Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Chassis
- Stap 2: Bedrading
- Stap 3: Montage
- Stap 4: Chassiskap
- Stap 5: Coderen
- Stap 6: Gebruik
- Stap 7: Disclaimer en einde
Video: Pandemi: het goedkope robotdesinfectiesysteem - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Tinkercad-projecten »
Dit is een goedkope, gemakkelijk te maken robot.
Het kan je kamer steriliseren met UV-C-licht, het is licht en wendbaar, het kan op elk terrein en het past in elke deuropening. Het is ook veilig voor mensen en volledig autonoom.
Benodigdheden
- PIR Bewegingssensor - hier
- HC-SR04 Ultrasone sensor - hier
- Man-mannelijke doorverbindingsdraden - hier
- Man-vrouw verbindingsdraden - hier
- Black Gladiator Robot Chassis - hier
- Arduino Nano R3 - hier
- Breadboard - hier
- UV-C-lamp - koop hem hier
- B22 naar E27 lampconverter - download het hier
- Omvormer - DC 12 Volt naar AC - 150 watt - hier
- Relaismodule - hier
- 3 SMD RGB LED Breakout Boards - hier
- Kartonnen doos
- Adafruit DRV8833 Motor Driver - hier
- 2 9V-batterijen - hier
- 1 9V naar Barrel Jack Connector - hier:
- 9 afstanden - hier
- Kleine kartonnen doos
Gereedschap:
- Mes - hier
- Heet lijmpistool - hier
- Dremel Rotary Tool - hier
Stap 1: Chassis
Om te beginnen heb ik een heel laag budget, dus ik kon geen UV-lamp krijgen:(Ten tweede heeft mijn camera een lensprobleem, dus mijn excuses.
Laten we beginnen!
Bouw je Black Gladiator-chassis en monteer de rupsbanden erop.
Stap 2: Bedrading
Dit is het moeilijkste deel.
Omdat er zoveel draden zijn, heb ik geen schakelschema gemaakt, maar de lijst hieronder toont de pinnummers.
Pinnummers:
- "R" pin van je SMD RGB LED naar pin 2*
- "B" pin van je SMD RGB LED naar pin 3*
- Uitgang van uw PIR naar pin 8
- Trigger van uw HC-SR04 op pin 9
- Echo van uw HC-SR04 naar pin 10
- Schakel je relais uit naar pin 11
DRV8833 pinnen:
- AIN1 naar pin 4
- AIN2 naar pin 5
- SLP tot 3,3 V
- BIN2 naar pin 6
- BIN1 naar pin 7
- AOUT 1 naar linkermotor, gelabelde zijde
- AOUT 2 naar linkermotor, zijde zonder label
- BOUT 2 naar rechtermotor, zijde zonder label
- BOUT 1 naar Rechter Motor, Gelabelde Kant
- Nog iets over de motordraden - maak een paar krokodillenklemjumpers zoals ik hier deed, plaats een breadboard-jumperkabel in één klem en bevestig de andere klem aan de motorterminal. Doe dit voor alle vier de draden.
UV-C-lichtbedrading:
- Sluit het op deze manier aan op het relais (doe alleen niet de ESP of printplaat).
* Sluit alle drie de draden aan op één breadboard-bus en verbind een andere draad terug met de respectieve Arduino-pin.
Stap 3: Montage
Volg de foto's van hoe het eruit zou moeten zien.
Plaats afstandhouders in 4 gaten op het chassis. Schroef de moeren op de bodems. Maak vervolgens gaten die op één lijn liggen met de afstandhouders op een vlak stuk karton dat iets groter moet zijn dan het chassis zelf.
Schroef de schroeven in de bovenkant van de kartonnen gaten en afstandhouders. Er moet een schot van aluminiumfolie op de bovenkant van het licht zitten.
Kijk naar de foto's om te zien wat ik bedoel. Een foto zegt meer dan duizend woorden, toch?:)
Stap 4: Chassiskap
Bedek de kartonnen doos met zwart bouwpapier, zoals op de afbeelding. Zet de kleine kartonnen doos op de voorkant van de bovenkant en lijm deze vast.
Boor een gat in de onder- en bovenkant van de kleine kartonnen doos. Boor vervolgens een gat in de bovenkant van je grote kartonnen doos dat op precies dezelfde plek zit als het gat in de onderkant van de kleine kartonnen doos. Dit gat is voor de draden van de PIR-sensor en SMD RGB-leds.
Raadpleeg de pix voor meer.
Snijd een rechthoek in de voorkant van de grote doos voor de ultrasone sensor.
Snijd een gat in de voorkant van de kleine doos voor de PIR.
Stap 5: Coderen
Schakel de SLP-pin uit, zodat je robot niet wegrent tijdens het uploaden. Upload de code naar de Arduino Nano.
Schakel de SLP-pin in, plaats uw uitgeschakelde robot op een vrijgemaakt vloeroppervlak en zet hem aan. Er is een vertraging van 30 seconden voordat het begint, zodat de PIR kan kalibreren. Na 30 seconden start de robot.
Stap 6: Gebruik
Zet hem aan en verlaat de kamer. Als alles goed gaat, moet de robot wachten tot je de kamer verlaat, de PIR-sensor kalibreren en beginnen met desinfecteren. Als een mens de kamer binnenkomt, wordt deze onmiddellijk uitgeschakeld.
De specificaties staan in de gekoppelde GitHub-repository.
Stap 7: Disclaimer en einde
Vrijwaring:
Als iemand op enigerlei wijze verblind, verbrand of gewond raakt, of als er schade wordt veroorzaakt aan huisdieren, eigendommen of iets anders, ben ik niet verantwoordelijk, aansprakelijk of verplicht om de schade te vergoeden.
Als uw robotdesinfectiesysteem werkt, gefeliciteerd!
Als dit niet het geval is, leest u de bedradingsstap opnieuw.
Bedankt voor het lezen! Overweeg om op mij te stemmen in de Robots Contest!
Vrolijk maken, g3holliday
Aanbevolen:
Goedkope doe-het-zelf-fotodoos: 5 stappen
Goedkope doe-het-zelf-fotodoos: heb je ooit iets nodig gehad om je foto's er beter uit te laten zien voor je instructables-project of heb je gewoon de juiste verlichting nodig voor je foto's, dan kun je een fotodoos gebruiken die gemakkelijk thuis kan worden gemaakt. De mijne hier niet de beste, maar het is goedkoop en e
Raspberry Pi Oled-klok Bekijk het, hoor het en voel het: 5 stappen (met afbeeldingen)
Raspberry Pi Oled Clock Watch It Hear It and Feel It: dit is een slimme klok die de tijd op een OLED-display weergeeft en je kunt ook de tijd horen op verschillende tijdsintervallen die hulpvol zijn voor blinden en het verandert ook de led-kleur met de tijd zoals licht in de schemering licht in de avond wordt oranje naar geel en houdt van t
Schrijf het ! Maak het ! Deel het!: 4 stappen
Schrijf het ! Maak het ! Deel het!: Mijn leerlingen hebben Lego gebruikt om creativiteit toe te voegen aan hun schrijven, de organisatie van het schrijven en om hun werk digitaal te presenteren met hun familie en met hun leeftijdsgenoten in de klas
Hoe muziek te krijgen van BIJNA ELKE (Haha) website (zolang je het kunt horen, kun je het krijgen Ok prima als het in Flash is ingesloten, kun je dat misschien niet) BEWERKT !!!!! Info toegevoegd: 4 stappen
Hoe muziek te krijgen van BIJNA ELKE (Haha) website (zolang je het kunt horen, kun je het krijgen … Ok prima als het in Flash is ingesloten, kun je dat misschien niet) BEWERKT !!!!! Toegevoegde info: als je ooit naar een website gaat en een nummer speelt dat je leuk vindt en wilt, dan is hier de instructie voor jou, niet mijn schuld als je iets verknoeit (de enige manier waarop het zal gebeuren is als je dingen begint te verwijderen zonder reden )ik heb muziek kunnen krijgen voor
Waterdichte luidsprekers die drijven - "Het drijft, het draagt en het rockt de noten!": 7 stappen (met afbeeldingen)
Waterdichte luidsprekers die drijven - "It Floats, It Totes and It Rocks the Notes!": Dit waterdichte luidsprekerproject is geïnspireerd op vele reizen naar de Gila-rivier in Arizona (en SNL's "I'm on a Boat!" ). We zullen de rivier afdrijven of lijnen aan de kust bevestigen zodat onze drijvers vlak bij onze camping blijven. Iedereen he