Animatronico Amo a La Robotica - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Tinkercad-projecten »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia de mi ciencia, profel apo de robótica Eduardo Manrique "profeet Edu", mis padres en elementos que me permiten desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de my país Colombia y de la humanidad en ser mi co el razeo deseo ingeniero electrónico. En este momento decidí participar en esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic “la robótica es mi pasión”, en donde se han desarrollado processos en cuanto al diseño 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino en su software y la elaboración de la elaborae forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lijst van materialen: polyetileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas en palos de paleta, dos servomotoren sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, modulo-joystick, tempera, plastilina, schuimend, papel crêpe, cartulina negra.

lijst van herramientas: siliconen caliente, Sierra de Madera, tijera's, pc.

Stap 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Stap 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente en acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Stap 3: Circuito Y Simulatie

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, en modulo joystick en kabels.

Stap 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Stap 5: Mecanica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente en bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecanica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedemos a programar el sistema.

Stap 6: Programmeren en Arduino

#erbij betrekken

Servo-servo;

Servo-servo1;

int-joystick = 0;

int val;

ongeldige setup() {

servo.bevestigen (9);

servo.attach(10); }

lege lus() {

val = analoog lezen (joystick);

val = kaart (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write(val);

servo1.write(val);

vertraging (15);

}

Stap 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard en conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Stap 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotoren sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre los servos en giro de las dos bolitas de polietileno.

Stap 9: Diseño 3d

kan worden gevonden in 3D, gebruikt voor het maken van een tinkercad, transparant en transparant voor de arduino en het losmaken van de servo's voor het uitvoeren van het cada-pieza.

y esta es el animatronico terminado.