Advanced Model Rocket Flight Computer!: 4 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Ik had een high-end model raketvluchtcomputer nodig voor mijn nieuwste raket die zichzelf bestuurde zonder vinnen! Dus ik bouwde mijn eigen!

De reden dat ik besloot dit te bouwen, was omdat ik TVC-raketten (stuwkrachtvectorcontrole) bouw. Dit betekent dat er geen vinnen zijn, maar dat de raketmotor aan de onderkant tijdens de lancering heen en weer wordt bewogen om de raket op koers en rechtop te houden! Thrust Vector Controlled-raketten zijn eigenlijk niet illegaal omdat ze niet worden geleid door gps of instelpunten, maar eerder zijn gemaakt om de raket gewoon recht omhoog te houden.

Dus wat kan deze vluchtcomputer doen?

Welnu, de vluchtcomputer heeft een 6-assige traagheidsmeeteenheid om de oriëntatie van de raketten te meten, een zeer nauwkeurige barometer om te bepalen hoe hoog de raket ging, 3 pyrotechnische kanalen om parachutes in te zetten, een tweede trapmotor aan te steken, enz. Het heeft ook een communicatie-LED en zoemer zodat de persoon weet wanneer de raketten op het punt staan te lanceren!

Voordat we beginnen met de bestanden die ik heb gebruikt en hoe ik het heb gebouwd, wil ik alleen maar zeggen dat het kan worden gebruikt op alle modelraketten met een diameter groter of gelijk aan 74 mm.

Video over de vluchtcomputer in detail:

Benodigdheden

De basis:

• Printplaten (beschikbaar om te downloaden):)
• Tiener 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD-LED
• 5* 1 OHM-weerstanden:
• 3* 470 OHM-weerstanden:
• 1* 40 OHM-weerstand:
• 1*10 uF condensator
• 1*1 uF condensator
• 4* klemmenblokken
• 3* N-kanaal Mosfets
• SMD-schuifschakelaar
• Zoemer (om geluid te maken natuurlijk)

Gereedschap:

• Soldeerbout
• Heteluchtpistool (als je die hebt)
• Soldeerpasta (als je een heteluchtpistool hebt)
• 60/40 Soldeer
• Tang
• ESD-pincet
• ESD Mat

Stap 1: Dingen om te weten

Oké, dus nu we klaar zijn om te beginnen, moet je eerst de pcb-bestanden downloaden en naar een fabrikant zoals JLCPCB sturen of je kunt alle componenten inclusief een pcb als kit kopen van mijn website: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Om de pcb-bestanden te downloaden, gaat u naar:

Zorg er bij de pcb-fabrikant voor dat de pcb-hoogte 1,6 mm is en dat het kopergewicht 1oz is. Kies vervolgens de kleur voor het soldeermasker (de kleur van de print) en de zeefdruk (de kleur van de tekst). Kies vervolgens hoeveel je er wilt (5-10 is waarschijnlijk goed) en verzend het! Zodra u alle onderdelen in huis heeft, kunt u beginnen met de montage!

Stap 2: Solderen en monteren

Nu ben je klaar om met de leuke dingen te beginnen!!! Eerst breng je wat soldeer aan op een van elke pad van de smd-componenten door soldeer op te warmen totdat het smelt op de punt van het strijkijzer en laat het soldeer vervolgens op het koperen kussen vloeien. Zodra je dit hebt gedaan, krijg je alle SMD-componenten en terwijl je de pad met de soldeerbout aanraakt, plaats je de component. Zodra het gesmolten metaal is afgekoeld, verwarmt u de rest van de pads met het strijkijzer terwijl u soldeert. Dan bent u klaar met het moeilijkste deel en bent u klaar om verder te gaan met de componenten met doorlopende gaten! Voor de doorlopende gaten plaatst u ze door de kleine koperen gaatjes en plakt u wat afplakband om ze op te houden. Draai vervolgens het bord om en soldeer een van de pinnen. Verwijder vervolgens de tape en lijn het onderdeel uit, ga dan verder met het solderen van alle pinnen.

Gefeliciteerd, je hebt het grootste deel van het montageproces voltooid!

Print nu de twee montagebeugels die hier beschikbaar zijn in 3D:

Nadat je ze in 3D hebt geprint, schroef je ze met M3-schroeven op het schroefgat in de vluchtcomputer. Nu heb je je vluchtcomputer voltooid! Volgende: coderen!!!

Stap 3: Coderen en testen

Oké, nu heb je een usb-a naar usb-micro kabel nodig om je vliegcomputer op je computer aan te kunnen sluiten. Download ook de Arduino IDE. Zodra het is gedownload, download je Teensyduino en zorg je ervoor dat het wordt gedownload naar de map Arduino-bibliotheken. Kopieer en plak nu de code die hier beschikbaar is:

Zorg ervoor dat u beide schetsen kopieert; OmegaSoft_1.052 en I2C. Selecteer vervolgens Teensy 3.5 onder tools in de Arduino IDE en klik op uploaden linksboven in het scherm. Het zal dan de code van de computer naar de vluchtcomputer uploaden! Dan staat de code op de vluchtcomputer en zodra je servo's aansluit, ben je klaar om te testen! Ook als u de computer meer dan 40 graden in een as kantelt, wordt de LED rood om aan te geven dat er een onderbreking is opgetreden!

Tijd om te lanceren!!!

Stap 4: Lancering!

Controleer voor de lancering of uw TVC-montage goed kan bewegen en niet vastzit. Plaats vervolgens een raketmotor en een ontsteker voordat u op de rode knop drukt en lanceert!!!

Bedankt iedereen! Ik werk nu 10 maanden aan dit project en doe al het mogelijke door 4 iteraties en 50 revisies van code!

Youtube:

Omega Avionics-video:

Lees hier meer op mijn website:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D-afdrukbare bestanden:

Arduino Project Hub: