E101 lijnvolgende bot met luidspreker - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Hier is een lijnvolgende robot die muziek afspeelt wanneer hij over specifieke kleuren gaat

Stap 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson en Rithik Angala

Stap 2: Doel

Deze bot zal een track of tracks van meerdere verschillende gekleurde lijnen volgen die u kunt maken terwijl u muziek naar keuze afspeelt.

Stap 3: Hoe het werkt

Maak een doorlopend spoor van elektrische tape rond elke kamer die u wilt dat de bot volgt. Zet de bot op een willekeurig punt op de baan en kijk hoe hij gaat.

Stap 4: Materialen

1. Verzamelde alle materialen die nodig waren om ons doel te bereiken, dat bestond uit:

· Raspberry Pi 3 B+

· Wielen (3)

· Motoren (2)

· IR-sensoren (2)

· Chassis

· Draden (∞)

· Schroeven (6)

· Noten (6)

· AA-batterijen (4)

· Batterijhouder

· Kleursensor

· Spreker

· Printplaat

· Audio kabel

· Noten

· Schroeven

· Weerstanden (10k, 22k, 30k)

· Condensatoren (50 en 30)

· LED's (groen, rood en geel)

· USB-naar-audiokabel

· 4-aderige kabel

· 3-aderige kabel

· Een paar andere kleine elektronische componenten en acryl voor luidsprekerbehuizing

2. Om de Raspberry Pi 3 B+ in te stellen, hadden we nodig

· HDMI kabel

· USB naar MicroUSB-kabel

· Toetsenbord

· Muis

· Toezicht houden op

· Internet toegang

Stap 5: Gereedschap

Soldeerpistool/station

3D-printer

Draadstrippers/knippers

Schroevendraaier kruiskop/platkop

Stap 6: Coderen

Hier is de link naar de GitHub met onze code. Om de een of andere reden hielden instructables het formaat niet bij het kopiëren en plakken, dus hebben we in plaats daarvan een GitHub-bestand gemaakt. Github maakt het ook gemakkelijker om naar een apparaat te klonen dan te kopiëren en te plakken.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Stap 7: Stap 1

DE RASPBERRY PI INSTELLEN

• Nadat u uw Raspberry Pi hebt verkregen, sluit u deze via HDMI aan op een monitor
• Volg de instructies op het scherm

DE SD-KAART INSTELLEN

Nadat u uw Micro USB-kaart hebt verkregen, sluit u deze aan op een willekeurige computer en laat u deze flitsen en formatteren

Stap 8: Stap 2

SCHRIJF DE CODE

• Schrijf code voor de bot om een zwarte lijn te volgen (code hierboven weergegeven)
• Nadat u de code hebt geschreven, downloadt u die code via uw computer naar de SD-kaart
• Plaats vervolgens de SD-kaart in uw Raspberry Pi

Stap 9: Stap 3

MONTEER DE BOT

• Zet elke motor met elk vooruit/achteruit wiel in elkaar en schroef ze aan elkaar
• Schroef het kleine doorzichtige wiel in de voorkant van het chassis
• Schroef vervolgens de andere twee wielen met de motor in het chassis
• Sluit de juiste draden aan op het batterijpakket zodat het stroom krijgt
• Plaats batterijpakket en Raspberry Pi bovenop de bot

Stap 10: Stap 4

BOUW DE LUIDSPREKER

Klik hier om de video te zien die we hebben gebruikt om de luidspreker te bouwen

Nadat je de luidspreker hebt gebouwd, plaats je die bovenop het chassis op de bot

Stap 11: Stap 5

MUZIEK

• Bepaal welke muziek je via je speaker wilt afspelen
• Download die muziek op je SD-kaart als een.mp3
• Plaats je SD-kaart in je Raspberry Pi
• Download die muziek op je Raspberry Pi
• Bepaal welke kleur je aan elk nummer wilt koppelen en bewerk de code indien nodig