"L-egg-o" Lego Egg Decorator Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Het is bijna Pasen en dat betekent dat het tijd is om wat eieren te versieren! Je zou je eieren gewoon in kleur kunnen dopen, maar dat is lang niet zo leuk als het maken van een robot die het decoreren voor je kan doen.:)

Dus laten we deze DIY Robot Egg Decorator maken met Lego en Crazy Circuits.

Er zijn twee versies van dit project. Bouw de eierspinner en houd je marker in de hand, of maak een robotarm om de marker voor je vast te houden. Uw keuze! Als je de arm niet wilt bouwen, heb ik stappen aangegeven die je tijdens de tutorial kunt overslaan.

Veel plezier!

Als je onze projecten leuk vindt, moet je ons volgen op sociale media! We posten altijd nieuwe projectideeën of dingen waar we mee bezig zijn. Je kunt ons vinden op twitter, instagram, facebook en youtube!

Benodigdheden

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit-stukken:

• (1) 1/8 inch Maker-tape
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 voor eenvoudige versie)
• (1) Servomotoren met continue rotatie
• (2) 270 graden servomotoren (niet voor eenvoudige versie)

Lego-stukjes:

• (2) Balk 2 x 4 gebogen 90 graden, 2 en 4 gaten
• (5) grijze halve bus
• (4) Velg Ø18 x 14 met asgat
• (2) As 3 met eindstop
• (1) Balk 90 graden gebogen, 3 en 5 gaten
• (10) Technic Pins (4 voor eenvoudige versie)
• (1) Middelgrote as 7
• (2) Cross Block Beam 3 met 4 pinnen (niet voor eenvoudige versie)
• (2) Balk (3) (niet voor eenvoudige versie)
• (1) Asconnector
• (1) Beam 7 (niet voor eenvoudige versie)
• (1) Zwart dubbel conisch tandwiel met 36 tanden (niet voor eenvoudige versie)

• (1) Balk 2 x 4 Gebogen 90 Graden (niet voor eenvoudige versie)

• Of koop deze kleine Lego Technic Kit met alle onderdelen die je nodig hebt
• Minimaal 2 Lego stukken met noppen aan de zijkant
• Veel standaard Lego's voor structuur en decoratie

Ander

• Eieren! Hardgekookt, hout, papier-maché - alles werkt.
• Markeringen
• elektrische band
• USB-minikabel

Stap 1: Nieuw bij Lego Technic?

Als je nieuw bent in de Lego Technic-lijn, koop dan deze Lego-kit. Het kost slechts $ 12,99 en alle Technic-onderdelen die je nodig hebt zitten erin!

Stap 2: Plaats het Crazy Circuits Robotics Board

Kies een plek voor het Crazy Circuits Robotics Board en de Potentiometers. Voeg lego "rails" toe waar de gaten in het bord zijn, zodat het eroverheen past.

Stap 3: voeg makertape toe

In dit circuit zullen de eerste twee potentiometers (of kortweg "pots") de positie van de marker regelen. De derde pot regelt de snelheid van de rotatie van het ei. Plaats de potentiometers waar u ze wilt op de Lego Base. De potten die de markerpositie regelen, moeten dicht bij elkaar zijn en de snelheidsregeling kan een beetje opzij staan.

Gebruik de foto's hierboven als kaart en voeg de makertape toe zoals afgebeeld.

1. Sluit alle drie de potten aan op +5V en aarde
2. Verbind de linkerpot met A0 en de middelste pot met A3 - dit zijn de motoren die de marker verplaatsen

3. Sluit de juiste pot aan op A5 - dit wordt de snelheidsregeling

Tips:

• Gebruik de ruimte tussen de lego-pinnen om de makertape te laten lopen
• Het gebruik van een klein, stokachtig stuk gereedschap zoals een stift of een stompe priem is handig om de tape op zijn plaats te houden
• Op plaatsen waar de makertape moet kruisen, gebruikt u de bovenkant van de Lego-pinnen om het over het stuk te houden dat loodrecht staat, zodat ze elkaar niet raken. Gebruik als extra voorzorgsmaatregel ook een stuk isolatietape tussen de twee.
• We hebben een paar kleine Lego-banden gevonden die precies over de potknoppen passen, waardoor ze gemakkelijker te draaien zijn!

Eenvoudige versie: als u de markeerarm niet maakt, sluit u slechts één potentiometer aan op A5

Stap 4: voeg componenten en motoren van Crazy Circuits toe

Sluit de motoren als volgt aan:

• Sluit de grijze servo's aan op D3 en D5 om de marker te bedienen
• Sluit de oranje servo aan op D6 om de draaiing van het ei te regelen

Stap 5: Code downloaden en testen

Als dit de eerste keer is dat u het Crazy Circuits Robotics Board gebruikt, raadpleeg dan deze installatiehandleiding.

1. Download of kopieer en plak deze code in de Arduino IDE.
2. Upload de code naar je Crazy Circuits-bord

De motorheads passen perfect in de Lego Technic stukken. Om de motoren te testen, voegt u een wiel of Technic-stuk toe aan elke motorkop zodat de rotatie beter te zien is. Beweeg de potten heen en weer om te controleren of de code werkt.

Stap 6: Bouw de wielsteuntorens

• Steek de as met eindstopstuk door een gat in een Technic balk of gebogen balkstuk.
• Plaats een wiel op de as en sluit het af met een bus.
• Verbind het Technic-stuk met een legostuk met noppen aan de zijkant.
• Maak een toren onder elk wiel zoals weergegeven.

Herhaal deze stappen om een tweede toren te maken die een spiegelbeeld is van de eerste.

Stap 7: Monteer de aandrijfmotor

• Verbind de aandrijfmotor met het Beam stuk met twee Technic Pins.
• Stapel een toren van bakstenen en verbind de balk met de bovenkant ervan.

Stap 8: Maak de aandrijfwielen

• Sluit een as aan op het asverbindingsstuk
• Gebruik 3 bussen om twee wielen op hun plaats te houden, ongeveer 1 inch uit elkaar
• Zorg ervoor dat de as een klein beetje buiten het wiel uitsteekt, zoals afgebeeld
• Sluit de asconnector aan op de motorkop zoals afgebeeld

Stap 9: Maak de pennenhouder

Eenvoudige versie: sla deze stap over.

• Maak een doos met behulp van de Lego-kruis- en balkstukken zoals afgebeeld.

  Optioneel: voeg twee kleine elastische banden toe (we gebruikten kleine haarelastiekjes) die het midden van de doos kruisen. Dit is handig als u een pen met een kleinere loop op zijn plaats wilt houden

• Gebruik twee pinnen om hem aan te sluiten op een Technic-balk met een "+" aan het uiteinde, en bevestig hem aan de grijze motor die is aangesloten op D5.

Stap 10: Sluit de twee grijze motoren aan

Eenvoudige versie: sla deze stap over.

• Voeg twee pinnen toe om het balkstuk te verbinden met de zijkant van de motor met de pennenhouder
• Voeg nog twee pinnen toe om de versnelling aan te sluiten
• Plaats de motorkop van de tweede motor in de versnelling

Stap 11: Monteer de eierhouder

• Plaats de aandrijfmotortoren op de legobasis
• Maak een kleine toren van stenen die hoog genoeg is om precies onder de blootgestelde oksel tegenover de motor te passen en klik deze op zijn plaats. Dit geeft de structuur wat meer kracht om het gewicht van het ei te dragen.

Stap 12: Plaats de penarm

Eenvoudige versie: sla deze stap over.

• Bouw een kleine toren onder de twee grijze motoren om de hoek van de pen gemakkelijker te maken om het ei te bereiken.
• Plaats uw pen in de penhouder en plaats de toren op de basis. De locatie van deze toren kan veranderen, afhankelijk van de lengte en grootte van elke pen die je gebruikt, dus het is een goed idee om grotere stenen te kiezen die gemakkelijk te verplaatsen zijn.

Stap 13: Versier je ei

• Leg een ei in de eierhouder
• Gebruik de potentiometer van de aandrijfmotor om het ei te laten draaien en verander de snelheid als je wilt!
• Regel de positie van de pen met de andere twee potentiometers

Eenvoudige versie: laat het ei draaien met de potentiometer en houd vervolgens de pennen tegen het ei om coole ontwerpen te maken.

Stap 14: Voeg je eieren toe aan je paasmandje

Ik hoop dat je genoten hebt van het maken van dit project! Vrolijke lente! en vrolijk Pasen!