Inhoudsopgave:
- Stap 1: Boodschappenlijstje
- Stap 2: Sluit de batterij, servo's en Pixy2 aan op Arduino Uno/Motor Shield enz
- Stap 3: Stel je Pixy2 in met PixyMon
- Stap 4: Verkrijg de code…
Video: Pixy2Bot-objectvolger (servocode): 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Een eenvoudige objectvolgende robot bouwen (geen pan/tilt-mechanisme) met een Arduino Uno + Motor Shield, twee goedkope continue servo's en een Pixy2.
Video:
Stap 1: Boodschappenlijstje
1 Arduino Uno (origineel of compatibel bord)
1 Arduino Uno Motor Shield (origineel of compatibel)
2 continue servo's (bijv. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V Accupack (bijv. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo saver)
1 aan/uit-schakelaar
2 Lego wielen (oa Stuurpoelie 373602 3736)
2 banden (3/4 O-ringen passen goed op de wielen)
1 bal caster
Sommige jumperdraden
Iets waar je alle spullen op kunt monteren (bijv. Lego + wat custom 3D geprinte onderdelen)
Stap 2: Sluit de batterij, servo's en Pixy2 aan op Arduino Uno/Motor Shield enz
1) Verbind Pixy2 met de Arduino Uno en monteer Shield op Arduino
2) Bevestig legowielen aan servo's (zie afbeelding), monteer onderdelen op frame
3) Sluit de rechter servo aan op Pin Out 5 en de linker servo op Pin Out 6 (zie afbeelding)
Let op: soms staan servopinnen en socketpinnen (Out 5 en Out 6) in een andere volgorde. Gebruik een multimeter om de volgorde van de GND, 5V en signaalpinnen op de stopcontacten te achterhalen.
Mogelijk hebt u wat meer jumperdraden nodig voor het geval de bestelling niet overeenkomt.
4) Bevestig een soort aan/uit-schakelaar en, als u een LiPo-batterij gebruikt, een LiPo-saver op uw batterij
5) Sluit de batterij aan op het motorscherm
Stap 3: Stel je Pixy2 in met PixyMon
PixyMon
Stap 4: Verkrijg de code…
Dankbetuigingen!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Als je problemen tegenkomt tijdens het compileren van de code (en ik ben bang dat je dat zult doen), kijk dan hier:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
U moet naar de Pixy2-bibliotheekmap gaan en enkele variabelen in het Pixy2CCC.h-bestand declareren.
U zult ook Serial1 in Serial moeten wijzigen in het Pixy2UART.h-bestand.
Code:
Aanbevolen:
Game Design in Flick in 5 stappen: 5 stappen
Game-ontwerp in Flick in 5 stappen: Flick is een heel eenvoudige manier om een game te maken, vooral zoiets als een puzzel, visuele roman of avonturengame
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: 3 stappen
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: In deze Instructable gaan we gezichtsdetectie uitvoeren op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van de Shunyaface-bibliotheek. Shunyaface is een bibliotheek voor gezichtsherkenning/detectie. Het project streeft naar de hoogste detectie- en herkenningssnelheid met
Doe-het-zelfspiegel in eenvoudige stappen (met LED-stripverlichting): 4 stappen
DIY make-upspiegel in eenvoudige stappen (met behulp van LED-stripverlichting): In dit bericht heb ik een doe-het-zelfspiegel gemaakt met behulp van de LED-strips. Het is echt gaaf en je moet ze ook proberen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: 3 stappen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: In deze tutorial laat ik je de essentiële stappen zien om de WordPress-plug-in op je website te installeren. In principe kunt u plug-ins op twee verschillende manieren installeren. De eerste methode is via ftp of via cpanel. Maar ik zal het niet opsommen, want het is echt compl
Akoestische levitatie met Arduino Uno stap voor stap (8 stappen): 8 stappen
Akoestische levitatie met Arduino Uno Stap voor stap (8-stappen): ultrasone geluidstransducers L298N Vrouwelijke DC-adapter voeding met een mannelijke DC-pin Arduino UNOBreadboardHoe dit werkt: eerst upload je code naar Arduino Uno (het is een microcontroller uitgerust met digitale en analoge poorten om code te converteren (C++)