Fluitjegestuurde robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Deze robot wordt overal volledig geleid door fluit, net als de "Golden Sonic Toy" gemaakt in 1957.

Wanneer ingeschakeld, beweegt de robot in de richting die wordt aangegeven door de verlichte pijl op het voorste aandrijfwielmechanisme. Als het fluitje wordt geblazen, draaien de voorwielen. Stop met fluiten en de machine zal weer verder gaan in de richting die wordt aangegeven door de pijl.

De aandrijfmotor in voorwaartse modus beweegt de robot, in omgekeerde modus draait hij het aandrijfwielsamenstel. Om dit alles te laten werken, zijn twee "eenrichtingslagers", een sleepring, geluidsdetector en SPDT-relais vereist.

Benodigdheden

(2) Unidirectionele lagers:

sleepring

Arduino Uno

Schroefbord om op Arduino te passen

Relais, SPDT

(4) riemen voor wielen

DPDT-schakelaar

Fluit

(2) houders voor 4 AA-batterijen

(8) AA-batterijen

1/4 inch multiplex--10 inch bij 15 inch

(4) rode led

2n3904-transistor

2 microfarad condensator

Electret microfoon

(2) 10K weerstand

220K weerstand

Breadboard

(2) lager - 6 mm I. D., 19 mm O. D.

Stap 1:

Print de 3D-onderdelen en bereid je voor om de robot te bouwen.

Stap 2:

Plaats een eenrichtingslager in het aandrijfwiel.

Stap 3:

Plaats een riem op het vrij draaiende (eenrichtings)aandrijfwiel.

Stap 4:

Plaats een riem op het gemotoriseerde aandrijfwiel. Bevestig de motor en soldeer kleine draad aan de motor.

Stap 5:

Plaats de wielen in de aandrijfeenheid.

Stap 6:

Draai de opstaande as in de aandrijfeenheid.

Stap 7:

Snijd de basis uit een stuk multiplex van 1/4 inch.

Stap 8:

Plaats lagers in de achterwielassemblages. Plaats de wielen in de lagers.

Stap 9:

Schroef de achterwielen op het triplex.

Stap 10:

Bedraad de pijl volgens het schema.

Stap 11:

Bevestig de pijl aan de roterende basis. Ik smolt de twee samen met een soldeerbout - lijm zou ook werken.

Stap 12:

Plaats een eenrichtingslager in de lagerhouder. Schroef de lagerhouder op de triplexbasis.

Stap 13:

Plaats het wielsamenstel in de lagerhouder.

Stap 14:

Bevestig de sleepring aan de sleepringhouder.

Stap 15:

Duw de draden door de opstaande as en bevestig de sleepringhouder aan de lagerhouder.

Stap 16:

Bevestig de draden aan de diodebrug.

Stap 17:

Sluit het microfoon- en versterkercircuit aan op het breadboard. Bevestig aan de Arduino en laad de schets.

Stap 18:

Bedraad de aan/uit DPDT-schakelaar en bevestig deze aan de achterkant van de basis.

Stap 19:

Bevestig de batterijhouders, relais en Arduino met klittenband.

Stap 20:

Zet de schakelaar aan en je hebt een (luidruchtige) sonische robot.

Tweede plaats in de robotwedstrijd