Inhoudsopgave:
Video: Lijnvolger op Tinkercad - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Tinkercad-projecten »
A-Line Follower Robot, zoals de naam al doet vermoeden, is een automatisch geleid voertuig, dat een visuele lijn volgt die in de vloer of het plafond is ingebed. Meestal is de visuele lijn het pad waarin de lijnvolgerrobot gaat en het zal een zwarte lijn zijn op een wit oppervlak, maar de andere kant op (witte lijn op een zwart oppervlak) is ook mogelijk. Bepaalde geavanceerde Line Follower Robots gebruiken het onzichtbare magnetische veld als hun pad.
Grote lijnvolgrobots worden meestal gebruikt in industrieën om het geautomatiseerde productieproces te ondersteunen. Ze worden ook gebruikt in militaire toepassingen, menselijke hulp, bezorgdiensten enz.
Lijnvolger Robot is een van de eerste robots waarmee beginners en studenten hun eerste robotervaring zouden opdoen. In dit project hebben we een eenvoudige Line Follower Robot ontworpen met behulp van Arduino en enkele andere componenten.
Stap 1: Benodigde onderdelen:
1. Arduino UNO (of Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Je kunt een module kopen of je kunt het zelf maken]
3. Motorreductoren x 2"
4. IR-sensormodule x 2 [Je kunt een module kopen of je kunt het zelf maken]
5. Draden aansluiten
6. Voeding
7. Batterijconnector
Stap 2: Werking van Arduino Line Follower Robot:
In dit project heb ik een op Arduino gebaseerde Line Follower Robot ontworpen. De werking van het project is vrij eenvoudig: detecteer de zwarte lijn op het oppervlak en beweeg langs die lijn.
Zoals gezegd hebben we sensoren nodig om de lijn te detecteren. Voor lijndetectielogica hebben we twee IR-sensoren gebruikt, die bestaat uit IR LED en fotodiode. Ze worden op een reflecterende manier geplaatst, d.w.z. naast elkaar, zodat wanneer ze in de buurt van een reflecterend oppervlak komen, het door IR-led uitgestraalde licht door Photodiode wordt gedetecteerd.
Wanneer de robot naar voren beweegt, wachten beide sensoren tot de lijn wordt gedetecteerd. Als de IR-sensor 1 in de bovenstaande afbeelding bijvoorbeeld de zwarte lijn detecteert, betekent dit dat er een bocht naar rechts is (of bocht). Arduino UNO detecteert deze verandering en stuurt dienovereenkomstig een signaal naar de motorbestuurder. Om naar rechts te draaien, wordt de motor aan de rechterkant van de robot afgeremd met behulp van PWM, terwijl de motor aan de linkerkant op normale snelheid draait.
Evenzo, wanneer de IR-sensor 2 als eerste de zwarte lijn detecteert, betekent dit dat er een bocht naar links is en dat de robot naar links moet draaien. Om de robot naar links te laten draaien, wordt de motor aan de linkerkant van de robot vertraagd (of kan deze volledig worden gestopt of in de tegenovergestelde richting worden gedraaid) en draait de motor aan de rechterkant op normale snelheid. Arduino UNO controleert continu de gegevens van beide sensoren en draait de robot volgens de lijn die door hen wordt gedetecteerd.
Stap 3: Coderen:
Volg mijn volgende accounts voor krediet. Bedankt
Neem voor meer interessante projecten contact met mij op op:Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…
Facebook-pagina:
Instagram:
Aanbevolen:
Deel 3: GPIO: ARM-assemblage: lijnvolger: TI-RSLK: 6 stappen
Deel 3: GPIO: ARM Montage: Lijnvolger: TI-RSLK: Hallo. Dit is de volgende aflevering waarin we ARM-assemblage blijven gebruiken (in plaats van een taal op een hoger niveau). De inspiratie voor deze Instructable is Lab 6 van de Texas Instruments Robotics System Learning Kit, of TI-RSLK. We gebruiken de microfoon
Lijnvolger met Arduino - Eenvoudig doe-het-zelf-project: 6 stappen
Lijnvolger met Arduino | Eenvoudig doe-het-zelf-project: in deze tutorial maken we een lijnvolger met behulp van Arduino Onderdelen nodig: chassis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n-motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR-sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Hoe maak je een lijnvolger met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een lijnvolger met Arduino: Als je aan de slag gaat met robotica, bevat een van de eerste projecten die beginners maken een lijnvolger. Het is een speciale speelgoedauto met eigenschap om langs een lijn te rijden die normaal gesproken zwart van kleur is en contrasteert met de achtergrond. Let's get star
LIJNVOLGER ROBOT -- ARDUINO GECONTROLEERD: 11 stappen (met afbeeldingen)
LIJNVOLGER ROBOT || ARDUINO GECONTROLEERD: IN DIT INSTRUCTIEBOEKJE LAAT IK HOE EEN ROBOTWAGEN (CARBOT) AAN TE PASSEN OM EEN LINE FOLLOWER ROBOT TE MAKEN
TA-ZON-BOT (Lijnvolger): 3 stappen (met afbeeldingen)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl tazón siguelineas Hemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coruña.https://oshwdem.org/2017/06/o