Controllo Motore Stepper Con Drivemall - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Controlliamo un motore Stepper met een board Arduino

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Een voorbeeld van een voorkeursstation van een klassieke Arduino-kaart en een aanvulling op de configuratie van de portando en een set-up più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, un breadboard en abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Stap 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minicontroller per Arduino

- Cavetti

- Motor Stepper

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

Stap 2: Kom Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunity aimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movemento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Advertentie ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono necessari 200 passi per fare un giro completo.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Ik heb de bestuurder toestemming gegeven voor het scannen van de motorische stepper.

Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:

• Driver classici L298 o ULN2003 en doppio H-bridge in de logica van het alimentaire le singole fasi risiede nel codice;
• Stuurprogramma moderni A4988 of drv8825 in cui parte della logic risiede nell'azionanamento.

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Stap 3: Connessioni

Come primo appproccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Het is mogelijk om de motor te besturen met een Arduino met een andere weerstand en een GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Stap 4: Firmware E Controleren

Download de firmware van de basis per il controllo del motore stepper. In questo caso specialeIl bottom su:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 serveer per confermare en metterlo in de tweede plaats van een voorafgaande voorafgaande premuto

een aantal van de passi per ciclo è impostato a 20 questo significa che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completo del motore.

Stap 5: Afwijzen

Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuovere un forma di educazione informale come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europese non-pu essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso chepossa essere fatto delle informazioni in esso contenute.