Arduino Vr: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo, mijn naam is Christian en ik ben 13 jaar oud. Ik hou van arduino en heb er talent voor, dus hier is mijn instructable voor een arduino vr.

Benodigdheden

Benodigdheden:

1. Arduino-bord Mega, Due, Uno of Yun.

2. Mannelijke naar mannelijke (standaard jumperdraden) draden.

3. Klein breadboard

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Optioneel:

6. 5.5 inch 2560 * 1440 2K LCD-scherm HDMI naar MIPI;

7. Fresnel-lens Brandpuntsafstand 50 mm

8. 3D-printer of 3D-printerservice

Stap 1: monteren

Gebruik het schema om het samen te stellen.

Stap 2: Hoe bibliotheek te installeren?

Bekijk de Github: https://github.com/relativty/Relativ Je kunt het installeren met Git of direct downloaden.

Stap 3: Coderen

// i2cdevlib en MPU6050 zijn nodig:

// Grote dank aan de geweldige Jeff Rowberg <3, ga naar zijn repo om meer te leren MPU6050. //================================================ =============================

// I2Cdev en MPU6050 moeten als bibliotheken worden geïnstalleerd, anders moeten de.cpp/.h-bestanden // voor beide klassen in het include-pad van uw project staan

#include "Relativ.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h" #endif

MPU6050mpu; relatief relatief;

#define INTERRUPT_PIN 2

// IMU-status en controle: bool dmpReady = false; // true als DMP init succesvol was uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = succes, !0 = fout uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer[64];

Quaternion q; // [W x Y Z]

vluchtige bool mpuInterrupt = false; // geeft aan of de MPU-interrupt-pin high is geworden void dmpDataReady() { mpuInterrupt = true; }

void setup() { #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); Draad.setClock(400000); // 400 kHz I2C-klok. Geef commentaar op deze regel als u compilatieproblemen heeft #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire::setup(400, true); #stop als

relativ.startNative(); // "startNative" kan worden gebruikt voor 32-bits ARM-kernmicrocontrollers met native USB zoals Arduino DUE // wat wordt aanbevolen. // Relatief.start(); // "start" is voor NON-NATIVE USB-microcontrollers, zoals Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Die zijn aanzienlijk langzamer. mpu.initialiseren(); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println(mpu.testConnection() ? F("MPU6050 verbinding succesvol"): F("MPU6050 verbinding mislukt"));

// configureer de DMP devStatus = mpu.dmpInitialize();

// ================================== // geef hier je eigen gyro-offsets aan: // === =============================== mpu.setXGyroOffset(220); mpu.setYGyroOffset(76); mpu.setZGyroOffset(-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus als alles goed werkte if (devStatus == 0) { // zet de DMP aan, nu het klaar is mpu.setDMPEnabled(true);

// schakel Arduino-interruptdetectie in, attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

dmpReady = waar;

// haal de verwachte DMP-pakketgrootte op voor latere vergelijking packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize(); } anders { // FOUT! } }

void loop() { // Doe niets als DMP niet correct initialiseert als (!dmpReady) terugkeert;

// wacht tot MPU-interrupt of extra pakket(ten) beschikbaar zijn terwijl (!mpuInterrupt && fifoCount < packetSize) { }

// reset de interruptvlag en krijg INT_STATUS byte mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

// haal de huidige FIFO-telling op fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) { mpu.resetFIFO(); } // controleer op interrupt else if (mpuIntStatus & 0x02) { while (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, pakketgrootte); fifoCount -= pakketgrootte; mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative(q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative" kan worden gebruikt voor 32-bits ARM-kernmicrocontrollers met native USB zoals Arduino DUE // wat wordt aanbevolen. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" is voor NON-NATIVE USB-microcontrollers, zoals Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Die zijn aanzienlijk langzamer. } }

Stap 4: Speel

het verplaatsen van het kleine breadboard op een vr-game zou de camera moeten draaien