Combat Drones Quadcopters oftewel een echte luchtgevechtervaring - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Welkom bij mijn "ible" #37

We moeten toegeven dat de huidige gevechtsdrones op de markt een beetje rommelig zijn. Het is heel moeilijk om te begrijpen wie er wint en wie verliest. Wanneer de ene drone naar beneden komt, volgt de andere hem op (crasht in elkaars modus), wat gewoon belachelijk is!

Sommige gevechtsdrones gebruiken infraroodsensoren om het luchtgevecht te simuleren, maar afgezien van enkele knipperende LED's en het feit dat de drone gedwongen wordt te landen wanneer een van de spelers wordt neergeschoten, is er niets dat een "echte" schade aanricht aan het RC-vliegtuig. Op deze manier wordt het spel snel saai en als gevolg daarvan hebben spelers de neiging om de drones tegen elkaar te laten crashen om meer plezier te hebben. Dit is een super rommelige manier om dit spel te spelen (tenminste voor mij!).

Met mijn Combat Drones heb ik een aantal belangrijke features gecreëerd die het spel leuker maken:

1) Een mechanisme dat visueel extreem duidelijk maakt dat de drone is neergeschoten (ook wel canopy hatching genoemd).

2) Een zichtbare teller (ook bekend als Strike 3 "Technology"), die LED's gebruikt die aangeven hoe vaak de drone is beschoten.

3) Geluiden die de andere speler waarschuwen wanneer hij onder het vuur van zijn tegenstander ligt.

4) Last but not least, een belangrijke feature voor de veiligheid: je verliest nooit de controle over je drone. Mijn systeem simuleert het uitwerpen dat optreedt wanneer de noodlijdende piloot beseft dat hij zijn eigen vliegtuig niet meer onder controle heeft.

Het onmiddellijke luik van de overkapping is het beste handelsmerk dat aangeeft dat het vliegtuig naar beneden valt.

Ik dacht dat het toevoegen van deze unieke eigenschappen aan de drones het luchtgevecht leuker zou maken, vooral als je het FPV-systeem (First Person View) gebruikt.

Stap 1: Elektronica - Boodschappenlijstje

Voor deze Instructable heb je een behoorlijke drone nodig, met een behoorlijk aantal functies…

De oude grote WLtoys quadcopters (V262) zijn perfect, omdat ze goedkoop zijn (€ 34,99) en de print heeft een paar connectoren met verschillende spanningen/functies.

www.nitroek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano-kaarten

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x Infraroodzender KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x ontvanger KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrarood-IR-Sensor…

Doorverbindingsdraden vrouwelijk naar vrouwelijk

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo-batterij (om hem van stroom te voorzien)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Desoldeerpomp (hoe lichter, hoe beter)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (ik koos voor de blauwe)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Een plastic luifel (controleer een van mijn vorige "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x kleine permanente magneten (3mmx2mm)

Solderen op ijzer

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Soldeerdraad

Vislijn

ijzerzaag (om het onderste deel van de desoldeerpomp te snijden)

UHU Por Glue (schuimvriendelijk)

en veel geduld.

Stap 2: Eén component tegelijk testen

Aan het begin van dit project heb ik geprobeerd alles aan elkaar te knopen, maar het was duidelijk dat niets werkte.

Dus heb ik besloten om wat babystapjes te doen, beginnend bij de ontvanger KY-022.

Er zijn tal van tutorials op YouTube over deze sensoren en de bibliotheek die je moet installeren om ze te laten werken, heeft enkele voorbeelden die je in een kwestie van seconden kunt uploaden.

In de video zet ik gewoon de LED op het Arduino-bord aan / uit met behulp van een afstandsbediening van de tv.

Stap 3: De zender KY-005 testen met de ontvanger KY-022

Voortbordurend op mijn babysteps-benadering, heb ik de zender en de ontvanger getest en ze op 2 Arduino-kaarten aangesloten.

Aan degene die ik de KY-005-zender heb aangesloten, heb ik een drukknop toegevoegd, die het signaal activeert dat door de infraroodsensor wordt verzonden.

Op het andere Arduino-bord heb ik 2 gele LED's aangesloten (je kunt de blauwe gebruiken die in mijn boodschappenlijstje worden voorgesteld).

Zodra ik op de drukknop druk, gaan de LED's aan. Het is een goede manier om er zeker van te zijn dat alles naar behoren werkt.

Stap 4: My Strike 3 "Technologie" maken

Ik dacht iets te creëren dat extreem duidelijk maakt dat de drone is neergeschoten, zonder de controle erover te verliezen. Door deze unieke functie aan de drones toe te voegen, zal het luchtgevecht zeker leuker worden, waarbij alle hardware (smartphone/pc /tablet) die momenteel nodig zijn om met een aantal dure "gevechtsdrones" te spelen.

Ik bedoel, wanneer de drone wordt neergeschoten, gaat een LED één. Het is duidelijk zichtbaar en je hoeft jezelf niet gek te maken door te tellen hoe vaak je dat hebt gedaan, of je hebt je smartphone/tablet niet nodig om te kijken hoe het spel gaat (zoals in de peperdure Star Wars Battle Drones).

Wanneer je de andere drone 3 keer raakt, wordt het bladerdak van de drone automatisch uitgebroed (zie de andere stap).

Stap 5: Desoldeerpomp in de romp steken

Je moet in principe een hoek van 45 graden aanhouden en de pomp helemaal aan het einde van de romp plaatsen, anders heb je geen ruimte voor de andere elektronische onderdelen. De servo van 9 gram is ondersteboven gemonteerd.

Met een ijzerzaag heb ik het onderste deel van de desoldeerpomp verwijderd en het gat afgedekt met een dun stuk plastic.

Gebruik de UHU Por om de desoldeerpomp op de romp te lijmen (die schuimvriendelijk is).

Ik heb wat vislijn gebruikt omdat het erg betrouwbaar is. Ik heb het eerste kleine gaatje in het achterste deel van de desoldeerpomp geprikt (ter hoogte van de knop) en een tweede in de knop zelf.

Ik heb ook een grote knoop gemaakt om de vislijn te blokkeren.

De signaaldraad van de servo is verbonden met het Arduino-bord (dat de ontvangermodule KY-022) aanstuurt. Wanneer de servo aan de vislijn trekt, wordt aan de knop getrokken, waardoor de as van de desoldeerpomp vrijkomt.

De luifel is met enkele kleine permanente magneten aan de romp bevestigd.

De kracht die wordt uitgeoefend door de as van de desoldeerpomp (getriggerd door de servo), is zo sterk dat de kap letterlijk wegvliegt, waardoor de mogelijkheid om de propellers te raken wordt vermeden.

Stap 6: Alle elektronica in de romp plaatsen

In de romp heb ik 2 Arduino Nano-kaarten kunnen plaatsen, aangesloten op de respectieve sensoren (KY-005/Tx & KY-022/Rx), de servo (verbonden met het Arduino-bord dat de Rx bestuurt), de 3 LED's (3 Strike Technology - hetzelfde bord) en de batterij om de servo van stroom te voorzien (op een betrouwbare manier).

Stap 7: De knop op de zender gebruiken om de andere drone te "schieten"

De quadcopters van WLtoys zijn perfect, omdat ze goedkoop zijn en de pcb een paar connectoren heeft met verschillende spanningen/functies (bekijk de beschrijvingen, op de foto's van de V666 pcb).

Door op de knop op uw zender te drukken, kunt u de Tx (KY-005)-sensor bedienen (wanneer u op de andere drone fotografeert), via Arduino.

Ik heb ook veel andere tests gedaan omdat ik wat geluiden wilde toevoegen.

Met behulp van mijn andere "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Ik heb een geluidseenheid gemaakt die ik voor verschillende speelgoed/projecten kan gebruiken, de geluiden die ik wil uploaden en het bedienen met een Arduino, of gewoon een drukknop.

Telkens wanneer u op de knop op de zender drukt, zal de geluidseenheid 3 verschillende geluiden produceren, zodat de tegenstander weet dat hij wordt aangevallen.

Stap 8: Veel plezier met mijn gevechtsdrones

Vanwege mijn superbeperkte budget heb ik slechts één Combat Drone gebouwd (hoewel een volledig werkend prototype).

Een sponsoring van een RC-hobbywinkel zou echt geweldig zijn!

Als je dit project leuk vindt, bezoek dan mijn YouTube-kanaal www.youtube.com/rcoversan

en abonneer!