Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Deze robot kan door iedereen gemakkelijk worden gemaakt, volg gewoon het proces zoals ik heb gegeven. Dit is een spraakgestuurde robot en je kunt de demo van mijn robot zien, je kunt hem op twee manieren gebruiken, de ene manier is op afstand en de andere is met de stem
Stap 1: Vereiste onderdelen voor het maken van de robot
Om deze spraakgestuurde robot eerst te maken, hebben we deze materialen nodig:
1. arduino uno (we hebben er twee nodig), 2. spraakherkenningsmodule v3, 3. enkele jumperdraden (man naar vrouw), 4. ht12d en ht12e zender en ontvanger, 5. twee gelijkstroom 12v-motoren, 6. 9v oplaadbare batterij voor voeding, 7. LM298n-motoraandrijving, 8. 4 wielen.
Stap 2: Eerst moeten we de bedrading voor de robot doen
We moeten de arduino uno verbinden met de v3-module. We moeten de rx- en tx-pinnen van ons programma declareren. U kunt het programma krijgen nadat u de Arduino-zender hebt voltooid. Dit programma vertelt u de stem op te nemen die u wilt zeggen om het te laten bewegen, en u moet vcc instellen op 5v en gnd-verbinding ook om de v3-module uit te voeren.
Stap 3: Nu moeten we de Ht12e-zender aansluiten op Arduino Uno
Nu moeten we de vcc verbinden met 5v en gnd met aarde, daarna moeten we de datapinnen verbinden met de digitale pinnen van het arduino uno-bord, je kunt tot 16 soorten nullen en enen verzenden voor het verzenden van de gegevens, je kunt de code krijgen na het voltooien van deze arduino-spraakzender
Stap 4: Coderen
Installeer nu de software voor de v3-module en de link wordt gegeven. Nu kunt u de bovenstaande codes krijgen, eerst moeten we de voorbeeldtreincode uploaden en daarna de seriële monitor openen en u kunt zien dat ze u geven hoe u de stem kunt opnemen die u zeg …….etc, je kunt dat lezen en weten hoe je stem moet opnemen, typ nu eerst trein 0 om je stem op te nemen en zo kun je 80 spraakopdrachten opnemen en daarna moet je seriële monitor en voorbeeldtreinprogramma sluiten. Nu moet je moet de arduino tx-code openen die hierboven staat en je moet de code uploaden en na het uploaden van open seriële moniter en je kunt de stem zeggen die je hebt opgenomen in de v3-module en het laat je de werking van je stem zien. En dit is het tx-gedeelte eindigt
Stap 5: Het maken van Recevier
Nu moet je motoren aansluiten op de motordriver en de 12v-pin van de driver verbinden met de vin van het arduino uno-bord en gnd met aarde, en ht12d verbinden met de arduino uno en we moeten de 5v verbinden met vcc en gnd met aarde en de datapinnen om te verbinden met de digitale pinnen van het Arduino-bord en voor het programma kun je het hierna krijgen
Stap 6: Code van Rx
Hier moet je de code in het arduino uno-bord uploaden en dat je stemgestuurde robot klaar is