Inhoudsopgave:
- Stap 1: Het operationele deel
- Stap 2: Schema's…
- Stap 3: Benodigde software en enkele schetsen
- Stap 4: Een voorbeeld van experimenten gegeven aan mijn studenten
- Stap 5: Conclusie
Video: Arduino-tomation Deel 4: TRI DE BRIQUE - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
In deze Instructables zal ik je vertellen over een andere machine die achteraf is ingebouwd en wordt bestuurd door een Arduino-kloonbord gemaakt van een Atmega1284p. Dit bord kan een ethernet-schild ondersteunen en kan worden gecontroleerd door een SCADA (AdvancedHMI, Unigo) of een industriële HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), maar het zal in een volgend artikel worden ontwikkeld.
Deze machine is gemaakt om de basisprincipes van automatisering aan mijn student te leren.
Het bedieningsgedeelte slaat bakstenen van hout op in een winkel. Deze stenen worden op een transportband gelegd en vervolgens worden ze door 3 pneumatische cilinders geponst en uitgeworpen.
Stap 1: Het operationele deel
Het is samengesteld uit:
- 4 pneumatische cilinders
- reed-sensoren, foto-elektrische sensoren, - een transportband bewogen door een driefasige inductiemotor
-een U/f snelheidsregelaar voor de motor
-ventiel om de cilinders aan te sturen
-beveiligingssysteem voor pneumatische en elektrische apparaten en menselijke lichamen.
Stap 2: Schema's…
Hier zijn de schema's van:
-het kloonbord
-de elektrische en pneumatische voeding en besturing.
Stap 3: Benodigde software en enkele schetsen
Ik geef jou ook:
-benodigde software zoals kaazama en arduino 1.8.2 met zijn handige bibliotheken: SMlib (statemachine) en de Mightycore (Atmega-kloon)
-enkele voorbeelden van programma's gerealiseerd op LDmicro en Arduino
U moet een USBasp gebruiken om de schetsen te downloaden naar het Arduino Clone-bord met Khazama. Als je communicatieproblemen hebt, update dan de stuurprogramma's met Zadig.
Stap 4: Een voorbeeld van experimenten gegeven aan mijn studenten
De studenten moeten leren over verschillende programmeertalen in automatisering:
- de ladderprogrammering
-de SFC-programmering omgezet in LADDER-programmering met 2 bekende methoden
-de staat machine programmering in C (nog geen IEC 61-131 genormaliseerde taal voor automatisering maar beroemd)
Stap 5: Conclusie
Deze machine zal in de toekomst worden uitgerust met een industriële HMI. Het wordt een volgend artikel.
Thanx voor alle interessante andere artikelen en instructables die op het net zijn gevonden. Ik kan ze niet allemaal opschrijven.
Gelukkig instructable!!!!
Aanbevolen:
Arduino draagbare werkbank deel 3: 11 stappen
Arduino Portable Workbench Deel 3: Als je delen 1, 2 en 2B hebt bekeken, dan is er tot nu toe niet veel Arduino in dit project geweest, maar slechts een paar borddraden enz. is niet waar dit over gaat en het infrastructuurgedeelte moet worden gebouwd voordat de rest werkt. Dit is de elektronica en A
Draagbare Arduino Workbench Deel 1: 4 Stappen
Draagbare Arduino Workbench Deel 1: Meerdere projecten in de lucht hebben betekent dat ik al snel ongeorganiseerd raak en de foto van mijn bureau laat zien wat er kan gebeuren. Niet alleen dit bureau, ik heb een hut die in een vergelijkbare staat eindigt en een houtwerkplaats voor, hoewel dat netter is, elektrisch gereedschap
Draagbare Arduino Workbench Deel 2: 7 Stappen
Draagbare Arduino Workbench Deel 2: Ik had al een paar van deze dozen gemaakt die in deel 1 worden beschreven, en als een doos om dingen mee te nemen en een project bij elkaar te houden alles is wat nodig is, dan zullen ze prima werken. Ik wilde het hele project op zichzelf kunnen houden en het een
Een Arduino-kilometerteller maken - Deel I: 4 stappen
Een Arduino-kilometerteller maken - Deel I: Het is vrij gebruikelijk dat fietsers en gebruikers van hometrainers hun snelheid en afgelegde afstand moeten meten. Hiervoor hebben we een apparaat nodig dat bekend staat als een kilometerteller. De kilometerteller is verantwoordelijk voor het meten van deze variabelen en het verzenden van deze informatie
6502 Minimal Computer (met Arduino MEGA) Deel 3: 7 stappen
6502 Minimal Computer (met Arduino MEGA) Deel 3: Als we nog verder gaan, heb ik nu een Octal Latch, 8 rechthoekige LED's en een 220 Ohm weerstandsarray aan het moederbord toegevoegd. Er is ook een jumper tussen de gemeenschappelijke pin van de array en aarde, zodat de LED's kunnen worden uitgeschakeld. De 74HC00 NAND-poort h