Inhoudsopgave:

Arduino FR632 RSSI antennetracker - Ajarnpa
Arduino FR632 RSSI antennetracker - Ajarnpa

Video: Arduino FR632 RSSI antennetracker - Ajarnpa

Video: Arduino FR632 RSSI antennetracker - Ajarnpa
Video: СУПЕР ПРОСТОЙ АНТЕННЫЙ ТРЕКЕР RSSI 5,8 ГГц 2024, November
Anonim
Arduino FR632 RSSI-antennetracker
Arduino FR632 RSSI-antennetracker

Deze tracker gebruikt geen gps-systeem.

Deze tracker gebruikt een diversiteitsvideo-ontvanger en een arduino pro mini, via de analoge ingangen leest arduino het RSSI sinal-percentage van ontvangers.

Sinal is vergeleken en servo volgt het sterkere RSSI-signaal.

Geen koppeling, geen telemetrie, geen configuratie.

Alleen u hoeft de waarde RSSI_MAX en RSSI_MIN in de arduino-code over uw ontvanger aan te passen, om dat uncomment (verwijder de schuine strepen) de debug-code als volgt te doen, zet uw drone aan en open de seriële monitor op arduino IDE, u zult de MIN zien en MAX-waarden, voeg het gewoon in de code in.

als (debuggen)

{

// Serial.print ("RSSI%: ");

// Serial.print (kaart (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serieel.print(", ");

// Serial.print (kaart (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Stap 1: Wat ik heb gebruikt?

FR632 Video-ontvanger -

Arduino Pro Mini -

Opmerking: in de afbeeldingen zie je de arduino pro micro, verbrand na twee tests, zijn kloon!

In de laatste afbeelding zie je de arduino pro mini die ik gebruik.

Verstelbare Step Down -

Servo-extensie -

Twee directionele antennes

Sommige draden

Soldeerstation

1 mm soldeerpunt

Soldeer

Stap 2: Instructies

instructies
instructies

Controleer met een multimeter de polariteit van de DC-jack-pinnen en soldeer twee draden, positief en negatief.

Wees voorzichtig soldeer de draden in de juiste pin als je het niet doet, je kunt de stap naar beneden branden.

Stap 3:

Afbeelding
Afbeelding

Soldeer de voedingsdraden aan de stepdown, isoleer de stepdown met wat dubbelzijdig plakband.

Stap 4:

Afbeelding
Afbeelding

Rssi-pinnen in de FR632-ontvangers zijn de 4-pins van rechts naar links

Stap 5:

Afbeelding
Afbeelding

Isoleer de Arduino met wat dubbelzijdig plakband

Stap 6:

Afbeelding
Afbeelding

Zet de arduino als een afbeelding.

Stap 7:

Afbeelding
Afbeelding

Soldeer de draden aan

Stap 8:

Afbeelding
Afbeelding

Soldeer de RSSI-pinnen op A0 en A1 analoge pinnen.

Soldeer de RSSI-pinnen op A0 en A1 analoge pinnen.

Soldeer de servosignaaldraad op pin 5 (PWM), aardedraad op arduino gnd en positieve servodraad op arduino onbewerkte pin.

Wees voorzichtig, u moet de stepdown-spanning aanpassen aan 5V of 6V, let op de maximale servospanning.

Stap 9: Testen

Ik gebruik een 3S lipo om de FR632 van stroom te voorzien.

Zet de FR632 aan, kies je kanaal en je bent klaar om te vliegen.

Goede vluchten!

Stap 10: Bron

Andreiva-project

Arduino-code

Aanbevolen: