LEGO vliegtuigwerper - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo! Dit is een papieren vliegtuigwerper waar ik behoorlijk wat tijd aan heb besteed aan het bouwen en uitzoeken van de mechanismen. Dit is niet echt nodig, maar ik vind het er gewoon zo cool uitzien als het wordt gedragen. Houd er rekening mee dat dit project gemakkelijk kan worden gerepliceerd met elke vorm van microcontrollers en 2 sterke motoren (sterk genoeg om een papieren vliegtuigje te lanceren). In dit project heb ik echter een EV3 van LEGO gebruikt omdat ik niet toegang had tot veel onderdelen en een 3D-printer om aangepaste onderdelen af te drukken om bepaalde delen van het project te beveiligen.

Stap 1: Het "schietsysteem" bouwen

Deze eerste stap is heel eenvoudig en ik zal u door de benodigde mechanismen en componenten leiden. Ten eerste heb je 2 motoren nodig, idealiter die met een hoog toerental. In mijn geval heb ik 2 grote EV3-motoren gebruikt. Als je geen toegang hebt tot motoren met hoge RPM's zoals ik, dan is een rantsoenering van de versnelling vereist. Hier kun je het mechanisme zien dat ik in de bovenstaande afbeelding heb gebruikt. Zoals je kunt zien, is het grotere tandwiel rechtstreeks op de motor aangesloten, terwijl het kleinere tandwiel is aangesloten op de zijkant van het grote tandwiel. Deze indeling van versnellingen zorgt ervoor dat het toerental van de as aanzienlijk wordt verhoogd, omdat deze is verbonden met het kleinere tandwiel. Deze opstelling zal ook betekenen dat de motor niet zo sterk zal zijn als voorheen, maar kracht van de motor is hier niet vereist omdat we papieren vliegtuigen lanceren. Een van de moeilijkheden bij het bouwen hiervan is dat de versnellingen niet strak waren. Ik heb het probleem opgelost door 2 balken te gebruiken die de as ondersteunen die is verbonden met het kleinere tandwiel, waardoor het kleinere tandwiel in de ideale positie blijft. Daarna moest ik een spiegelbeeld maken van deze motor aan de andere kant.

Stap 2: De trekker en het handvat

De trekker en het handvat dat de trekker ondersteunt, waren de volgende dingen die ik ging bouwen. De trigger die ik heb gebruikt, is een LEGO-aanraaksensor, maar je kunt alles gebruiken wat je wilt dat de stroom van stroom in een circuit verandert. (bijv. een schakelaar, een knop, een capacitieve aanraaksensor, een druksensor). Dit zal in feite de trigger zijn om de motoren te laten draaien, en op hun beurt ervoor zorgen dat het papieren vliegtuigje wordt neergeschoten. Het handvat moet behoorlijk flexibel zijn gebouwd, zodat je wat bewegingsruimte hebt tijdens het gebruik van het apparaat. Om het handvat te bouwen, heb ik een aantal assen en staven gebruikt om het vast te zetten, maar dit kan ook worden gerepliceerd met iets eenvoudigers zoals touw.

Stap 3: De hele behuizing

De hele behuizing hangt echt af van wat je gebruikt om dit project te bouwen. Het doel van het handvat is ten eerste om het gewicht van de motoren te verdelen en in mijn geval de EV3-steen die behoorlijk zwaar is. Ten tweede moet het ervoor zorgen dat de gebruiker het gevoel heeft dat de onderdelen die op de behuizing zijn gemonteerd, veilig zijn en er op geen enkel moment af kunnen vallen. Ten slotte wordt de behuizing gebruikt om andere benodigde componenten te monteren, zoals batterijpakketten en zelfs enkele decoratieve items! Dit kan zo simpel zijn als hout als touwtjes!

Stap 4: Montage

De volgende stap is het monteren van alles op de behuizing. In mijn geval had ik wat problemen omdat ik geen toegang had tot aangepaste onderdelen, dus ik moest de behuizing blijven aanpassen aan alles wat ik wilde. Terwijl je alles monteert, moet je visualiseren waar het vliegtuig zal zijn. Houd er rekening mee dat je ook een opening aan de voorkant moet laten om het papieren vliegtuigje te geleiden wanneer het wordt neergeschoten, zoals weergegeven in de afbeelding hierboven. Probeer ook zware voorwerpen voor en achter te houden en monteer de elektronica in het midden. Dit is om ervoor te zorgen dat het gewicht van de onderdelen gelijkmatig wordt verdeeld. Een ander ding om op te letten, is dat je alles moet beveiligen en meer aandacht moet besteden aan onderdelen die kunnen worden verplaatst.

Stap 5: Het papieren vliegtuigje

Deze stap is vrij eenvoudig, omdat veel van de kleine papieren vliegtuigjes van A5-formaat zullen werken. Er zijn veel tutorials over papieren vliegtuigjes op youtube, dus je kunt ze gaan bekijken. Een ander ding om op te letten, is dat je wilt dat het gewicht gelijkmatig wordt verdeeld of op de achterkant van het papieren vliegtuigje. Dit is om ervoor te zorgen dat het papieren vliegtuigje er niet af valt voordat je erop schiet.

Stap 6: Het programma

Het programma hiervoor is vrij eenvoudig, het vereist alleen dat je een lus hebt, met een if-functie erin, wachtend tot de trigger wordt geactiveerd. Bij activering zal de motor dan moeten bewegen. Voor mijn programma heb ik de motor 700 graden laten bewegen nadat de knop was ingedrukt, maar experimenteer gerust met andere variaties.

Stap 7: Je bent helemaal klaar

Bedankt voor het lezen van deze instructable en gelukkige lancering!