Autonome brandbestrijdingsrobot met zelfvindende vlammen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

MEESTKRACHTIGE AUTONOME BRANDBESTRIJDING ROBOTGEN2.0

HII

Dit is ons eerste project

dus laten we beginnen

Het concept van deze robot is heel eenvoudig

• mensenleven redden
• automatisch
• goedkoop
• snel
• vuurvast

deze robot is ontworpen met een sterke structuur deze 2e generatie brandbestrijdingsrobot. duidelijk concept en zeer getrouw, dus het bouwen van deze robot is heel eenvoudig, slechts enkele stappen, dus volg de instructies om deze robot te bouwen

Benodigdheden:

vereisen deze dingen:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motormodule met 12 v extra ingang
3. of 1/ l298n-motor
4. 2/12v 200 tpm motor
5. 1/ relaismodule
6. 6/ vlamsensor
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/1,5 meter bij 1,5 meter multiplex plaat 4 mm
9. 1/ pomp
10. 30/ jumper man-vrouw draad
11. 1/ GPB (bord voor algemeen gebruik)
12. 1/ vrouwelijke werkkop
13. 3/ mannelijke mannelijke verbindingsdraad
14. 1/middelgroot universeel 4 zijwiel
15. houten biefstuk 1inch bij 1inch & 1 m lang
16. aluminiumfolie 18 m lang 30 cm breed
17. pijp 50 cm 1 cm diameter
18. 12 v 1amp stroomleverancier
19. 1L container

Stap 1: Lichaam voor sterke structuur

1. snij eerst de hoofdbasis;

neem multiplex plaat en snijd het deel dat in beeld is.

45cm*55cm

2. neem een ander triplexblad en snijd 2 stukken van 45 cm * 35 cm;

knip beide vellen zoals weergegeven in de afbeelding

snij X-deel in afbeelding

3.cut 2 stuk hout getoond in 3e afbeelding van andere multiplex plaat;

4.take houten steak gesneden 4 stuk lang 17 cm

&

5.cut 4 inch lang stuk van houten biefstuk

Stap 2: Elektronica & Aansluiting

sluit aan zoals getoond in afbeelding

1. elke rode draad is vcc in afbeelding
2. zwarte draad is aarde
3. doen is digitale uitgang pin
4. i1, i2 is linker motor
5. i3 i4 is de juiste motor
6. als de motor niet perfect draait, dus verander de motor aangesloten draad naar motor mounter
7. voor pomp 12+in gemeenschappelijk en pomp +draad in n.o.
8. geef 12v aan Arduino mega via vin & ground

code:-

klik op deze link:-knip & plak de code

Stap 3: Montage

monteer de robot zoals afgebeeld

neem multiplex plaat van 45 * 55 cm;

voeg verticaal gesneden stuk voor motor toe

voeg 4 stuk houten steak (17 cm) toe in de hoek van hout

monteer elektronica zoals afgebeeld

en monteer de servo op het middendek op het tweede houten stuk

nu ziet het eruit zoals weergegeven in afbeelding

join container join the pipe

opmerking: - Ik gebruik aluminiumfolie voor verpakkingen, maar ik zorg voor kortsluiting.

als je geen idee hebt, gebruik dan geen aluminiumfolie of verpakkingsmateriaal