Inhoudsopgave:

Knop bediende stappencontroller - Ajarnpa
Knop bediende stappencontroller - Ajarnpa

Video: Knop bediende stappencontroller - Ajarnpa

Video: Knop bediende stappencontroller - Ajarnpa
Video: Ганон громовой свет получает в щи ► 11 Прохождение The Legend of Zelda: Breath of the Wild (Wii U) 2024, November
Anonim
Knop bediende stappencontroller
Knop bediende stappencontroller

Stap 1: Circuitontwerp

Circuit ontwerp
Circuit ontwerp

Het hoofdbestanddeel zou de stappencontroller zijn, die een pulsgenerator vereist voor de klok van de stappenmotor, en hoog/laag voor de richting.

Rond gekeken en vond een pulssignaalgenerator voor stappenmotor, maar wilde niet wachten op verzending, dus gebruikte een esp8266 om de pulsen te genereren.

Een tuimelschakelaar aangesloten op 3.3v en Gnd zou de hoog / laag regelen voor de richting van de stepper-driver.

De elektronica zou zijn ingesloten in een doos, de interface zou een knop hebben om de motor te verplaatsen, een tuimelschakelaar om de richting te bepalen, een DC-aansluiting om 12v-voeding aan te sluiten en een 4-draads kabelconnector naar de stappenmotor.

Stap 2: Stuklijst

stuklijst
stuklijst

TB6560 Stappenmotorcontroller

D24V22F3 3.3V Step-down-module

ESP8266 voor het genereren van klokpulsen

Zwaartekracht Drukknop (Groen)

Tuimelschakelaar

Doos voor algemeen gebruik 98x145x54mm

AC-adapter 12v 2A voeding

Componentkeuzes waren te wijten aan beschikbaarheid omdat dit een snel project zou zijn!

Stap 3: Coderen

Code
Code

TB6560 Instellingen

1A stappenstroom

  • SW1 UIT
  • SW2 AAN
  • SW3 UIT
  • S1 UIT

20% stopstroom

S2 AAN

Volledige stap

  • S3 AAN
  • S4 AAN

0% vervalinstelling

  • S5 UIT
  • S6 UIT

Pin-aansluitingen

  • NodeMCU D8, ESP8266 15 tot TB6560 CLK +
  • NodeMCU D5, ESP826614 op doos gemonteerde knop
  • Tuimelschakelaar naar CW+
  • Gnd naar CW-
  • Gnd naar CLK-

Code op de ESP8266 om te functioneren als een door een knop geactiveerde pulsgenerator:

Er is naar deze handleiding verwezen voor TB6560-instellingen.

Stap 4: Micro Stepping Table ter referentie

Micro-opstaptafel ter referentie
Micro-opstaptafel ter referentie

Dit is om de motorsnelheid te wijzigen door middel van schakelaars.

Aanbevolen: