Simple Bots: Inchworm - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Als je maar op één ding kunt rekenen, dan is het wel een heerser. Begrijp me niet verkeerd. Ik heb het niet over opperste despoten voor het leven, of iets dergelijks. De linialen waar ik naar verwijs zijn van het meettype. Hoe kun je tenslotte niet rekenen op iets met zoveel opeenvolgende nummers? Dat is de reden waarom, toen ik moest beslissen wat het anker voor Inchworm Bot zou moeten zijn, het enige waar ik aan kon denken was mijn goede, betrouwbare vriend, de heerser. Per slot van rekening is er in het grote geheel van de dingen slechts enkele centimeters overeenkomst tussen de twee.

Stap 1: Ga spullen halen

Je zal nodig hebben:

(x1) Servo met continue rotatie aangepast voor directe aandrijving** (x1) 4 x AA-batterijhouder (x1) DPDT-hendelschakelaar (x4) AA-batterijen (x1) rode en zwarte draad (x1) isolatietape (x1) 18" aluminium liniaal (of langer) (x2) kleine plastic container (x2) 2" vaste zwenkwielen (x1) Bic ronde pen (x1) kam (x10) kleine moeren en bouten (x4) kleine ringen (x1) 2" - 3" metalen afstandhouder (x4) ritssluitingen

**Lees op deze pagina hoe u een servomotor aanpast voor directe aandrijving.

(Merk op dat sommige links op deze pagina gelieerde links zijn. Dit verandert niets aan de prijs van de te koop aangeboden artikelen. Ik verdien echter een kleine commissie als je op een van die links klikt en iets koopt. Ik herinvesteer dit geld in materialen en gereedschappen voor toekomstige projecten. U bent echter uiteraard vrij om de items te kopen zoals u wilt.)

Stap 2: Snijd de liniaal

Gebruik een ijzerzaag en snijd de liniaal in twee secties van 9 inch.

(Het handige van het knippen van een liniaal is dat het vooraf wordt afgemeten.)

Stap 3: Vouw een inkeping

Maak op een van je 9 "secties twee sneden 3/4 van de weg door de liniaal op 1/2" vanaf de rand en 2-1/8" vanaf de rand.

Plaats de liniaal in een bankschroef zodat de onderkant van de sneden gelijk is met de bovenkant van de bankschroef. Hamer het gedeelte tussen de twee sneden plat zodat het loodrecht wordt gemaakt. Dit wordt je motorsteun.

Stap 4: Gaten boren

Plaats uw servomotor in de gleuf die u zojuist hebt gesneden en gebruik een potlood om te markeren waar de montagegaten zijn.

Verwijder de motor en boor door uw markeringen met een 1/8 boor.

Stap 5: Boor meer gaten

Boor een gat van 1/4 "dat 1/2" is vanaf de rand van het snijliniaalgedeelte. Herhaal op beide.

(Uiteraard moet op het stuk waar je al aan hebt gewerkt het gat aan de andere kant van de motorsteun worden geboord)

Stap 6: Nog meer gaten

Maak je servohoorn los van je motor (het tandwielachtige object).

Gebruik uw servohoorn als richtlijn voor het markeren en boren van gaten van 1/8 inch door het gedeelte van de liniaal dat geen motorbevestiging heeft. Deze gaten moeten ongeveer 1/2 inch vanaf de rand van de liniaal worden geboord. Het verdient de voorkeur als u tegelijkertijd de servohoorn boort, om gaten van identieke afmetingen te krijgen.

Stap 7: Een paar laatste gaten

Boor een gat van 1/8 ", gecentreerd op het gedeelte van de liniaal met de motorsteun, dat wil zeggen 5" vanaf de rand met de steun.

Boor een gat van 3/16 "op het gedeelte met de servohoornbevestiging dat ongeveer 5" van de rand is met de servohoornbevestiging en dicht bij de rand van de liniaal. Boor een tweede groter 1/4 "gat dat 4" verwijderd is van de servohoornbevestiging en gecentreerd op de liniaal. Gefeliciteerd! Je bent eindelijk klaar met het aanpassen van de liniaal.

Stap 8: Monteer de motor

Monteer uw motor op de liniaal, met behulp van bouten en moeren. Zorg ervoor dat de montagegaten van de motor zich aan dezelfde kant van de liniaal bevinden als waar de montagebeugel naar toe uitsteekt. Het enige bevestigingsmateriaal dat aan de andere kant van de liniaal zou moeten zijn, zijn de schroefkoppen. Dit zorgt voor een laag profiel wanneer de twee delen van de liniaal heen en weer bewegen.

Bevestig de hoorn van die servomotor, als je dat nog niet hebt gedaan. Gebruik moeren en bouten om het andere deel van de liniaal aan de servohoorn te bevestigen. Nogmaals, de schroefkoppen moeten naar binnen wijzen naar de andere set om een laag profiel te garanderen.

Stap 9: wijzig uw kam

Gebruik diagonale messen om twee centimeter aan tanden van één kant van uw kam te verwijderen. Ik vond het echter nuttig om een paar tanden rechts aan de rand te laten. Later zullen deze paar extra tanden helpen als een veilige bewaker om de kam op het goede spoor te houden.

Wanneer u klaar bent met het verwijderen van tanden, schuurt u dat deel van de kam glad. Boor ten slotte een gat van 1/8 aan de tegenoverliggende rand.

Stap 10: bevestig uw kam

Steek een schroef door het gat dat u in de vorige stap hebt geboord.

Zodra het er doorheen is, plaatst u er 2 - 4 ringen op. Het doel van deze ringen is om de kam naar het andere deel van de liniaal te duwen (eenmaal gemonteerd). Steek vervolgens de schroef van binnen naar buiten door het middelste gat, in het gedeelte van de liniaal met de motor. Gebruik uw bout om hem stevig op zijn plaats te bevestigen.

Stap 11: Sluit de schakelaar aan

Verwijder de montagemoer van uw schakelaars en steek deze in het 1/4 gat op het servohoorngedeelte van de liniaal. Zorg ervoor dat u deze doorlaat, zodat de schakelhendel naar binnen wijst. Vergrendel hem op zijn plaats met de montagemoer.

Soldeer een rode draad van de pin in de linkerbenedenhoek naar de rechterbovenhoek. Soldeer een zwarte draad van rechtsonder naar linksboven. Terwijl je toch bezig bent soldeer je de rode draad van je motor naar de pin aan de onderkant van de schakelaar met de rode draad en de zwarte draad van de motor naar de pin aan de onderkant met de zwarte draad. Soldeer tot slot een lange rode draad aan de middelste pin aan de kant met de rode motordraad en een lange zwarte draad aan de middelste pin aan de kant met de zwarte motordraad. Als je in de war bent, kijk dan eens naar het onderstaande bedradingsschema.

Stap 12: Afstand houden

Monteer de afstandhouder op het servohoorngedeelte van de liniaal zodat deze naar binnen wijst in dezelfde richting als de hendelschakelaar.

De kam zal bovenop de impasse rusten.

Stap 13: Afstandhouders

Pak je balpen en verwijder de inktpatroon zodat je een holle buis overhoudt.

Snijd met een scheermesje op de buis en maak twee secties van 1 ". Neem de twee secties en snijd ze doormidden, zodat je vier 1/2" secties maakt.

Stap 14: Verwijder de wielen

Pak je twee zwenkwielen en verwijder de wielen.

Leg de wielen opzij voor een later project.

Stap 15: Draaipunten

Centreer het zwenkwielframe bovenop uw plastic container.

Gebruik de gaten in het zwenkwiel als geleiders voor het boren van gaten van 1/8 in het deksel van de container. Sluit het zwenkwielframe op zijn plaats om draaipunten te maken.

Stap 16: Powerbox

Boor op een van de plastic containerdeksels een gat van 1/8 in de hoek.

Plaats de batterijhouder erin en steek de stroomdraden door het gat. (Ik weet dat het batterijen in de houder laat zien, maar ik raad aan om geen batterijen te plaatsen voordat je gaat solderen.)

Stap 17: Zet het allemaal bij elkaar

Bevestig de linialen aan de plastic containers met behulp van het bevestigingsmateriaal voor de zwenkwielen en de penafstandhouders.

Kortom, de liniaal moet aan elke kant een penafstandhouder hebben om hem op zijn plaats te houden. Als het los of aangeschoten lijkt, plaatst u metalen ringen tussen het afstandsstuk en de liniaal totdat dit niet het geval is.

Stap 18: Stroomaansluitingen

Voordat je begint, zorg ervoor dat er niet ten minste één batterij in de batterijhouder zit, anders gaat de motor aan, wat je werk hier erg moeilijk maakt.

Soldeer de rode draad van de schakelaar aan de rode draad van de batterijhouder en bedek deze met isolatietape. Soldeer de zwarte draad van de schakelaar aan de zwarte draad van de batterijhouder en bedek deze ook met tape.

Stap 19: Hoe het werkt

In principe werkt het door de richting van de motor om te keren telkens wanneer de kam de schakelaar raakt, die op zijn beurt zijn "voeten" dwingt om heen en weer te schuiven. Omdat één kant met de batterijen wordt verzwaard, heeft deze meer voorwaartse beweging in één bepaalde richting.

Dus terwijl de motor draait, schuift de kam naar het ene uiteinde en raakt de schakelaar. Dit zorgt er vervolgens voor dat de kam terugschuift naar het andere uiteinde, om nog een keer op de schakelaar te drukken. Afspoelen. Herhalen.

Als je merkt dat de motor niet achteruit draait wanneer de schakelaar wordt ingedrukt en de bot zichzelf opvouwt tot een lelijke puinhoop, VERWIJDER dan eerst DE BATTERIJ! Als je dat hebt gedaan, draai je de schakelaar 180 graden. Plaats nu de batterij terug. Wanneer de schakelaar wordt ingedrukt, moet deze van richting veranderen.

Vond je dit nuttig, leuk of vermakelijk? Volg @madeineuphoria om mijn laatste projecten te zien.