Sourino - het beste speelgoed voor katten en kinderen: 14 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Stel je lange feesten voor met kinderen en katten die Sourino spelen.

Dit speelgoed zal zowel katten als kinderen verbazen. Je zult genieten van het spelen in de op afstand bestuurbare modus en je kat gek maken. In de autonome modus zult u het op prijs stellen om Sourino rond uw kat te laten bewegen, of om eruit te zien zoals hij vindt om obstakels in uw kamer te vermijden. Het is een fantastische reis rond innovatieve technologieën. In deze Instructable doe je 3D-printen, mechanische assemblage, elektronica, bedrading en software-installatie op Arduino.

Aanvankelijk werd ik geïnspireerd door mijn kat. Ik wilde speelgoed maken om mee te spelen, zoals een muis. "Sourino" komt van muis in het Frans "Souris" en "Arduino". In het begin werd het prototype alleen op afstand bestuurd. Toen ontdekte ik de ultrasone sensoren en de kracht ervan om de muis zelf "haar weg te laten vinden". De Sourino werd een uniek speeltje met dubbele modus: automatisch en op afstand bestuurbaar.

In deze instructable vindt u een volledig documentatiepakket om het van begin tot eind te maken. Beginnend met volledige materiaallijst, 3D-printbestanden, elektrische schema's en software. U vindt volledige montage-, bedradings- en software-installatie-instructies om het geweldig te maken.

Genieten van !

Stap 1: Bekijk de video

Stap 2: Verzamel de onderdelen en gereedschappen:

Ik heb de onderdelen op verschillende websites gekocht. U vindt de stuklijst met links hieronder.

Onderdelen:

Wielen, Aantal: 2, AliExpress /!\ Kies optie [A] of [A-Black]

Roller, Aantal: 1, A4-technologieën

Schroef CLZ ST 2, 2 x 8 – C, Aantal: 9, Fixnvis

Schroef CLZ M2x6, Aantal: 2, Fixnvis

Moer H M2, Aantal: 2, Fixnvis

Schroef CLZ M3x10, Aantal: 2, Fixnvis

Schroef FZ M3x10, Aantal: 2, Fixnvis

Moer H M3, Aantal: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Aantal: 1, Arduino Store

Vermogensregelaar, Aantal: 1, Amazon

IR-ontvanger + IR-afstandsbediening, Aantal: 1, Amazon

Ultrasone sensor, Aantal: 3, Amazon

9V-batterij, hoeveelheid: 1, Amazon

9V Batterijstekker, Aantal: 1, Amazon

Vrouwelijke jumperdraden, Aantal: 1 pak, Amazon /! / Kies optie [1x40P Vrouwelijk-Vrouw (20 cm/2,54 mm)]

Draden, Aantal: 1 pak, Amazon /!\ Kies optie [20 AWG]

Motoren, Aantal: 2, AliExpress /!\ Kies opties Snelheid: [200RPM] en Spanning: [6V]

Krimpkous diam. 2-4 mm

Gereedschap:

3D-printer, GearBest

Arduino Nano-kabel, AliExpress

Soldeerbout

Blik

Gewone set schroevendraaier

Stap 3: 3D-afdrukonderdelen

Nu is het tijd om te printen! Druk alle onderdelen één keer af, behalve "Supp_US_P2_cotes.stl" om twee keer te worden afgedrukt. Ik heb onderdelen ontworpen met FreeCAD en geprint met mijn Alfawise U30 Pro.

Hier zijn instellingen voor 3D-printen: Materiaal: PLAN Spuittemperatuur: 200 °Cheatbedtemperatuur: 60 °CInvulling: 30%Laaghoogte: 0, 1 mmOndersteuningen: Ja (maar niet voor alle onderdelen als je ze draait)Vlot: Nee

U vindt links naar mijn website om de onderstaande bestanden te downloaden: STL FilesFreeCAD Files

Stap 4: monteer motoren op het lichaam

Om motoren te monteren heeft u motoren en onderdelen nodig die voorzien zijn van en wielen. Voorwerk: soldeer rode en zwarte draden op motoren (lengte: 5 cm / 2 inch). Plaats eerst de moeren in de steun. Plaats vervolgens de steun op de motor. Schroef tot slot de motor op het lichaam en steek de draden door het gat in het lichaam. Zet tot slot de wielen op motorassen.

Stap 5: Schroef de vermogensregelaar op het lichaam

Om de power controller te schroeven heb je de power controller en 4 schroeven CLZ ST 2, 2 x 8 – C nodig. Je hoeft alleen de vier hoeken in te schroeven.

Stap 6: Monteer Arduino Nano op het lichaam

Voor deze stap heb je de Arduino Nano nodig, 1 schroef CLZ ST 2, 2 x 8 – C en de locker (“Maintien_Nano.stl”). Monteer eerst de Arduino zoals in de pitcure. Schroef vervolgens de locker (“Maintien_Nano.stl ).

Stap 7: Monteer ultrasone sensoren op het lichaam

Om de ultrasone sensoren te monteren heb je nodig: - 3 ultrasone sensoren - 2 FZ M3x10 schroef - 2 H M3 moer - 2 zijhouders (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 centrale houder (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 hoofdframe van de sensoren (“Supp_US_P1.stl”) Voorwerk: maak de pinnen van de 3 ultrasone sensoren recht. Monteer om te beginnen de 3 ultrasone sensoren op hun houders (“Supp_US_P2_cotes.stl” en “Supp_US_P2_millieu.stl”). Schroef vervolgens het hoofdframe (“Supp_US_P1.stl”) op de body met 2 schroeven FZ M3x10. Monteer als laatste de 3 ultrasone subsets. Let op het verschil (plaats van de haak) om de centrale sensor in het midden en de zijsubsets aan beide zijden te houden.

Stap 8: Schroef de IR-ontvanger op het hoofdframe van de sensoren

Voor deze stap heb je de IR-ontvanger, 2 schroeven CLZ M2x6 en 2 moeren H M2 nodig. Vervolgens hoeft u hem alleen nog maar op het hoofdframe van de sensor te schroeven.

Stap 9: Schroef de rol op het lichaam

Om de rol te monteren heeft u de rol, 2 schroeven CLZ M3x10 en 2 moeren H M3 nodig. En schroef gewoon de rol op het lichaam.

Stap 10: Bedrading

Het bedradingsschema staat op de afbeelding hierboven. Het oorspronkelijke Fritzing-bestand is aan het einde van dit gedeelte bijgevoegd. Tips voor bedrading: - Knip de draden van de batterijstekker niet door. Steek de draden van de batterijstekker door het gat van de batterijbehuizing. Maak een knoop van de twee draden buiten de behuizing om te voorkomen dat de stekker van de vermogensregelaar scheurt.- Sluit eerst de gemeenschappelijke GND (zwart) en de gemeenschappelijke Vcc (rood) aan. Om dit te doen, raad ik aan om een uiteinde van de jumperdraden door te knippen en aan elkaar te lassen zoals op bovenstaande afbeeldingen. Let op: zwarte en rode bedrading zijn verschillend.- Signaaldraden van Arduino naar powercontroller moeten onder de Arduino passeren.- Vouw niet tot scherpe draden om ze niet te beschadigen.

Stap 11: Software uploaden

Nu moet je de software uploaden. Voorwaarde:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano-kabel (USB naar mini-USB)- Sluit 9V-batterij aan.- Installeer de bibliotheek "IRremote" door "sheriff" via de bibliotheekmanager van de Arduino IDE.

U vindt de Arduino-code (.ino-bestand) aan het einde van deze sectie. Selecteer "Arduino Nano" voor de bord-droplijst. Selecteer "ATmega328P" of "ATmega328P (Old Bootloader)" voor de processor-droplijst (dit hangt af van uw Arduino Nano). Selecteer "AVRISP mkII" voor de vervolgkeuzelijst van de programmeur. Selecteer de juiste seriële poort (dit hangt af van het besturingssysteem van uw computer). Nu uploadt u de code.

Tip in geval van uploadfout: Terwijl de compilatie actief is, drukt u op de reset-knop op de Arduino Nano. Laat de resetknop los wanneer "Uploading…" wordt weergegeven.

Stap 12: Functioneel testen

U moet de Sourino testen om de bedrading van de motoren te verifiëren. Sluit hiervoor de 9V-batterij aan, druk op de "#"-knop op de afstandsbediening en druk vervolgens op de "▲"-knop op de afstandsbediening. Normaal beweegt de Sourino naar voren. Als de Sourino draait of achteruit beweegt, keer dan de draden van de motor die in de verkeerde richting draait direct op de vermogensregelaar om (u hoeft de draden op de motoren niet los te maken).

Stap 13: Carrosserie monteren

Momenteel werkt de Sourino goed. Nu de laatste hand. Laten we de carrosserie vastschroeven! U heeft slechts 4 schroeven CLZ ST 2, 2 x 8 – C nodig. Schroef vervolgens de carrosserie (Coque.stl) vast zoals op de afbeelding. Om af te sluiten, neemt u de dop van de batterijbehuizing (Bouchon_batterie.stl) en plaatst u deze op het rechthoekige gat voor de batterijbehuizing. Als het te moeilijk is om de dop met uw nagel te verwijderen, moet u deze vijlen.

Stap 14: Spelen

Nu ben je klaar! De afbeelding hierboven beschrijft de knoppen van de afstandsbediening. Ik hoop dat je geniet van dit instructable. Als je dit project hebt gemaakt, plaats dan een merk:)