of altijd aan (altijd trillen naar het noorden).