Inhoudsopgave:
- Stap 1: Wat heb je nodig?
- Stap 2: Het circuit
- Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
- Stap 4: In Visuino Componenten toevoegen, instellen en aansluiten
- Stap 5: Genereer, compileer en upload de Arduino-code
- Stap 6: Spelen
Video: Arduino Meerdere servomotoren aansluiten - PCA9685-zelfstudie - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
In deze tutorial leren we hoe we verschillende servomotoren kunnen aansluiten met behulp van de PCA9685-module en arduino.
PCA9685-module is erg goed wanneer u meerdere motoren moet aansluiten, u kunt er hier meer over lezen
Bekijk de video!
Stap 1: Wat heb je nodig?
- Arduino UNO of een ander Arduino-bord of ESP
- 16-kanaals PWM/Servo-stuurprogramma I2C PCA9685
- Servomotoren (in dit voorbeeld gebruiken we 4 servo's)
- Breadboard
- Doorverbindingsdraden
- Visuino-software: hier downloaden
Stap 2: Het circuit
- Sluit elke servoconnector aan op PCA9685-pinnen (servo1 op pinnen 0, servo2 op pinnen 1, enz.)
- Sluit PCA9685 pin SCL aan op Arduino pin SCL
- Sluit PCA9685 pin SDA aan op Arduino pin SDA
- Sluit PCA9685 pin VCC aan op Arduino pin 5V
- Sluit PCA9685 pin GND aan op Arduino pin GND
Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Download de gratis versie of registreer voor een gratis proefversie (aanbevolen voor volledige ervaring).
Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2
Stap 4: In Visuino Componenten toevoegen, instellen en aansluiten
- "NXP Servo PCA9685 (I2C)" component toevoegen
- Component "Sinus Analoge Generator" toevoegen
- Sluit de "SineAnalogGenerator1"-pin aan op de "ServoPCA96851"-pinnen 0
- Sluit de "SineAnalogGenerator1"-pin aan op de "ServoPCA96851"-pinnen 1
- Sluit de "SineAnalogGenerator1"-pin aan op de "ServoPCA96851"-pinnen 2
- Sluit de "SineAnalogGenerator1"-pin aan op de "ServoPCA96851"-pinnen 3
- Verbind "ServoPCA96851" pin Control I2C met Arduino board pin I2C In
Stap 5: Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Klik in Visuino onderaan op het tabblad "Build", zorg ervoor dat de juiste poort is geselecteerd en klik vervolgens op de knop "Compile/Build and Upload".
Stap 6: Spelen
Als u de Arduino UNO-module van stroom voorziet, beginnen de servomotoren te draaien.
Gefeliciteerd! U heeft uw project met Visuino afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt, je kunt het downloaden en openen in Visuino:
Aanbevolen:
Arduino Meerdere I2C-apparaten aansluiten: 6 stappen
Arduino Verbind meerdere I2C-apparaten: in deze tutorial leren we hoe je verschillende modules met een I2C-verbinding op arduino kunt aansluiten. Bekijk de video! In ons geval gebruiken we 4 OLED-schermen als voorbeeld, maar je kunt elke andere I2C-module gebruiken sensoren indien gewenst.Opmerking: 4 OLED-displays co
Meerdere monitoren aansluiten op een laptop: 3 stappen
Sluit meerdere monitoren aan op een laptop: Benodigde componenten: Monitoren (Belangrijk: VGA-connectiviteit met USB-voeding) - 2 nr. muurbevestiging voor tv/monitoren - 2 nr. USB 3.0 naar VGA-converter - 1 nr. 1 naar 2 of 1 naar 4 USB splitter/adapter (om monitoren op te laden) - 1 No.PVC schuim 5mm dikte
MEERDERE SENSOREN AANSLUITEN OP ÉÉN ARDUINO UNO SERILE POORT: 4 stappen
MEERDERE SENSOREN AANSLUITEN OP ÉÉN ARDUINO UNO SERILE POORT: In deze tutorial breiden we een enkele Arduino UNO UART (Rx/Tx) seriële poort uit, zodat meerdere Atlas-sensoren kunnen worden aangesloten. De uitbreiding wordt gedaan met behulp van een 8:1 Serial Port Expander-kaart. De poort van de Arduino wordt na wi
UbiDots: een ESP32 aansluiten en meerdere sensorgegevens publiceren: 6 stappen
UbiDots: een ESP32 aansluiten en meerdere sensorgegevens publiceren: ESP32 en ESP 8266 zijn zeer bekende SoC op het gebied van IoT. Dit is een soort zegen voor de IoT-projecten. ESP 32 is een apparaat met geïntegreerde WiFi en BLE. Geef gewoon uw SSID, wachtwoord en IP-configuraties en integreer de dingen in
Meerdere knoppen aansluiten op een enkele pin op Arduino: 4 stappen
Meerdere knoppen aansluiten op een enkele pin op Arduino: Hallo allemaal, Als je Arduino-projecten knipperende LED's zijn ontgroeid, heb je misschien wat extra pinnen nodig. Ik zal je een truc laten zien die je kunt gebruiken waar je meerdere knoppen kunt hebben, allemaal aangesloten op dezelfde analoge pin