Robotprothese: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Dit is het eindproject van mijn master. Het bestaat uit het maken van het prototype van een robotprothese die is ontworpen om in eigen land te worden vervaardigd met behulp van een 3D-printer en eenvoudig te programmeren elektronische componenten.

Een heel belangrijk onderdeel was het verspreiden op een platform als dit, zodat iedereen die wil het kan verwerven of zelfs verbeteren.

Stap 1: Stap 1: Pols

1. De centrale as gevormd door een M4x50-schroef met de conische kop wordt in de polsbasis ingebracht.

2. De kabels worden door de gaten in de motorsteunen geleid. Drie servomotoren zijn geplaatst en ingesteld met de M2-bankschroeven die in het pakket worden geleverd.

3. De wielen van de polsmotoren worden op hun rotatieas in elke motor gestoken.

4. De middelste wielen zijn geplaatst.

5. Plaats de 3 connectoren op het juiste niveau, voeg een pakkingring en 2 M4-moeren toe.

6. Gebruik M4x16 schroeven, moeren en ringen om de 90º connectoren toe te voegen.

Stap 2: Stap 2: Hand

7. Monteer de zeshoekige gatenstang op het handaandrijfwiel.

8. Steek het aandrijfwiel in de basis van de handruimte waar de motor en een conische M5x25-schroef worden doorgevoerd, zodat het wiel aan de basis blijft zitten.

9. Het klemelement is voorzien van de servomotor die enige druk uitoefent.

10. De 4 eenvoudige staven worden geplaatst met M5x25-schroeven en hun respectievelijke ringen en moeren.

11. De vingers worden met hetzelfde type schroeven vastgezet.

12. De motor wordt aan het wiel bevestigd en op dezelfde manier vastgeschroefd als bij die van de pop.

Stap 3: Stap 3: Unie

13. De afgewerkte hand wordt op het bovenste platform van de pols gemonteerd.

14.

15. Servomotor 1, 2, 3 en 4 zijn respectievelijk aangesloten op PWM-pinnen 9, 10, 11 en 3.