Rakshak'20 de ontsmettingsrobot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Het project Rakshak '20 is uitgevoerd tijdens de lockdown-periode in het begin van de verspreiding van het coronavirus in India met behulp van een oude robowar-machine en een landbouwspuit, samen met schrootmotoren van auto's. Het doel van het project is om desinfecterende middelen te sparen in gebieden waar een hoog risico op kruisbesmetting bestaat en ook om essentiële benodigdheden zoals voedsel en medicijnen aan de patiënten te leveren, zodat voldoende sociale afstand kan worden gewaarborgd en ook de kans op contact van gezondheidswerkers wordt verkleind met de patiënten. De robot wordt volledig bestuurd met behulp van een flyski-zender en heeft een wifi-camera aan boord voor livebeelden.

Benodigdheden

Arduino Mega

Flyski 10-kanaals zender

Flyski FSia10B-ontvanger

Sparkfun Monster moto-schild

Cytron MDD10a-motorstuurprogramma

4-kanaals relaismodule

LM298 B motor driver

24V 250W ebike-motoren

2 autobatterijen

Ruitenwissermotor

Voorruitmotor

Neptune DC landbouwspuit

Stap 1: De Robowar-machine

In dit project had ik een verlaten robowar-machine gebruikt die ik van school scraproom had gekregen. De robot had twee ebike-motoren met een rupsbandsysteem dat werd bestuurd met bedrade schakelaars. Zo was de eerste baan om de bedrading en de gevechtsuitrusting aan boord van usd voor defensie te verwijderen.

Stap 2: Het platform

De oorlogsmachine heeft alleen een metalen chassis. Dus heb ik er een GI-blad op gelast en een platform gemaakt. Om de robot draadloos te maken, was de grootste zorg het opzetten van de voeding aan boord. Daarvoor kocht ik twee gebruikte auto-accu's van een schrootverkoper en legde die erop.

Stap 3: De batterijhouder

Om de batterij veilig en waterdicht te maken, heb ik een behuizing gemaakt voor de batterij en voor de elektronica met behulp van GI-bladen. Nu is de bot klaar voor gebruik voor meerdere doeleinden.

Stap 4: De Sparyer instellen

Nadat de batterijhouder was geplaatst, was er genoeg ruimte voor de robot om de sparyer te bezetten. De sproeier heeft een tankinhoud van 16l met een inbulitpomp en watersproeier. Het volgende dat we moeten doen, is het daar repareren.

Stap 5: De sproeier en de lans bevestigen

Er is een C-klem gemaakt om de veldspuit aan de robot te bevestigen. Van het vasthouden van de lans is een robotarm gemaakt. De verticale beweging van de arm werd aangedreven met behulp van een windschermmotor en de horizontale beweging / veeg werd aangedreven met behulp van een ruitenwissermotor. beide kunnen worden bediend met de zender

Stap 6: De essentiële voorraaddoos

Op de bovenkant van de accubak wordt een plastic geschroefd om medicijnen en andere benodigdheden naar de patiënten te vervoeren. Het is gemakkelijk te verwijderen, zodat het na gebruik apart kan worden schoongemaakt.

Stap 7: Het elektronicagedeelte

Als we naar het elektronicagedeelte gaan, wordt de ontvanger aangesloten op de analoge pinnen van arduino.

De cytron-motoraandrijving wordt gebruikt om de ebike-motoren te besturen en monster-motoshield wordt gebruikt om de ruitenwisser- en voorruitmotor aan te drijven.

De motoraandrijving LM298D wordt gebruikt om de output van de veldspuit te regelen.

De 4-kanaals relais-odule wordt gebruikt om de bot en de extra lampjes erin aan te zetten.

Stap 8: Het eindproduct

Eindelijk is het werk voltooid en dit is mijn product. De demo is opgenomen op mijn universiteit toen we ons studentenhostel opruimden voordat we het ombouwden tot een covid-zorgcentrum. (Daarom hebben we het op ons YouTube-kanaal van de universiteit geüpload en originele bestanden toegevoegd ter referentie). Ik heb twee led-lampjes aan de voorkant toegevoegd, zodat we het ook kunnen gebruiken voor nachtbewaking.