Inhoudsopgave:
- Stap 1: Dingen die je nodig hebt
- Stap 2: 3D-afdrukonderdelen
- Stap 3: Montageproces
- Stap 4: Vluchtcomputer
- Stap 5: Stroom en gegevens
- Stap 6: Wat is het volgende??
Video: Supersonische raketmodel Brahmos - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Dit project is een 3D-geprinte interactieve raket gebouwd voor educatieve doeleinden. Om eerlijk te zijn, raketten zien er normaal gesproken nogal kreupel uit, alleen een lange metalen buis. Tenzij iemand er een lanceert of iets in het nieuws is, praat niemand er echt over. Deze dummy interactieve modellen willen daar verandering in brengen.
Dit ontwerp is gebaseerd op 's werelds snelste supersonische raket BrahMos, ontworpen door India en Rusland. Waarom hiervoor kiezen omdat het er cool uitziet. Code is heel eenvoudig, zelfs een schoolkind kan het begrijpen. U kunt een introductievideo bekijken om te zien wat u gaat bouwen.
Stap 1: Dingen die je nodig hebt
Eerlijk gezegd heeft het niet veel nodig. Het hele ding draait op Node MCU en wordt aangedreven door een powerbank.
- Knooppunt mcu
- MPU 6050
- perf board
- 2x 9g servomotor
- Powerbank
- 3D-geprinte onderdelen
- LCD-scherm (optioneel)
- Lange USB-kabel voor powerbank.
U kunt hier code- en 3D-afdrukbestanden downloaden
Stap 2: 3D-afdrukonderdelen
U moet de stl-onderdelen downloaden en 3D laten printen. Dit is versie-0 in een paar maanden zal ik het model upgraden. Het hele lichaam is modulair, zodat u de bedrukte delen andere projecten kunt gebruiken als u dat wilt.
Download hier
Stap 3: Montageproces
Hele jongen is snap fit. U hoeft geen lijm te gebruiken. Hier valt niet veel over te praten. Alles is aanwezig in de video. Ik weet niet waarom ik dit schrijf.
Stap 4: Vluchtcomputer
Dit is TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" is een experimentele raketvluchtcomputer voor modelraketten. Gebouwd om beginners te leren over stuwkrachtvectorregeling en basistheorieën voor besturingssystemen.
Dit is waar alle magische dingen gebeuren. TAARA bestuurt alle bewegingen van de raket. Als je de code van github downloadt, zit er een leesmij-bestand bij. Daarin heb ik uitgelegd hoe alles werkt. Ook is de code zwaar becommentarieerd die je kunt volgen terwijl je verder gaat
Er komt binnenkort een tutorial over TAARA. Ik zal het hier updaten. Vliegcomputer is zelf een zeer uitgebreid onderwerp dat zeer moeilijk te behandelen is in een kleine tutorial.
3D-geprinte bestanden hiervoor zijn ook opgenomen in het downloadpakket. Lees ook de GitHub-pagina om te begrijpen hoe code werkt.
Stap 5: Stroom en gegevens
Je kunt hem rechtstreeks met je pc van stroom voorzien of je kunt gewoon een powerbank gebruiken. Het geheel loopt op 5V. Ga daar alsjeblieft niet bovenuit.
Stap 6: Wat is het volgende??
Op dit punt bent u klaar. Maar er is meer, dit was versie-0. In de toekomst ben ik van plan een belangrijke upgrade uit te voeren. Je zult in staat zijn om gegevens van raket direct draadloos op je computer te plotten en te bekijken en een heleboel coole dingen te doen.
Ook zal er een klein missiecontroleprogramma zijn. Laat daarom hieronder wat suggesties achter.