Olifantenrobot: 6 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

In mijn eerste jaar op de universiteit stuurde een van mijn docenten zijn robot om de menigte te vermaken op Brighton's Maker Faire en ik was een van de mensen die het bestuurde. Jongens kwamen naar hem toe en stopten dingen in zijn klauwhand of werden bespoten met water uit het pistool dat zijn andere arm vormde. Hoewel meisjes terughoudend waren om naderbij te komen, merkte ik dat ze vanaf een veilige afstand toekeken en dat ze langer bleven dan de jongens.

Ik besloot een vriendelijkere robot te maken om mijn theorie te testen dat meisjes net zo geïnteresseerd zijn in robotica als jongens, er wordt gewoon niet voor ze gezorgd. Mijn moeder stelde een levensgrote olifant voor, wat niet praktisch was, maar we hebben samen een baby gemaakt en die hebben we de afgelopen 4 jaar naar Glastonbury Festival gebracht. Het is populair bij zowel meisjes als jongens, die het kussen en knuffelen en erop rijden.

We hebben de robot grotendeels gemaakt van gerecyclede materialen en bedekt met Duck Tape om hem waterdicht te maken en gemakkelijk te repareren als hij op het festival beschadigd raakt. Kinderen stellen ons veel vragen omdat het duidelijk is dat de olifant zelfgemaakt is en ze ons vertellen dat ze zelf robots gaan maken.

Dus deze Instructable laat zien hoe gemakkelijk het is om een oude elektrische rolstoel om te bouwen tot een ritje op een olifant. Verdere Instructables laten zien hoe je robotfuncties kunt toevoegen, zoals de romp in beweging krijgen en bellen blazen, en hoe je buizen en een pomp erin steekt om water te drinken en vervolgens te plassen wanneer een knop op een BBC Micro:bit wordt ingedrukt.

We zijn geen kunstenaars en hadden er geen vertrouwen in dat we een realistisch ogende olifant konden maken. Ons eerste hoofd had niet eens een mond, maar het was verrassend eenvoudig om iets te maken waar kinderen dol op zijn.

Wees voorzichtig bij het bouwen of berijden van een olifantenrobot en gebruik deze altijd onder toezicht van een volwassene. Veel rolstoelen hebben de optie van een tweede set bedieningselementen voor een verzorger. Dus kochten we een andere joystick en bevestigden deze aan een riem om het over te nemen als een kind dat op de olifant rijdt, richting objecten of andere mensen gaat.

Materialen

• Oude elektrische rolstoel (we kochten een terreinwagen voor £ 95 op eBay)
• Grote sterke kist om in de rolstoel te passen (een 64 liter Really Useful Box paste bij de onze)
• Vellen schuim minimaal 6 mm dik (wij snijden een oude latexmatras in stukken)
• Touw
• 2 x 20 cm platte metalen platen met gaten
• Tafeltennisbal zwart gelakt
• Een rol vershoudfolie (Saran wrap)
• Afplakband
• Krant
• 150 m Duck Tape (ook wel Duct Tape genoemd)
• 10 rollen van 10cm x 3m Mod Roc gipsverband van Parijs
• Ca. 1m x 1m stof
• Ca. 0,5m x 1m x 1cm Watten (of vilten verpakkingsmateriaal van gastronomische voedseldozen)
• Wasdoek van 0,4 m x 0,8 m (optioneel) aanbevolen voor rijders met modderige laarzen
• Extra stof en kwastje voor hoofdtooi (optioneel)
• 3m lint (optioneel)
• Polyester draad
• PVA-lijm
• Markeerstift

Gereedschap

• Sleutels
• Schroevendraaiers
• Naaimachine
• Stoomstrijkijzer
• Schaar

Stap 1: De rolstoel hacken

Schroef de doos met de joystick los en verwijder deze van de armleuning.

Verwijder alle onnodige delen van het frame en laat structureel belangrijke onderdelen, veiligheidsgordels of harnasgordels vast zitten. Verwijder de hoofdsteun van de rugleuning, maar houd de rugleuning en de metalen pennen waarmee de hoofdsteun is vastgezet op hun plaats.

We ontdekten dat de olifant stabieler is en een natuurlijker ogende beweging heeft met de aandrijfwielen aan de voorkant en de zwenkwielen aan de achterkant, dus nadat je de rugleuning hebt verwijderd, zet je hem andersom vast. De rugleuning houdt het gewicht van het hoofd vast en houdt de doos voor het lichaam op zijn plaats.

Zoek waar de draden voor de joystick in de doos met de motorbesturingsprintplaat steken en draai ze indien mogelijk om om de richting van de rolstoel om te keren. Als dat niet mogelijk is, draait u de joystick-bedieningskast gewoon om bij het bevestigen aan de carrosserie in de volgende stap.

Stap 2: De benen maken

Til elke zwenkwiel iets van de grond en leg er een groot vel krantenpapier onder. Verplaats de zwenkwielen 360 graden om te zien hoeveel ruimte ze nodig hebben en teken een cirkel op het papier waar de zwenkwieltjes gemakkelijk in kunnen draaien.

Verfrommel de krant en plak deze op de wielen en het frame van de rolstoel om zeer dikke poten te maken die de wielen kunnen herbergen. Wikkel er vervolgens huishoudfolie omheen en dek af met nat Mod Roc en laat een opening van 10 cm aan de onderkant (of een grotere opening als de olifant op gras wordt gebruikt). Breng meerdere lagen Mod Roc aan en laat ze tussen elke laag drogen. in Duck Tape en bevestig aan het lichaam met nog meer Duck Tape. Verwijder de krant en huishoudfolie en wikkel strips van Duck Tape over de onderkant van de poot en aan de binnenkant, om een nettere rand te geven.

Je kunt de achterpoten samenvoegen waar ze de rest van het lichaam ontmoeten, maar laat een opening tussen de voorpoten om toegang te krijgen tot de batterijen eronder.

Stap 3: Het lichaam maken

Zoek een doos of dozen die stevig op de stoel passen om de basisvorm van het lichaam te maken. Maak stevig vast met touw of hergebruik de harnasriemen op de rolstoel. Maak de achterkant door de doos met voldoende schuim te bedekken om de hoogte op te bouwen en de vorm te creëren.

Maak met een schaar een gat door de bovenkant waar de joystickbedieningen komen en duw ze van onderen op hun plaats. Vergeet niet om ze achterstevoren aan te doen als het niet mogelijk was om de bewegingsrichting in de laatste stap om te keren. Zet vast met ducttape.

Bevestig meer schuim aan de achterkant van de olifant met plakband om de vorm van de bodem van de olifant te creëren.

Wikkel het hele lichaam in huishoudfolie om de vorm vast te houden, zodat je kunt zien of het er goed uitziet.

Knip reepjes Duck Tape en plak ze op de huishoudfolie, elk stukje licht overlappend, totdat het hele lichaam bedekt is. Voeg verkreukelde stukjes krant of schuim toe onder stroken Duck Tape om een meer olifantachtige vorm te krijgen.

Bedek een kort stuk touw met ducktape om een staart te maken en bevestig het aan de achterkant met meer ducktape.

We kwamen er per ongeluk achter dat het verlaten van de olifant in de zon de DuckTape enigszins doet verschrompelen, wat een authentieker uiterlijk van een ruwe huid geeft.

Stap 4: Het hoofd en de buik maken

Bedek een echt bruikbare doos van 9 liter met verfrommeld krantenpapier en papier-maché tot je een hoofd en een romp hebt. Laat drogen. Doop stroken Mod Roc in water en maak een masker over het papier-maché om het sterker te maken. Als het droog is, bedek je het met ducttape en verwijder je de doos en de verfrommelde krant.

Boor gaten in de zijkant van de doos en bevestig er metalen staven aan met bouten en moeren, zoals te zien is in de video.

Snijd een tafeltennisbal doormidden en verf beide delen zwart. Plaats ze waar u de ogen wilt hebben en zet ze vast met korte reepjes Duck Tape, zodat ze eruitzien als oogleden. Voeg meer Duck Tape toe met dunne stroken gedraaide kranten eronder, zodat het eruitziet als rimpels rond de ogen.

Oren uit vilt knippen en afdekken en met meer Duck Tape aan het hoofd vastmaken.

We kozen ervoor om geen slagtanden te hebben omdat ze kinderen konden porren en omdat ivoorstroperij ertoe heeft geleid dat er meer olifanten zonder slagtanden zijn geboren.

Bevestig de stangen van de hoofdkast aan de rugleuning met behulp van de lange bouten die in de gaten voor de hoofdsteun van de rolstoel kwamen en aan elke kant een moer en bout. Schuif vervolgens het hoofdmasker eroverheen en bevestig met meer Duck Tape aan het lichaam.

De buik is gemaakt van een ongeveer halfrond stuk karton, opgevuld met watten en bedekt met Duck Tape. Het doel is simpelweg om de rugleuning van de rolstoel te verbergen.

Stap 5: Een deken maken

Vouw het vierkante stuk stof van 1 m dubbel, met de goede kant en een willekeurig patroon naar binnen gericht. Controleer of het op de rug van de olifant past. En eventueel op maat snijden. Leg vilt of watten op de stof en knip het op dezelfde maat.

Naai een naad op 1 cm vanaf de rand langs 3 zijden, behalve de gevouwen zijde, en laat een opening van minstens 20 cm vrij langs een van de naden. Knip de rand van de watten dicht bij de stiklijn en keer de stof met de goede kant naar buiten, met de watten naar binnen. Draai de 1 cm naadtoeslag van de resterende 20 cm aan beide randen naar binnen en naai met de hand aan elkaar. Druk goed aan.

Naai op tafelzeil en lint (optioneel).

Stap 6: De olifant berijden

Sommige rolstoelen hebben instellingen om de snelheid van de rolstoel te beperken. We beperken het meestal tot 3 mijl per uur, of zelfs langzamer voor kleine kinderen.

De zachtheid van het schuim stimuleert kinderen om met hun knieën vast te houden en ouders houden peuters vast of rijden ermee. Er is tot nu toe niemand afgevallen, maar houd er rekening mee dat er een risico op ongelukken bestaat en wees extra voorzichtig bij gebruik op harde oppervlakken. We gebruiken onze olifant voornamelijk op gras omdat hij rond een rolstoel voor alle terreinen is gebouwd, maar hij is niet geschikt voor steile hellingen of ruw terrein.

We hebben een kruk van Ikea voor kinderen om op en van de olifant te stappen, wat ook handig is om te laten zien waar ze in de rij kunnen staan voor ritjes.