Simple Bots: Scrub - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Als onderdeel van mijn poging om ons leven gemakkelijker te maken door middel van robotica, heb ik een goedkope schoonmaakbot gemaakt met de naam Scrub Bot. Deze ultramoderne schoonmaakrobot is geweldig in het polijsten van vloeren en het glanzen van glazen tafels (mits je hem eerst inzeept). Het verspreidt ook kleine deeltjes gelijkmatig over uw vloer, zodat uw huis er schoner uitziet dan het in werkelijkheid is. Dat is niet alles! Dankzij het unieke niet-gepatenteerde frisbee-ontwerp, kun je met Scrub Bot eenvoudig al je favoriete dingen en wat-niets rechtstreeks aan de bot toevoegen zonder je af te vragen waar je ze moet plaatsen. Maak een circuit om elke motor afzonderlijk te schakelen voor een meer "opzettelijk aangedreven" effect. Waar wacht je op? Maak er vandaag nog een! Iedereen, behalve uw huisdieren, zal u dankbaar zijn.

Stap 1: Ga spullen halen

Je zal nodig hebben:

(x1) Frisbee (x3) Schrobborstels (x3) Verstelbare rails (x2) Computerventilatoren (van dezelfde grootte) (x1) 9V batterijconnector (x1) 9V batterij (x6) 1-1/2" bouten (x18) moeren voor 1-1/2" bouten (x6) 1/2" bouten en moeren (x1) een aantal kleine kabelbinders

(Merk op dat sommige links op deze pagina gelieerde links zijn. Dit verandert niets aan de prijs van de te koop aangeboden artikelen. Ik verdien echter een kleine commissie als je op een van die links klikt en iets koopt. Ik herinvesteer dit geld in materialen en gereedschappen voor toekomstige projecten. U bent echter uiteraard vrij om de items te kopen zoals u wilt.)

Stap 2: boorgaten

Boor gaten in het uiteinde van elke schrobborstel, zodat u later de verstelbare rail parallel over de lengte kunt vastschroeven.

U kunt de uiteinden van de baan als boorgeleider gebruiken.

Stap 3: Bevestig de track

Plaats 1-1 / 2 bouten naar beneden door de verstelbare baan, zodat het middelste schuifgedeelte naar boven wijst.

Plaats een of twee moeren om de baan van de schrobborstel op een afstand te houden, zodat de middelste schuif vrij kan bewegen. Steek de bouten in het gat op de schrobborstel en zet deze vast met een andere moer.

Stap 4: Markeer voor boren

Plaats de schuifbeugel gelijk met de rand van de frisbee en maak markeringen voor het boren.

Deze markeringen moeten zo worden gemaakt dat de frisbee in even drieën wordt gesplitst.

Stap 5: Boor

Boor gaten in de frisbee met een 1/8 boor.

Stap 6: Bevestigen

Draai de frisbee ondersteboven en maak de middelste schuiven stevig vast aan de frisbee met behulp van 1/2 moeren en bouten.

De borstels zouden nu moeten werken om een statief te maken om de frisbee te ondersteunen.

Stap 7: vibrerende motoren

Verander uw ventilatoren in vibrerende motoren door enkele ventilatorbladen af te snijden.

U moet proberen om ze gelijkmatig symmetrisch te maken door de ventilatorbladen in een ander patroon op elke ventilator af te snijden. Dit geeft het een beetje meer van een unieke mobiliteit.

Stap 8: ritssluiting

Bind de 9V-batterij tussen de twee ventilatoren, zodat de ventilatorbeugels naar binnen wijzen en de rotors naar buiten, zodat ze ongeremd kunnen ronddraaien.

U kunt ook overwegen om ze zo met elkaar te verbinden dat de bedrading op elke motor ongeveer tegenover elkaar ligt. Als het goed wordt gedaan, moet de 9V-batterij stevig op zijn plaats worden gehouden en moeten de motoren vrij kunnen draaien. Knip eventuele overtollige ritssluitingen af als u klaar bent.

Stap 9: Sluit het aan

Snijd de motorconnectoren af. Strip de draadisolatie terug en draai de rode draden van beide ventilatoren samen met de rode draad van de batterijconnector. Doe hetzelfde met alle zwarte draden.

Misschien wilt u ze solderen en afdekken met isolatietape voor een betrouwbaardere verbinding.

Stap 10: Boor meer gaten

Boor een reeks van 8 gaten zodat je later een ritssluiting door de frisbee en door elke hoek van de ventilatormotor kunt halen en dan terug door de frisbee.

Gebruik uw ventilatoreenheid als richtlijn voor het boren van de gaten.

Stap 11: Zet het allemaal bij elkaar

Sluit elke hoek van de ventilatoreenheid aan de frisbee met behulp van de gaten die u in stap 10 hebt geboord. Knip de overtollige ritssluitingen af als u klaar bent.

Stap 12: Ga aan de slag

Sluit de batterij aan en u bent klaar om schoon te maken.

Door de penselen in verschillende posities te plaatsen, ontstaan verschillende bewegingspatronen.

Probeer te experimenteren.

Vond je dit nuttig, leuk of vermakelijk? Volg @madeineuphoria om mijn laatste projecten te zien.