Lijnvolgende robot: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo allemaal, In deze instructable zal ik delen hoe je een lijnvolgende robot maakt met een kit van Amazon. Ik heb deze kit gebruikt om mijn kind te leren solderen. Meestal zijn deze kits ongecompliceerd, je krijgt alle materialen, componenten, enz. Bij de kit … en wordt verondersteld feilloos te werken …

Maar degene die ik kreeg, had problemen met het PCB-ontwerp en moest er behoorlijk wat tijd aan besteden om het probleem op te lossen. Ik zal aan het einde van dit instructable delen hoe u dergelijke kits kunt oplossen

Stap 1: Wat hebben we nodig?

• Kit van amazon.in Link
• Soldeerbout
• Snijder
• Papiertape

Stap 2: Bereid je voor

• We krijgen zowel een Chinese als een Engelse handleiding bij de kit
• Ik heb de gewoonte om elk onderdeel zo te sorteren en te rangschikken dat het gemakkelijk te vinden is tijdens de montage
• We hebben een schakelschema nodig als referentie voor het oplossen van problemen

Stap 3: Montage

• Begin met het solderen van weerstanden vanuit het midden van de printplaat naar buiten bewegend
• Onthoud dat LED, Transistors en IC's gevoelig zijn voor warmte, deze moet je snel solderen
• Ik gebruik papieren tape om componenten op hun plaats te houden en soldeer dan
• De LDR en rode LED's zijn omgekeerd aangesloten, zodanig dat ze 5 mm onder de moer zitten
• Sluit elke motor en accu aan en markeer de richting van de motor
• Markeer +ve en -ve op elke motor, rekening houdend met het feit dat de ene motor met de klok mee moet draaien en de andere tegen de klok in
• Gebruik de dubbelzijdige tape uit de set om de motoren en het batterijpakket op hun plaats te plakken

Stap 4: Problemen oplossen

Geval 1: LED's gaan niet aan, motoren gaan niet aan

• Controleer of alle soldeercontacten goed zijn
• Gebruik van een multimeter-testcircuitverbinding, weerstand en spanningsdalingen
• op mijn PCB ontdekte ik dat de aarde niet was aangesloten op de leds en sensoren
• Ik heb een jumperdraad gebruikt

Geval 2: Kopersporen

• De print is niet van goede kwaliteit, dus controleer of dat onderdeel goed is gesoldeerd
• De sporen komen eruit door overmatige hitte
• Moet misschien extra jumpers solderen

Geval 3: Motorrichting

• Er is een mogelijkheid dat de robot bij het inschakelen in een willekeurige richting gaat
• Dit gebeurt omdat de motoren in een andere richting gaan in plaats van vooruit
• Koppel één motor los en test of de andere motor in voorwaartse richting beweegt, zo niet, dan omgekeerde verbinding
• Bevestig vervolgens de andere motor met de juiste polariteit
• Er zijn 2 variabele weerstanden om de gevoeligheid aan te passen, gebruik ze

Stap 5: Speel

• De kit wordt geleverd met een kleine baan waarop je de robot kunt testen
• Gebruik eens een groot kaartpapier of karton
• Teken er sporen van 15 mm tot 20 mm dik op
• Inschakelen en spelen