Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Heb je ooit dingen op je stem willen bedienen?
Dan ben je aan het goede adres
je kunt alle dingen besturen door arduino te gebruiken, je hoeft die dingen alleen maar aan te sluiten
en moeten declareren in het programma.
Ik heb een eenvoudige spraakgestuurde robot gemaakt, maar je kunt alles met de bot verbinden, je kunt ook een domotica-project maken door gewoon een relaisbord te gebruiken
en sommige dingen in het programma wijzigen (ik bedoel, je moet meer dingen in het programma aangeven als je domotica wilt maken)
Stap 1: Verzamel alle onderdelen en gereedschappen
1 x Arduino Uno
1 x HC-05 Bluetooth-module
1 x L293D-motorstuurprogramma
paar jumperdraden
en robotchasis
2 x LED
gereedschap dat je nodig hebt-
1. soldeerbout:
2.stripper
of u kunt bestellen via onderstaande link -
Doorverbindingsdraden -
arduino nano -
of je kunt arduino uno gebruiken -
HC-05 -
soldeerbout -
Stap 2: Aansluitingen van onderdelen
Sluit 4 jumperdraden aan op de HC-05 bluetooth-module.
Sluit de Tx-pin van de bluetooth-module aan op de Rx-pin van de arduino
en Rx-pin van bluetooth-module naar Tx-pin van arduino.
Sluit pin 6 en 7 van arduino aan op de linker motor (IN) pin van de L293D-motordriver
en sluit pin 8 en 9 van arduino van rechter motor (IN) pin van L293D motor driver.
Sluit de linker motor (OUT) pin aan op de linker motor van uw robot
en Rechter motor (OUT) pin naar rechts motor van uw robot.
Sluit pin A0 en A1 aan op de anode van twee LED's en verbind de kathode van beide met de Gnd-pin van de arduino.
Als je extra dingen aan je robot wilt toevoegen, declareer dan gewoon pin in arduino-code.
Stap 3: Programmeren van de code
arduino-code gegeven in onderstaande link -
spraakgestuurde robotcode
en link voor de applicatie wordt gebruikt is-
spraakgestuurde applicatie
je kunt ook wat meer dingen aan je robot toevoegen, zoals servo-arm voor pick and place, mp3-speler voor het afspelen van audio en microfoon voor het opnemen van audio, enz.