Afstandsbediening Tank Drive Car - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Dit is een handleiding voor het maken van een auto met tankaandrijving op afstand. De set die ik vandaag ga gebruiken om de auto te maken is een simpele tank drive carkit, met een lichtsensor om een pad te volgen. Uw auto heeft de lichtsensor niet nodig, maar een tankaangedreven auto is nodig voor de methode die we vandaag gebruiken. Dit eerste deel van de gids is gemaakt voor diegenen die met dezelfde kit werken als ik. We doen het in drie fasen. De eerste is de auto zelf, dan een ontwerp van de afstandsbediening en ontvanger op een breadboard, en ten slotte de afstandsbediening en ontvanger. De afstandsbediening en ontvanger gebruiken de HT12D/E-chips met geïntegreerde schakelingen. De HT12E-chip is de encoder en de HT12D-chip is de decoder. De encoder wordt gebruikt voor onze afstandsbediening en de decoder voor de ontvanger die aan de motorbestuurder wordt bevestigd. De encoder stuurt een reeks van enen en nullen naar de decoder, nadat ze zijn gecodeerd zodat andere radioapparaten en ontvangers ze niet oppikken. De decoder ontvangt het signaal via de radio en decodeert het, voordat een output via een van de vier pinnen wordt verzonden. Deze twee circuits zijn om twee redenen goed voor onze auto. De vier uitgangen van de decoder zijn perfect voor een tankaangedreven auto. L-vooruit, L-back, R-forward, R-back.

Benodigdheden

Voor de auto

1x printplaat

1x batterijpakket

2x versnellingsbakmotoren

2x Wielen

2x Rubberen wielringen

1x 3 cm Bout

2x Rode LED's

2x Witte LED's

1x knop

1x Moer

1x dop

2x 1 cm schroef

4x Draden 2x fotoweerstanden

1x Lm393 ic-chip

2x 100 uf condensatoren

2x 103 potmeters

2x s8550-transistors

2x 1k ohm weerstanden

2x 10 ohm weerstanden

2x 3.3k ohm

4x 51 ohm weerstanden

1x soldeerbout

1x Spoel soldeer

Voor het ontwerp van de afstandsbediening en ontvanger

1x Broodplank

1x 5 V voeding

1x Spoel van stevige koperdraden

1x draadstripper

1x paar zijknippers

1x HT12E IC-chip

1x HT12D IC-chip

1x 1M ohm weerstand

1x 47k ohm weerstand

2x 270 ohm weerstand (andere waarden zijn acceptabel op voorwaarde dat ze dicht bij 300 ohm liggen)

5x LED's

1x 433MHz Rx-ontvangerchip

1x 433MHz Rx-zenderchip

1x motordriverchip

2x Motoren

4x Knoppen

10x draden met een vrouwelijke pin-ontvanger en een mannelijke pin

Voor de laatste afstandsbediening en ontvanger

1x HT12E IC-chip1x HT12D IC-chip

1x 1M ohm weerstand

1x 47k ohm weerstand

1x 270 ohm weerstand (andere waarden zijn acceptabel mits ze dichtbij 300 ohm liggen) (Optioneel)4x LED's (Optioneel)

1x 433MHz Rx-ontvangerchip1x 433MHz Rx-zenderchip

1x Spoel van elektrische draden

1x paar zijknippers

1x paar draadstrippers

1x motorstuurprogramma

1x driepolige mannelijke naar vrouwelijke socket

1x vierpolige mannelijke naar vrouwelijke socket

2x Blanco printplaten

1x Soldeerbout

1x Spoel soldeer

4x Knoppen

Stap 1: De auto maken

De set die ik vandaag ga gebruiken om de auto te maken is een simpele tank drive carkit, met een lichtsensor om een pad te volgen. Uw auto heeft de lichtsensor niet nodig, maar een tankaangedreven auto is nodig voor de methode die we vandaag gebruiken. Dit eerste deel van de gids is gemaakt voor diegenen die met dezelfde kit werken als ik.

1. Het is over het algemeen het beste om eerst de kortste componenten van een circuit te solderen, om een mooi en schoon soldeersel te krijgen, dus we zullen eerst weerstanden solderen.

2. Soldeer in transistors

3. Soldeer in condensatoren

4. Soldeer in potentiometers/variabele weerstanden

5. Soldeer in de IC-chip

6. Soldeer in de knop

7. Soldeer in LED's en sensoren. Zorg ervoor dat de witte LED's zich ongeveer een centimeter van het bord bevinden en de sensoren ongeveer 0,5 centimeter verder naar buiten.

8. Plaats de rubberen rand rond de wielen en schroef de wielen vervolgens met de korte schroef op hun respectievelijke motor

9. Soldeer de draden aan de pads en vervolgens aan de motoren

10. Test of de draden goed zitten door de auto van stroom te voorzien en de sensor tegen een zwart oppervlak te houden. Als de wielen met de klok mee draaien als ze in de juiste richting worden gehouden, is de bedrading correct. Zo niet, repareer het.

11. Plaats de motor op de planken, controleer welke kant hij opgaat en gebruik de zelfklevende achterkant

12. Schroef de bout erin en zet hem vast met de moer. Plaats vervolgens de dop aan de onderkant op de schroef.

13. Proeven. Hieronder is een demonstratie van mijn auto die een vast pad volgt met behulp van de tankaandrijfmotoren.

Stap 2: De afstandsbediening en ontvanger ontwerpen

In deze fase ontwerpen we de circuits die we nodig hebben voor onze afstandsbediening en ontvanger. We zullen een breadboard en de rest van de componenten onder deze sectie in de benodigdheden gebruiken. Misschien vindt u het nuttig om naar dit diagram te kijken om te helpen met mijn instructies om het circuit te maken.

1. Zorg dat je bekend bent met de functie van een breadboard. Als je niet zeker weet hoe je er een moet gebruiken, bekijk dan deze video hier (die ik zeker 100% heb gemaakt)

2. Knip en strip ongeveer twintig tot vijfentwintig draden van ongeveer 5 cm lang en een van ongeveer 15 cm lang voor ons breadboard. Zorg ervoor dat de draad die je hebt stevig genoeg is om in het breadboard te steken, zoals aangegeven in de benodigdheden.

3. Plaats uw encoder- en decoderchips aan afzonderlijke uiteinden van het breadboard, zorg ervoor dat u voor beide chips een rij poten aan de ene kant van het kanaal plaatst en de andere aan de andere kant. Hiervoor heb ik ervoor gekozen om beide kanten van het breadboard te gebruiken, waardoor de linkerkant mijn negatieve pad is en mijn rechterkant het positieve pad. Ik heb ervoor gekozen om dit te doen, maar misschien wil je de positieve en negatieve paden aan de ene kant gebruiken omwille van de netheid

4. Begin met het aansluiten van de draden zonder componenten op aarde en voeding, zoals weergegeven in het diagram. Op de encoder moeten pinnen 2, 4, 9 en 14 rechtstreeks op aarde worden aangesloten en moet pin 18 rechtstreeks op de voeding worden aangesloten. Op de decoder moeten pinnen 2, 4 en 9 rechtstreeks op aarde worden aangesloten en moet pin 18 op stroom worden aangesloten.

5. Sluit op de encoder pin 16 aan op pin 15 met behulp van de weerstand van 1 m ohm. Verbind op de decoder pin 15 en 16 met de 47k ohm weerstand.

6. Sluit op de encoder de pinnen 10 tot 13 rechtstreeks aan op aarde. Deze pinnen zullen later met knoppen worden verbonden, maar voor de eenvoud trekken we nu alleen de draden eruit.

7. Plaats ergens anders op het bord vier LED's, met elke voet van elke LED op een andere rij. Sluit via de negatieve pootjes van de LED's er één aan op pin 10 van de decoder, één op pin 11, één op pin 12 en één op pin 13. Sluit de positieve kanten aan op de weerstand van 270 ohm die vervolgens wordt aangesloten op de positieve spanning.

8. Verbind met de lange draad pin 17 van de encoder met pin 14 van de decoder. Wanneer de stroom is aangesloten op het breadboard en u een van de knoppen verwijdert om de draden op de encoder te vervangen, moet er een lampje gaan branden. Als uw lichten uitgaan wanneer een draad wordt losgekoppeld van de grond en weer inschakelen wanneer deze opnieuw wordt aangesloten, probeer dan de richting van uw LED's te veranderen

8.5. Deze stap is optioneel, maar is erg handig voor de volgende fasen. Deze stap is het opzetten van een VT-lampje, wat handig zal zijn om u te vertellen of uw decoder daadwerkelijk informatie ontvangt. Sluit een lampje aan de pluszijde aan op in 17 op de decoder. Verbind de negatieve kant met een andere weerstand en vervolgens met aarde.

9. Verwijder de draad tussen de encoder en de decoder. Vanaf nu zullen we informatie tussen de twee verzenden met behulp van een radiozender en ontvanger in plaats van een draad.

10. Neem zes van de tien draden met de mannelijke pin aan het ene uiteinde en het vrouwelijke aan de andere. Sluit er twee aan op de voeding en twee op aarde. Sluit er een aan op pin 17 van de encoder en de laatste op pin 14 van de decoder.

11. Pak je radiochip. De kleine is de afzender en de grote is de ontvanger. Op de zender, met de drie pinnen naar u toe gericht, verbindt u de meest linkse pin met pin 17 met behulp van de draad, de middelste met de voeding en de meest rechtse met aarde. Sluit op de ontvanger de meest linkse pin aan op de voeding, de meest rechtse pin op de voeding en een van de middelste op pin 14 van de encoder. Wanneer de stekker in het stopcontact zit, moet het VT-lampje gaan branden om aan te geven dat er een signaal wordt ontvangen. Als dit niet het geval is, controleer dan of de radiochips goed zijn aangesloten. Wanneer een van de draden die als knoppen fungeren wordt verwijderd, moet een van de LED's gaan branden.

12. Plaats vier knoppen in een kolom die langs het breadboard loopt en zorg ervoor dat niets ze aanraakt. U wilt een kant van de knopenpoten op de ene rij hebben en de andere poten op een andere rij. Geen van de knoppen mag op dezelfde rij staan. Neem de draden die als knoppen functioneerden en verbind ze elk met een rij van elk van de knoppen. Pak dan nog vier draden en verbind de andere kant van elke knop met aarde. Wanneer de stekker weer in het stopcontact zit, zou het circuit hetzelfde moeten werken, alleen als de knoppen werken in plaats van dat er draden moeten worden verwijderd.

13. Neem het motorstuurcircuit en zoek de draden. Er moeten er twee zijn voor elke motor, een positieve en een negatieve. Soldeer ze op de juiste manier aan de motoren in uw auto.

14. Pak de overige vier draden met een vrouwelijke adapter en een mannelijke pin. Sluit de mannelijke pinnen aan op de decoder, één op elk van de rijen met pin 10, 11, 12 en 13. Sluit de pinnen aan op de motordriver. Wanneer het circuit wordt gevoed en de knoppen zijn ingedrukt, moeten de wielen van de auto naar voren, naar achteren of helemaal niet bewegen, afhankelijk van de knoppen die u indrukt. Zodra dat is gebeurd, noteert u welke pinnen de motor in welke richting bewegen. Dit is belangrijk voor het uitlijnen van de knoppen in de volgende fase van ons project.

Stap 3: De afstandsbediening en ontvanger maken

In deze fase van ons project zijn de instructies van toepassing op zowel de afzender als de ontvanger, totdat anders vermeld.

1. Soldeer in alle niet-draadloze componenten. Zorg er voor de controller voor dat u de knoppen in een opstelling plaatst die gemakkelijk te gebruiken is voor een auto met tankaandrijving. De rest van de compenents voor de verwerkingsverantwoordelijke moeten deze regel ook volgen. Voor de ontvanger maakt de positionering van de componenten niet zoveel uit. Plaats het zoals je wilt, of je kunt mijn arrangement in de bovenstaande foto's kopiëren. De LED's zijn een optionele stap en erg handig voor het oplossen van problemen. Ik moest de mijne verwijderen vanwege problemen met het aanraken van draden.

2. Soldeer alle draden in die naar aarde leiden. Misschien vindt u het handig om de handleiding bij de laatste stap te gebruiken of om uw breadboard-ontwerp te kopiëren. Ik heb de meeste van mijn draden in kleur. Zwarte draden gaan rechtstreeks naar aarde. Rode draden gaan naar VCC en gele draden gaan naar componenten. Een andere tip met draden is om ze net iets langer te maken dan nodig is. Draden die te lang zijn, kunnen voor veel rommel zorgen.

3. Soldeer de draden in VCC.

4. Soldeer in andere draden.

5. Zoek de pinnen die op de LED's zijn aangesloten (als u besluit ze te gebruiken) op de ontvanger. Soldeer een draad aan elk. Ga verder met het aansluiten van die draden op uw motorstuurprogramma en controleer met uw observaties van het breadboard om ervoor te zorgen dat elke draad gaat waar hij bedoeld is. Als je een fout maakt, maak je geen zorgen, je kunt het opnieuw solderen en opnieuw plaatsen.

7. Soldeer de motoren van uw auto aan de motordriver.

8. Sluit de afstandsbediening, de ontvanger en de motordriver aan op de voeding. Ik heb wat batterijen gebruikt die ik had liggen.

9. Test je auto. Als het niet werkt, zorg er dan voor dat alle draden goed zijn aangesloten en dat er geen kortsluiting is. Controleer ook of de radiochips goed zijn aangesloten op hun sockets. Als niets werkt, idk, ik ben geen technische leraar. Probeer een oscilloscoop te vinden als je die hebt en test of er output uit je ontvangerchips komt bij de draden die op je motordriver zijn aangesloten.

10. Bevestig de motoren terug aan je auto als je dat nog niet hebt gedaan. Gefeliciteerd. Je hebt een werkende auto met afstandsbediening.

11. Download deze gids als pdf en zet het in een rapport voordat je het naar je docent stuurt.