Maak thuis een goedkope brandbestrijdingsrobot: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Wil je een beveiligingsproject maken voor je college-inzending of misschien voor persoonlijk gebruik? Dan is Brandbestrijding Robot een prima optie!

Ik heb dit prototype gemaakt als een afstudeerproject voor ongeveer 50 USD (3500 INR). Zie de demovideo hierboven.

Deze robot werkt op 24v/2amp DC-voeding die we krijgen van een enkele transformator. Om dit project voor iedereen gemakkelijk te maken te maken, heb ik er geen microcontroller in gebruikt.

De lijst met componenten is behoorlijk lang. dus u kunt de volledige lijst hier downloaden.

Zorg ervoor dat u een bladwijzer maakt voor deze pagina voor toekomstige referenties.

Ik heb dit project opgedeeld in 5 segmenten. Elk van hen heeft zijn eigen componenten en vereisten.

Deze 5 segmenten zijn:

1. Basisrobot voor mobiliteit.

2. Afstandsbediening.

3. Voeding.

4. Mechanisme voor richtingzoeker.

5. Waterverspreidingssysteem.

Stap 1: Maak een basisrobot

In dit segment moet je een basisrobot maken waarop alle motoren en andere materialen kunnen worden gemonteerd.

Pak gewoon het chassis en monteer alle 4-DC-motoren erop. Bevestig nu één voor één banden op deze motoren.

De geassembleerde basisversie van de robot ziet eruit als bovenstaande afbeelding.1.

U kunt de interne verbindingen van Image.2 hierboven zien.

Hierna wordt het segment 'Basic Robot' afgerond.

Ga nu naar het tweede deel.

Stap 2: Stroomvoorziening maken

Stroomvoorziening is belangrijk.

Je moet in totaal 6 motoren van deze voeding en 1 DC-pomp laten draaien met hun respectievelijke stroombehoeften. Waarin-

1. Vier DC-motoren met 12v. (Afbeelding.2)

2. Twee micro-servomotoren met 5v. (Afbeelding.3)

3. Eén gelijkstroom-dompelpomp met bijna 18v-24v. (Afbeelding.4)

Voor elke set motoren (hierboven vermeld) zou hun voeding gescheiden zijn. Maar we zullen hun benodigde stroom verdelen over één enkele 24v-transformator.

Laten we het maken..

Pak eerst de benodigde componenten (zie voeding componentenlijst) en maak de volgende schakeling door componenten aan elkaar te solderen.

Zie afbeelding.1 voor circuitaansluitingen hierboven.

Controleer na het solderen of alle componenten correct zijn gesoldeerd.

U kunt dubbel controleren met behulp van Multimeter.

Hierna is het voedingssegment voltooid.

Ga nu naar het segment van de afstandsbediening.

Stap 3: Afstandsbediening maken

Dit segment is het meest tijdrovende deel van het project omdat je tientallen draden in een smalle ruimte moet aansluiten en solderen.

Soldeerbout kan een andere draad in de buurt of uw hand beschadigen.

Dus wees voorzichtig.

Het is jouw keuze om eerst de schakelaars op de afstandsbediening te monteren en daarna te solderen.

Of

Soldeer eerst de basisdraden op de schakelaars en monteer ze vervolgens op de afstandsbediening.

De tweede is de veiligste methode.

Hier zijn de 3 verschillende circuits van schakelaars die je moet solderen.

DPDT Switch voor basis robotbesturing. (Afbeelding.1)

Joystick-schakelaar (Afbeelding 2)

Waterpompschakelaar in (Afbeelding.3)

Nu is het gedeelte Afstandsbediening Circuit Designing voltooid.

Stap 4: Richtingzoekermechanisme

Het richtingzoekermechanisme helpt u bij het vinden en vergrendelen van de richting waarin het water zich moet verspreiden.

Je kunt je methoden gebruiken om dit mechanisme te vormen, maar ik heb een referentie genomen die ik vond in een video over het maken van een Star Wars BB-droid.

U kunt verdere verwijzingen naar het maken van dit mechanisme uit de bovenstaande video halen.

Ik gebruikte eenvoudige houten stokjes voor het maken van de basis van de servomotor. (Deze stokken worden waarschijnlijk gebruikt in kunst & ambachten)

Gebruik een heet lijmpistool om servo's aan de stokken te bevestigen.

Je kunt ook gewone favicol-achtige voeders gebruiken. Zorg ervoor dat de servo's goed zijn gelijmd en bewegen volgens uw behoefte.

Daarna moet je de 'servomotoren' op iets bovenoppervlak bevestigen voor een betere werking. Ik heb hiervoor een standaard metalen strip gebruikt. (zie bovenstaande afbeelding van de basisrobot)

Nu is dit segment voltooid.

Stap 5: Waterverspreidingssysteem

Dit deel is vrij eenvoudig.

Pak gewoon de dompelpomp die je hebt en bevestig deze met behulp van een spijker op het robotchassis.

Neem een gewone plastic waterfles naar behoefte en plak deze achter de pomp.

Ik nam de pijp die in de ziekenhuizen werd gebruikt om het infuus te injecteren.

Bevestig gewoon het ene uiteinde van de pijp op de pomp en het andere uiteinde op het richtingzoekermechanisme.

Neem nu nog een gewone pijp en bevestig het ene uiteinde op de pomp en het andere uiteinde van de pijp in een fles. (zie afbeelding hierboven)

Zorg ervoor dat de dop van de fles geopend is, want luchtdruk helpt het water gemakkelijk in de pijp te bewegen.

Nadat alles is aangesloten, is de Now-robot klaar voor de definitieve verbinding.

Stap 6: definitieve verbindingen

Maak nu verbindingen tussen voeding, afstandsbediening en robot met behulp van lintdraad. (Zie afbeelding hierboven)

Als je alles correct hebt aangesloten, ga dan naar de laatste test.

Test het voedingscircuit, de schakelaars van de afstandsbediening en alle motoren en pomp. Werken ze naar behoren?

Zo ja, klop dan op je rug:)

Je brandweerrobot is klaar!

Zo niet, controleer dan tweemaal de verbindingen die u hebt gemaakt. Als u de verbindingen correct hebt gemaakt, zou de robot correct moeten werken.

Als u nog steeds een probleem ondervindt, kunt u hieronder reageren. Ik zal mijn best doen om uw probleem op te lossen.

Ik hoop dat je deze gids nuttig vond.

Proost!