: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

改作:https://aboutsciences.com/blog/arduino-radar-using…

我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用

: arduino uno, 超音波感測器, 驅動馬達,:掃描到物品時加速並傳述到電腦，物品接近10cm時喇叭會警告

Stap 1: Stap 1

這 是 電路圖

Stap 2: Stap 2 寫程式(arduino)

create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview

Stap 3: Stap 3 寫程式(verwerking)

importverwerking.serienummer.*;

import java.awt.event. KeyEvent; import java.io. IOException;

Seriële myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup() { size(1000, 500); zacht(); myPort = nieuw serieel (dit, "COM7", 9600); mijnPort.clear(); mijnPort.bufferTot('\n');

} void draw() { fill(98, 245, 31); geen slag(); vul (0, 4); rect(0, 0, breedte, 0.935 * hoogte); vullen (98, 245, 31); DrawRadar(); Teken lijn(); TekenObject(); TekenTekst(); } void serialEvent (Serial myPort) { probeer { String data = myPort.readStringUntil('\n'); if (data == null) { return; } int commaIndex = data.indexOf(", "); String hoek = data.substring(0, commaIndex); Stringafstand = data.substring(commaIndex+1, data.length()-1); iAngle = StringToInt(hoek); iAfstand = StringToInt(afstand); } catch(RuntimeException e) {} } void DrawRadar() { pushMatrix(); vertalen (breedte/2, 0,926 * hoogte); geen vulling(); slagGewicht(2); beroerte (98, 245, 31); // tekent de booglijnen DrawRadarArcLine(0.9375); DrawRadarArcLine(0.7300); DrawRadarArcLine(0.5210); DrawRadarArcLine(0.3130); // tekent de hoeklijnen final int halfWidth = width/2; lijn (-halfWidth, 0, halfWidth, 0); for(int hoek = 30; hoek <= 150; hoek+=30) { DrawRadarAngledLine(hoek); } line(-halfWidth * cos(radialen(30)), 0, halfWidth, 0); popMatrix(); } void DrawRadarArcLine (laatste float-coëfficiënt) { arc (0, 0, coëfficiënt * breedte, coëfficiënt * breedte, PI, TWO_PI); } void DrawRadarAngledLine(laatste int-hoek){ line(0, 0, (-width/2) * cos(radialen(hoek)), (-width/2) * sin(radialen(hoek))); } void DrawObject() { pushMatrix(); vertalen (breedte/2, 0,926 * hoogte); slagGewicht (9); slag (255, 10, 10); int pixsDistance = int(iDistance * 0.020835 * hoogte); if (iDistance 40 ? "Buiten bereik": "Binnen bereik"), 0,125 * breedte, 0,9723 * hoogte); text("Hoek: " + iAngle + " °", 0,52 * breedte, 0,9723 * hoogte); text("Afstand: ", 0,74 * breedte, 0,9723 * hoogte); if(iDistance < 40) { text(" " + iDistance +" cm", 0,775 * breedte, 0,9723 * hoogte); } tekstgrootte(25); vullen (98, 245, 60); vertalen (0.5006 * breedte + breedte/2 * cos(radialen (30)), 0.9093 * hoogte - breedte/2 * sin(radialen (30))); roteren(-radialen(-60)); tekst("30°", 0, 0); resetMatrix(); vertalen(0.497 * breedte + breedte/2 * cos(radialen(60)), 0.9112 * hoogte - breedte/2 * sin(radialen(60))); roteren(-radialen(-30)); tekst("60°", 0, 0); resetMatrix(); vertalen(0.493 * breedte + breedte/2 * cos(radialen(90)), 0.9167 * hoogte - breedte/2 * sin(radialen(90))); roteren(radialen(0)); tekst("90°", 0, 0); resetMatrix(); vertalen(0.487 * breedte + breedte/2 * cos(radialen(120)), 0.92871 * hoogte - breedte/2 * sin(radialen(120))); roteren (radialen (-30)); tekst("120°", 0, 0); resetMatrix(); vertalen (0,4896 * breedte + breedte/2 * cos (radialen (150)), 0,9426 * hoogte - breedte/2 * sin (radialen (150))); roteren (radialen (-60)); tekst("150°", 0, 0); popMatrix(); }

int StringToInt(String string) {int waarde = 0; for(int i = 0; i = '0' && string.charAt(i) <= '9') {waarde *= 10; waarde += (string.charAt(i) - '0'); }} winstwaarde;}