Inhoudsopgave:
Video: Autonome brandbestrijdingsrobot met zelfvindende vlammen - Ajarnpa
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
MEESTKRACHTIGE AUTONOME BRANDBESTRIJDING ROBOTGEN2.0
HII
Dit is ons eerste project
dus laten we beginnen
Het concept van deze robot is heel eenvoudig
- mensenleven redden
- automatisch
- goedkoop
- snel
- vuurvast
deze robot is ontworpen met een sterke structuur deze 2e generatie brandbestrijdingsrobot. duidelijk concept en zeer getrouw, dus het bouwen van deze robot is heel eenvoudig, slechts enkele stappen, dus volg de instructies om deze robot te bouwen
Benodigdheden:
vereisen deze dingen:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motormodule met 12 v extra ingang
- of 1/ l298n-motor
- 2/12v 200 tpm motor
- 1/ relaismodule
- 6/ vlamsensor
- 1/ servo (sg-90)
- 1/1,5 meter bij 1,5 meter multiplex plaat 4 mm
- 1/ pomp
- 30/ jumper man-vrouw draad
- 1/ GPB (bord voor algemeen gebruik)
- 1/ vrouwelijke werkkop
- 3/ mannelijke mannelijke verbindingsdraad
- 1/middelgroot universeel 4 zijwiel
- houten biefstuk 1inch bij 1inch & 1 m lang
- aluminiumfolie 18 m lang 30 cm breed
- pijp 50 cm 1 cm diameter
- 12 v 1amp stroomleverancier
- 1L container
Stap 1: Lichaam voor sterke structuur
1. snij eerst de hoofdbasis;
neem multiplex plaat en snijd het deel dat in beeld is.
45cm*55cm
2. neem een ander triplexblad en snijd 2 stukken van 45 cm * 35 cm;
knip beide vellen zoals weergegeven in de afbeelding
snij X-deel in afbeelding
3.cut 2 stuk hout getoond in 3e afbeelding van andere multiplex plaat;
4.take houten steak gesneden 4 stuk lang 17 cm
&
5.cut 4 inch lang stuk van houten biefstuk
Stap 2: Elektronica & Aansluiting
sluit aan zoals getoond in afbeelding
- elke rode draad is vcc in afbeelding
- zwarte draad is aarde
- doen is digitale uitgang pin
- i1, i2 is linker motor
- i3 i4 is de juiste motor
- als de motor niet perfect draait, dus verander de motor aangesloten draad naar motor mounter
- voor pomp 12+in gemeenschappelijk en pomp +draad in n.o.
- geef 12v aan Arduino mega via vin & ground
code:-
klik op deze link:-knip & plak de code
Stap 3: Montage
monteer de robot zoals afgebeeld
neem multiplex plaat van 45 * 55 cm;
voeg verticaal gesneden stuk voor motor toe
voeg 4 stuk houten steak (17 cm) toe in de hoek van hout
monteer elektronica zoals afgebeeld
en monteer de servo op het middendek op het tweede houten stuk
nu ziet het eruit zoals weergegeven in afbeelding
join container join the pipe
opmerking: - Ik gebruik aluminiumfolie voor verpakkingen, maar ik zorg voor kortsluiting.