
Inhoudsopgave:
- Stap 1: Bereid uw chassis voor
- Stap 2: Maak de dumperhouder
- Stap 3: Maak de steunen van de dumperhouder
- Stap 4: Maak de dumper
- Stap 5: Bevestig de dumper aan de dumperhouder
- Stap 6: Plaats de batterijhouder
- Stap 7: Zet de Arduino op zijn plaats
- Stap 8: Sluit de Bluetooth-chip aan
- Stap 9: Sluit het motorschild aan op de Arduino
- Stap 10: Bereid de servo. voor
- Stap 11: Bevestig de servo
- Stap 12: Soldeer de motoren
- Stap 13: Bevestig de motoren en wielen
- Stap 14: Sluit de motordraden aan op het motorschild
- Stap 15: Download de software die u nodig hebt
- Stap 16: De Arduino programmeren
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01



Tutorial voor Dumpy McDumpsterface, een MiniFRC Power-up robot!
Materialen:
- Chassismateriaal naar keuze (moet minimaal 7 inch bij 5 inch ~ 1/4 inch dik zijn)
- 1 vel schuimkern van de dollarwinkel
- 4 motoren
- 4 wielen
- 1 arduino uno
- 1 arduino-motorschild
- 1 6 AA-batterijhouder
- 1 9 gram servo
- 1 bamboespies van minimaal 3 1/2 inch lang
- 6 AA-batterijen
- 1 HC-06 bluetooth-chip
- 4 vrouwelijke headers
- draden om aan motoren te solderen
- draden voor bluetooth-chip
Gereedschap nodig:
- soldeerbout
- heet lijmpistool
- hete lijmsticks
- kleine kruiskopschroevendraaier
- stanleymes of x-acto mes
Als je vragen hebt, e-mail me dan op: [email protected]
Stap 1: Bereid uw chassis voor

1. Kies uw chassis uit een materiaal van ~ 1/4 inch dik. In deze tutorial heb ik mijn chassis gemaakt van schuimkern omdat dat het enige materiaal was dat ik bij de hand had. Gebruik GEEN schuimkern voor uw chassis.
2. Snijd het chassis in een rechthoek van 7 bij 5 inch.
Stap 2: Maak de dumperhouder




1. Snijd twee rechthoeken van 5 bij 2 1/2 inch uit de schuimkern.
2. Lijm de twee rechthoeken aan elkaar.
3. Lijm de dumperhouder op de voorkant van het chassis. (een van de zijden van 5 inch)
Stap 3: Maak de steunen van de dumperhouder



1. Snijd twee driehoeken met een lengte van 2 inch bij 2 1/4 inch.
2. Lijm de driehoeken op het chassis ~ 1/4 inch - 3/8 inch vanaf de buitenrand van het chassis. (2 inch kant op de dumper houder, 2 1/4 inch kant op het chassis)
Stap 4: Maak de dumper



1. Knip een rechthoek van 6 bij 6 3/4 inch uit de schuimkern. (Baseren)
2. Snijd twee rechthoeken van 1 1/2 inch bij 6 3/4 inch uit de schuimkern (zijkant)
3. Snijd een rechthoek van 6 bij 1 1/2 inch. (Rug)
4. Lijm de twee zijstukken op de 6 3/4 inch zijde(n) van de basisrechthoek. (één aan elke kant)
5. Lijm het achterstuk op de achterkant van de andere muurdelen.
Stap 5: Bevestig de dumper aan de dumperhouder




1. Lijn de voorkant van de dumper uit met het midden van de dumperhouder.
2. Gebruik verpakkingstape om de bovenkant van de dumper (waar de kubus zal zitten) aan de voorkant van de dumperhouder te bevestigen.
3. Gebruik verpakkingstape om de onderkant van de dumper aan de achterkant van de dumperhouder te bevestigen.
4. Bekleed de binnenkant van de dumper met verpakkingstape om een glad oppervlak te creëren waar de kubus langs kan schuiven.
Stap 6: Plaats de batterijhouder

1. Lijm de batterijhouder tussen de steunen van de dumperhouder.
2. Plaats 6 AA-batterijen in de batterijhouder.
Stap 7: Zet de Arduino op zijn plaats



1. Gebruik een stuk tape dat om zichzelf is gewikkeld en plak het op de arduino.
2. Lijn de zijkant van de arduino uit met de zijkant van de batterijhouder en de achterkant van de arduino met de voorkant van het batterijpakket.
3. Zorg ervoor dat de cilinderconnector van het batterijpakket de zwarte voedingspoort aan de voorkant van de arduino bereikt.
3a. Als de cilinderconnector niet reikt, knip dan het dunne plastic rond de draden die uit de cilinderconnector komen. Hierdoor zouden de draden voldoende moeten buigen om de zwarte voedingspoort te bereiken.
Stap 8: Sluit de Bluetooth-chip aan




1. Soldeer een vrouwelijke header in analoge pin 0 (groene cirkel)
2. Soldeer een vrouwelijke header in analoge pin 1 (paarse cirkel)
3. Soldeer een vrouwelijke header in de grondpoort (bruine cirkel)
4. Soldeer een vrouwelijke header in de 5 volt-poort (rode cirkel)
5. Verbind een draad van de VCC (voltage) pin op de bluetooth chip naar de 5+ poort (rode cirkel) op de Arduino.
6. Verbind een draad van de GND (aarde) pin op de bluetooth-chip met de grondpoort (bruine cirkel) op de arduino.
7. Verbind een draad van de TX-pin op de bluetooth-chip met analoge pin 0 (groene cirkel) op de Arduino.
8. Verbind een draad van de RX-pin op de bluetooth-chip met analoge pin 1 (paarse cirkel) op de Arduino.
Stap 9: Sluit het motorschild aan op de Arduino


1. Lijn de pinnen op het motorschild uit met de vrouwelijke headerpoorten op de Arduino.
2. Duw zachtjes naar beneden totdat de pinnen op het motorschild helemaal in de vrouwelijke headerpoorten op de Arduino zitten.
Stap 10: Bereid de servo. voor

1. Schroef de servohoorn op de servo.
2. Snijd een bamboespies tot 3 1/2 inch.
3. Lijm de bamboespies op de servo, maar zorg ervoor dat de schroef niet wordt afgedekt.
Stap 11: Bevestig de servo


1. Lijn de servo 1/2in uit vanaf de rechterkant van de robot (tegenover de Arduino)
2. Lijn de servo 3 inch uit vanaf de achterkant van de robot.
3. Lijm de servo vast
4. Sluit de servo aan op de poort met het label SER1 op het motorscherm, zorg ervoor dat de bruine draad zich het dichtst bij de rand van het motorscherm bevindt.
Stap 12: Soldeer de motoren




1. Knip 8 stukken draad van ongeveer 6 inch lang. (bij voorkeur 22 gauge massieve kerndraad)
2. Strip ongeveer 1/4 inch van elk uiteinde van alle draden.
3. Maak een "haak" van de blootliggende draad aan het ene uiteinde van elke draad.
4. Lus de "haak" door het gat op het koperen "oor" dat uit de motor komt.
5. Soldeer de draad op zijn plaats. Elke motor moet twee draden hebben, één aan elke kant.
6. Herhaal dit voor alle andere draden.
7. Lus de draad naar de andere kant van de motor en zet hem op zijn plaats met een kabelbinder. (referentie foto)
Stap 13: Bevestig de motoren en wielen

1. Lijm elke motor vast, met het soldeerpunt van het motoroor/de draad naar binnen gericht, vlak tegen de zijkant en ongeveer 2,5 cm vanaf de voor- en/of achterkant.
Stap 14: Sluit de motordraden aan op het motorschild

1. Steek beide zwarte draden van de twee linkermotoren in de linkerkant van motorpoort 1 (M1)
2. Steek beide rode draden van de twee linkermotoren in de rechterkant van motorpoort 1 (M1)
3. Steek beide zwarte draden van de twee rechtermotoren in de rechterkant van motorpoort 2 (M2)
4. Steek beide rode draden van de twee rechtermotoren in de linkerkant van motorpoort 2 (M2)
Stap 15: Download de software die u nodig hebt

1. Download het softwarepakket van: Deze link
2. Volg deze handleiding om aan de slag te gaan.
Zorg ervoor dat u de SimpleSoftwareServo-bibliotheek downloadt.
Zorg ervoor dat u de code met de naam "DefaultBotServo.ino" downloadt
Stap 16: De Arduino programmeren
"loading="lazy" de video (start om 12:24, einde om 21:54) over hoe u verbinding kunt maken met uw robot. De video laat ook zien hoe u de motorrichting kunt veranderen om ervoor te zorgen dat de robot correct rijdt.
Aanbevolen:
Easy Very Low Power BLE in Arduino Part 2 -- Temperatuur-/vochtigheidsmonitor -- Rev 3: 7 stappen

Easy Very Low Power BLE in Arduino Part 2 -- Temperatuur-/vochtigheidsmonitor -- Rev 3: Update: 23 november 2020 – Eerste vervanging van 2 x AAA-batterijen sinds 15 januari 2019 dwz 22 maanden voor 2xAAA AlkalineUpdate: 7 april 2019 – Rev 3 van lp_BLE_TempHumidity, voegt datum-/tijdplots toe, met behulp van pfodApp V3.0.362+, en automatische beperking van
De Arduino- en Drive Station-software downloaden die u nodig hebt voor MiniFRC (UPDATE 13-05-18): 5 stappen

De Arduino- en Drive Station-software downloaden die u nodig heeft voor MiniFRC (UPDATE 13-5-2018): MiniFRC is een tweejaarlijkse mini-robotcompetitie die wordt gehouden door FRC-team 4561, de TerrorBytes. Teams bouwen kwartschaalrobots om te strijden op een kwartschaal FRC-veld. In deze tutorial laat ik je zien hoe je alle benodigde software downloadt en installeert
Pocket Power Bank: 5 stappen

Pocket Power Bank: het is een zeer nuttig experiment waarmee elk apparaat kan worden opgeladen. Ik heb mijn Samsung-apparaat er vaak mee opgeladen. je kunt het overal mee naartoe nemen. Het is kleiner dan je hand. Maak het en geniet ervan. Ik hoop dat je het leuk zult vinden en vergeet niet te volgen
Ontwerp van een High Power PDB (Power Distribution Board) voor een Pixhawk: 5 stappen

Ontwerp van een High Power PDB (Power Distribution Board) voor een Pixhawk: een PCB om ze allemaal van stroom te voorzien! Momenteel zijn de meeste materialen die je nodig hebt om een drone te bouwen goedkoop verkrijgbaar op internet, dus het idee om een zelfontwikkelde PCB te maken is het helemaal niet waard, behalve een paar gevallen waarin je een rare en
Van Power Bar naar Power Bank: 7 stappen (met afbeeldingen)

Van Power Bar tot Power Bank: deze Instructable laat je zien hoe je mijn favoriete powerbar (Toblerone) kunt transformeren naar een powerbank. Mijn chocoladeconsumptie is enorm, daarom heb ik altijd pakjes chocoladerepen rondslingeren, wat me inspireert om iets creatiefs te doen. Dus ik eindigde met