MiniFRC Power-up Dumpy McDumpsterface-zelfstudie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Tutorial voor Dumpy McDumpsterface, een MiniFRC Power-up robot!

Materialen:

- Chassismateriaal naar keuze (moet minimaal 7 inch bij 5 inch ~ 1/4 inch dik zijn)

- 1 vel schuimkern van de dollarwinkel

- 4 motoren

- 4 wielen

- 1 arduino uno

- 1 arduino-motorschild

- 1 6 AA-batterijhouder

- 1 9 gram servo

- 1 bamboespies van minimaal 3 1/2 inch lang

- 6 AA-batterijen

- 1 HC-06 bluetooth-chip

- 4 vrouwelijke headers

- draden om aan motoren te solderen

- draden voor bluetooth-chip

Gereedschap nodig:

- soldeerbout

- heet lijmpistool

- hete lijmsticks

- kleine kruiskopschroevendraaier

- stanleymes of x-acto mes

Als je vragen hebt, e-mail me dan op: [email protected]

Stap 1: Bereid uw chassis voor

1. Kies uw chassis uit een materiaal van ~ 1/4 inch dik. In deze tutorial heb ik mijn chassis gemaakt van schuimkern omdat dat het enige materiaal was dat ik bij de hand had. Gebruik GEEN schuimkern voor uw chassis.

2. Snijd het chassis in een rechthoek van 7 bij 5 inch.

Stap 2: Maak de dumperhouder

1. Snijd twee rechthoeken van 5 bij 2 1/2 inch uit de schuimkern.

2. Lijm de twee rechthoeken aan elkaar.

3. Lijm de dumperhouder op de voorkant van het chassis. (een van de zijden van 5 inch)

Stap 3: Maak de steunen van de dumperhouder

1. Snijd twee driehoeken met een lengte van 2 inch bij 2 1/4 inch.

2. Lijm de driehoeken op het chassis ~ 1/4 inch - 3/8 inch vanaf de buitenrand van het chassis. (2 inch kant op de dumper houder, 2 1/4 inch kant op het chassis)

Stap 4: Maak de dumper

1. Knip een rechthoek van 6 bij 6 3/4 inch uit de schuimkern. (Baseren)

2. Snijd twee rechthoeken van 1 1/2 inch bij 6 3/4 inch uit de schuimkern (zijkant)

3. Snijd een rechthoek van 6 bij 1 1/2 inch. (Rug)

4. Lijm de twee zijstukken op de 6 3/4 inch zijde(n) van de basisrechthoek. (één aan elke kant)

5. Lijm het achterstuk op de achterkant van de andere muurdelen.

Stap 5: Bevestig de dumper aan de dumperhouder

1. Lijn de voorkant van de dumper uit met het midden van de dumperhouder.

2. Gebruik verpakkingstape om de bovenkant van de dumper (waar de kubus zal zitten) aan de voorkant van de dumperhouder te bevestigen.

3. Gebruik verpakkingstape om de onderkant van de dumper aan de achterkant van de dumperhouder te bevestigen.

4. Bekleed de binnenkant van de dumper met verpakkingstape om een glad oppervlak te creëren waar de kubus langs kan schuiven.

Stap 6: Plaats de batterijhouder

1. Lijm de batterijhouder tussen de steunen van de dumperhouder.

2. Plaats 6 AA-batterijen in de batterijhouder.

Stap 7: Zet de Arduino op zijn plaats

1. Gebruik een stuk tape dat om zichzelf is gewikkeld en plak het op de arduino.

2. Lijn de zijkant van de arduino uit met de zijkant van de batterijhouder en de achterkant van de arduino met de voorkant van het batterijpakket.

3. Zorg ervoor dat de cilinderconnector van het batterijpakket de zwarte voedingspoort aan de voorkant van de arduino bereikt.

3a. Als de cilinderconnector niet reikt, knip dan het dunne plastic rond de draden die uit de cilinderconnector komen. Hierdoor zouden de draden voldoende moeten buigen om de zwarte voedingspoort te bereiken.

Stap 8: Sluit de Bluetooth-chip aan

1. Soldeer een vrouwelijke header in analoge pin 0 (groene cirkel)

2. Soldeer een vrouwelijke header in analoge pin 1 (paarse cirkel)

3. Soldeer een vrouwelijke header in de grondpoort (bruine cirkel)

4. Soldeer een vrouwelijke header in de 5 volt-poort (rode cirkel)

5. Verbind een draad van de VCC (voltage) pin op de bluetooth chip naar de 5+ poort (rode cirkel) op de Arduino.

6. Verbind een draad van de GND (aarde) pin op de bluetooth-chip met de grondpoort (bruine cirkel) op de arduino.

7. Verbind een draad van de TX-pin op de bluetooth-chip met analoge pin 0 (groene cirkel) op de Arduino.

8. Verbind een draad van de RX-pin op de bluetooth-chip met analoge pin 1 (paarse cirkel) op de Arduino.

Stap 9: Sluit het motorschild aan op de Arduino

1. Lijn de pinnen op het motorschild uit met de vrouwelijke headerpoorten op de Arduino.

2. Duw zachtjes naar beneden totdat de pinnen op het motorschild helemaal in de vrouwelijke headerpoorten op de Arduino zitten.

Stap 10: Bereid de servo. voor

1. Schroef de servohoorn op de servo.

2. Snijd een bamboespies tot 3 1/2 inch.

3. Lijm de bamboespies op de servo, maar zorg ervoor dat de schroef niet wordt afgedekt.

Stap 11: Bevestig de servo

1. Lijn de servo 1/2in uit vanaf de rechterkant van de robot (tegenover de Arduino)

2. Lijn de servo 3 inch uit vanaf de achterkant van de robot.

3. Lijm de servo vast

4. Sluit de servo aan op de poort met het label SER1 op het motorscherm, zorg ervoor dat de bruine draad zich het dichtst bij de rand van het motorscherm bevindt.

Stap 12: Soldeer de motoren

1. Knip 8 stukken draad van ongeveer 6 inch lang. (bij voorkeur 22 gauge massieve kerndraad)

2. Strip ongeveer 1/4 inch van elk uiteinde van alle draden.

3. Maak een "haak" van de blootliggende draad aan het ene uiteinde van elke draad.

4. Lus de "haak" door het gat op het koperen "oor" dat uit de motor komt.

5. Soldeer de draad op zijn plaats. Elke motor moet twee draden hebben, één aan elke kant.

6. Herhaal dit voor alle andere draden.

7. Lus de draad naar de andere kant van de motor en zet hem op zijn plaats met een kabelbinder. (referentie foto)

Stap 13: Bevestig de motoren en wielen

1. Lijm elke motor vast, met het soldeerpunt van het motoroor/de draad naar binnen gericht, vlak tegen de zijkant en ongeveer 2,5 cm vanaf de voor- en/of achterkant.

Stap 14: Sluit de motordraden aan op het motorschild

1. Steek beide zwarte draden van de twee linkermotoren in de linkerkant van motorpoort 1 (M1)

2. Steek beide rode draden van de twee linkermotoren in de rechterkant van motorpoort 1 (M1)

3. Steek beide zwarte draden van de twee rechtermotoren in de rechterkant van motorpoort 2 (M2)

4. Steek beide rode draden van de twee rechtermotoren in de linkerkant van motorpoort 2 (M2)

Stap 15: Download de software die u nodig hebt

1. Download het softwarepakket van: Deze link

2. Volg deze handleiding om aan de slag te gaan.

Zorg ervoor dat u de SimpleSoftwareServo-bibliotheek downloadt.

Zorg ervoor dat u de code met de naam "DefaultBotServo.ino" downloadt

Stap 16: De Arduino programmeren

"loading="lazy" de video (start om 12:24, einde om 21:54) over hoe u verbinding kunt maken met uw robot. De video laat ook zien hoe u de motorrichting kunt veranderen om ervoor te zorgen dat de robot correct rijdt.