VEX IQ - ClawBot Scoop - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

We houden er allemaal van om robots te programmeren die verschillende objecten kunnen verzamelen en verschillende problemen kunnen oplossen. Stelt u zich de mogelijkheden voor uw VEX IQ Clawbot voor als u uw eigen componenten zou kunnen ontwerpen, maken en 3D-printen als aanvulling op de componenten die al beschikbaar zijn in de VEX IQ Kits.

In dit project leer je hoe je Tinkercad kunt gebruiken om je eigen primeur te maken voor je VEX IQ Clawbot. Je volgt instructies voor het bouwen van specifieke onderdelen van een primeur, laat zien hoe je ze 3D kunt printen en gaat vervolgens zelf aan de slag om de benodigde modules uit te bouwen.

In deze les leer je hoe je een primeur bouwt voor je VEX IQ Clawbot.

Je moet je primeur toevoegen aan de VEX IQ Clawbot zodat deze verschillende functies kan bieden aan de VEX IQ Clawbot, maar voel je vrij om zo creatief te zijn als je wilt als je eenmaal begrijpt hoe je Tinkercad moet bouwen.

We beginnen met het zoeken naar een vooraf voorbereid TinkerCAD-model van uw VEX IQ ClawBot Kit. Hiermee kunt u metingen van het model uitvoeren en ervoor zorgen dat uw schep goed past. Je zult ook in staat zijn om te visualiseren hoe je scoop zal passen en wijzigingen aan te brengen die bij je passen.

instructies:

Ga verder met de volgende stap

Stap 1: Inspecteer uw ClawBot

Met behulp van de tool Werkvlak kunt u afstanden nauwkeurig meten en kunt u in de juiste richting van het model werken.

instructies:

1. Klik op de tool Werkvlak en selecteer vervolgens het uiteinde van het onderdeel aan de achterkant van de robot.
2. Ga verder met de volgende stap.

Stap 2: Inspecteer uw ClawBot

Met behulp van de werkvlaktool kunt u afstanden nauwkeurig meten en kunt u in de juiste richting van het model werken.

instructies:

1. Bewerk uw raster van 0,5 mm tot 0,1 mm om het gemakkelijker te maken om de liniaal te manoeuvreren.
2. Klik en markeer het achterste onderdeel waarvan u een meting wilt uitvoeren.
3. Verander de weergave in de linkerbovenhoek van uw scherm zodat deze de rechterkant van de robot toont.
4. Klik nu op de liniaal en selecteer zorgvuldig de binnenrand van het achterste onderdeel en noteer de afmeting in groen, in ons geval meet het 31,85 mm. Dit moet met 2 worden vermenigvuldigd om de maat voor de breedte van de schep te krijgen. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Ga verder met de volgende stap.

Stap 3: Plan je build

Neem voordat u begint even de tijd om de vormen in het model te bekijken en te identificeren.

Dit zal je helpen om mentaal een plan te maken van hoe het model moet worden gemaakt. De scoop is opgebouwd uit een reeks eenvoudige vormen, waaronder een kubus, cilinder en halfrond dak.

instructies:

Ga verder met de volgende stap

Stap 4: Maak het hoofdgedeelte van de scoop

We beginnen met het maken van het hoofdschepcompartiment, omdat dit het basisonderdeel is waaraan al het andere zal worden bevestigd.

instructies:

1. Plaats een cilinder op het werkvlak en zorg dat deze een diameter van 20 mm en een hoogte van 63,70 mm heeft. Zodra je dit hebt gedaan, draai je de vorm 90° zodat deze op je werkvlak verschijnt zoals in de bovenstaande schermafbeelding. Dit is het begin van de scoop, waar alle andere componenten aan vast komen te zitten.
2. Ga verder met de volgende stap.

Stap 5: Maak het hoofdgedeelte van de scoop

Nu zullen we de achterkant van de schep bouwen die diepte aan de graafmachine zal toevoegen.

instructies:

1. Plaats een doos op het werkvlak en de afmetingen zijn 63,70 mm lang, 11 mm diep en 20 mm hoog.
2. Ga verder met de volgende stap.

Stap 6: Maak het hoofdgedeelte van de scoop 3

Nu zullen we de achterkant van de schep bouwen die diepte aan de graafmachine zal toevoegen.

instructies:

1. Markeer zowel de kubus als de cilinder en lijn de kubus vervolgens uit met de achterkant van de cilinder
2. Terwijl de vormen nog steeds gemarkeerd zijn, lijnt u ze over hun lengte in het midden uit.
3. Ga verder met de volgende stap.

Stap 7: Maak het hoofdgedeelte van de scoop

Nu zullen we de achterkant van de schep bouwen die diepte aan de graafmachine zal toevoegen.

instructies:

1. Selecteer de kubus en klik en sleep deze 10 mm omhoog boven het werkvlak
2. Selecteer beide vormen en groepeer ze samen. Hier hebben we het complete hoofdgedeelte van de primeur.
3. Ga verder met de volgende stap.

Stap 8: Maak de zijpanelen van de Scoop 1"

Nu zullen we de achterkant van de schep bouwen die diepte aan de graafmachine zal toevoegen.

instructies:

1. Plaats een ronde dakvorm op het werkvlak en verklein het tot een lengte van 11 mm, een hoogte van 6 mm en een diepte van 1 mm. Draai het zijpaneel zodat het is zoals weergegeven in de schermafbeelding.
2. Dupliceer het zijpaneel, nu heb je er een voor elke kant van de schep. Hier zullen we de scoop aan de VEX IQ Clawbot bevestigen.
3. Ga verder met de volgende stap.

Stap 9: Maak de zijpanelen van de Scoop 2

Plaats de zijkanten van de graafmachine op de juiste plaats om een ruimte te creëren om het onderdeel aan uw Clawbot te bevestigen.

instructies:

1. Selecteer één zijdeel tegelijk, sleep het onderdeel 30 mm boven het werkvlak. Gebruik vervolgens het uitlijngereedschap om het onderdeel op de juiste plaats te plaatsen. Selecteer beide delen en groepeer ze samen.
2. Dupliceer stap 1 om beide zijdelen correct aan het model te bevestigen.
3. Ga verder met de volgende stap.

Stap 10: De holte van de scoop maken

Maak een gat in uw graafmachine.

instructies:

1. Sleep een rechthoek naar je werkvlak. Verklein de vorm tot 61,70 mm lang en elke breedte/hoogte.
2. Verplaats de vorm van het werkvlak en boven je graafmachine.
3. Ga verder met de volgende stap.

Stap 11: De holte van de scoop maken

Maak een gat in uw graafmachine.

instructies:

1. Trek de rechthoek over de bovenkant van uw graafmachine naar beneden. Zorg ervoor dat het ongeveer 1 mm verwijderd is van de achterkant van de vorm. U kunt uw snapraster aanpassen tot 0,1 mm om de vorm op de juiste plaats te plaatsen.
2. Sleep de hoogte en breedte van de rechthoek vrij, zodat u ca. helft van de vorm.
3. Verander de rechthoek van 'vorm' in 'gat' - dit zal de vorm uit uw graafmachine snijden.
4. Groepeer de vorm bij elkaar.
5. Ga verder met de volgende stap.

Stap 12: De holte van de scoop maken 3

Maak een gat in uw graafmachine.

instructies:

1. Sleep een cilinder naar je werkvlak. Verklein de vorm naar 61,70x18x18mm.
2. Verplaats de vorm van het werkvlak naar de onderste helft van uw graafmachine. Zorg ervoor dat u 1 mm van de rand van de vorm vrijlaat.
3. Verander de rechthoek van 'vorm' in 'gat' - dit zal de vorm uit uw graafmachine snijden.
4. Groepeer de vormen bij elkaar.
5. Ga verder met de volgende stap.

Stap 13: De lepelvorken maken

Maak de vorken aan de voorkant van uw graafarm.

instructies:

1. Sleep een rechthoek naar uw werkvlak.
2. Verklein de vorm naar 18x7.5x20mm. Plaats het naast de zijkant van je emmer. Gebruik het’snap grid’ om het nauwkeurig te plaatsen.
3. Verhoog de vorm boven het werkvlak met 7 mm om ervoor te zorgen dat u slechts een deel van het materiaal verwijdert.
4. Ga verder met de volgende stap.

Stap 14: De lepelvorken maken

Maak de vorken aan de voorkant van uw graafarm.

instructies:

1. Sleep een rechthoek naar uw werkvlak.
2. Verklein de vorm naar 18x7.5x20mm. Plaats het naast de zijkant van je emmer. Gebruik het’snap grid’ om het nauwkeurig te plaatsen.
3. Verhoog de vorm boven het werkvlak met 7 mm om ervoor te zorgen dat u slechts een deel van het materiaal verwijdert.
4. Kopieer en plak je vorm 4 keer en verdeel ze gelijkmatig over de voorkant van je emmer.
5. Ga verder met de volgende stap.

Stap 15: De gaten maken om Scoop te lokaliseren met VEX IQ Clawbot

Maak de vorken aan de voorkant van uw graafarm.

instructies:

1. Sleep een cilindervorm naar je werkvlak. Draai de vorm 90 graden met de klok mee. Verklein de vorm naar een vorm van 3x3x75mm. Het moet eruit zien als een lange dunne buis.
2. Til de vorm met de zwarte pijl 30 mm van het werkvlak af.
3. Gebruik je pijltjestoetsen om de cilinder naar het midden van de zijpanelen te verplaatsen.
4. Selecteer beide panelen en groepeer ze samen.
5. Dit is je voltooide primeur. Goed gedaan.
6. Ga verder met de volgende stap.

Stap 16: Bevestig de Scoop aan de Clawbot

Bereid je scoop voor om hem bij je Clawbot te voegen.

instructies:

1. Sleep je scoop naar een plek dicht bij de vooraf gebouwde Clawbot.
2. Draai de schep in de gewenste hoek. Voor dit voorbeeld heb ik mijn schep 45 graden gedraaid.
3. Ga verder met de volgende stap.

Stap 17: Bevestig de Scoop aan de Clawbot

Bereid je scoop voor om hem bij je Clawbot te voegen.

instructies:

1. Selecteer je primeur en het deel van de Clawbot dat je ook bij het onderdeel wilt voegen.
2. Selecteer het uitlijngereedschap in de rechterbovenhoek van uw scherm.
3. Lijn de componenten uit met behulp van de middelste knop over de breedte en hoogte van het model, zoals hierboven weergegeven.
4. Gebruik uw pijltjestoetsen om het onderdeel te verplaatsen en op de juiste plaats op uw model te plaatsen. Wijzig het 'bewerkraster' in kleinere stappen voor een nauwkeurigere beweging.
5. Eenmaal op de juiste plaats, selecteert u beide componenten en 'vergrendelt' ze samen zodat ze niet kunnen worden bewerkt of uit positie kunnen worden verplaatst. Goed gedaan, je hebt je scoop met succes bevestigd.
6. Ga verder met de volgende stap.

Stap 18: 3D-printen van uw scoop

3D printen van je primeur.

instructies:

1. Ontgrendel je scoop en component.
2. Selecteer de scoop en klik vervolgens op exporteren aan de rechterkant op het scherm.
3. Selecteer het juiste bestandstype voor 3D-printen - meestal. STL en klik erop.
4. Hiermee wordt het bestand gedownload. U kunt nu uw bestand uploaden naar de 3D-printsoftware van uw keuze en beginnen met het 3D-printen van onderdelen voor uw Clawbot.
5. Gefeliciteerd met het voltooien van deze VEX robotica-les.